公开(公告)号：CN105287166B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201510867223.2

申请日：2015-12-02

Applicant: 厦门大学

Inventor： 方正 ,  陈灵聪 ,  王超 ,  余韬 ,  欧阳琪楠

IPC: A61H1/02

Abstract: 穿戴式肘关节康复训练机器人，涉及一种康复训练机器人。设有传感手环、肘关节外骨骼支架、谐波减速传动机构、伺服控制及驱动系统和动力电池；所述传感手环设有惯性测量单元IMU、传感手环可编程处理器和传感手环通信传输模块，所述肘关节外骨骼支架设有肘关节外骨骼支架上臂支架和肘关节外骨骼支架前臂支架；所述谐波减速传动系统设有谐波减速器、电机和编码器；所述谐波减速器输入端接带编码器的电机；所述伺服控制及驱动系统设有控制驱动通讯传输模块、控制驱动可编程处理器和电机驱动器；所述动力电池为传感手环(若传感手环通信传输模块为有线通信)、伺服控制及驱动系统供电。

公开(公告)号：CN104656094A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510123060.7

申请日：2015-03-20

Applicant: 厦门大学

Inventor： 方正 ,  王超 ,  陈鹭辉 ,  余韬 ,  邓欣萍

IPC: G01S17/08 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/22 ,  A61B5/103

CPC classification number: G01S17/08 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/103 ,  A61B5/22

Abstract: 一种便携式步态信息采集装置，涉及信息采集装置。设有肌电信号模块、陀螺仪模块、激光测距仪、足底压力传感器、微处理器、SD卡模块、显示屏，肌电信号模块设有差分放大器、模拟多路复用器、A/D转换器和数字控制器；差分放大器输入端接肌电信号检测电极片，差分放大器输出端接复用器输入端，复用器输出端接A/D转换器输入端，A/D转换器输出端接数字控制器，数字控制器接复用器通道选择信号输入端，数字控制器输出端与第一微处理器通信并接第一SD卡模块；陀螺仪模块与第二微处理器I/O口相连，测距仪与第二微处理器的A/D转换接口相连，传感器与第二微处理器A/D转换接口相连，第二微处理器输出端口接第二SD卡模块和显示屏。

公开(公告)号：CN103794258A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410055725.0

申请日：2014-02-19

Applicant: 厦门大学

Inventor： 方正 ,  张兴亮 ,  陈思媛 ,  王超 ,  余韬

IPC: G21F7/00 ,  G01T1/00 ,  G01N23/00

Abstract: 一体化X射线工作室，涉及X射线检测工作设施。设有铅房、铅房支架、报警灯、显示屏、光学平台、X射线球管、X射线探测器、载物台、旋转台、平移台、升降台和控制部分；铅房设于铅房支架上，铅房支架的支脚设有滚轮，报警灯和显示屏设在铅房顶部，光学平台设在铅房内，X射线球管设于载物台上，旋转台设于光学平台的中部，平移台设于光学平台的左边，升降台设于平移台上，X射线探测器设于升降台上，铅房顶部和底部均设走线孔和通风口；控制部分设有主机箱、UPS不间断电源、控制板、主轴运动控制器、高压电源和电脑键盘，主机箱、UPS不间断电源、控制板、主轴运动控制器和高压电源设于铅房支架的顶部，电脑键盘设于铅房的底部。

公开(公告)号：CN103794258B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201410055725.0

申请日：2014-02-19

Applicant: 厦门大学

Inventor： 方正 ,  张兴亮 ,  陈思媛 ,  王超 ,  余韬

IPC: G21F7/00 ,  G01T1/00 ,  G01N23/00

Abstract: 一体化X射线工作室，涉及X射线检测工作设施。设有铅房、铅房支架、报警灯、显示屏、光学平台、X射线球管、X射线探测器、载物台、旋转台、平移台、升降台和控制部分；铅房设于铅房支架上，铅房支架的支脚设有滚轮，报警灯和显示屏设在铅房顶部，光学平台设在铅房内，X射线球管设于载物台上，旋转台设于光学平台的中部，平移台设于光学平台的左边，升降台设于平移台上，X射线探测器设于升降台上，铅房顶部和底部均设走线孔和通风口；控制部分设有主机箱、UPS不间断电源、控制板、主轴运动控制器、高压电源和电脑键盘，主机箱、UPS不间断电源、控制板、主轴运动控制器和高压电源设于铅房支架的顶部，电脑键盘设于铅房的底部。

公开(公告)号：CN105287166A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510867223.2

申请日：2015-12-02

Applicant: 厦门大学

Inventor： 方正 ,  陈灵聪 ,  王超 ,  余韬 ,  欧阳琪楠

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/02 ,  A61H1/0277 ,  A61H2001/0207 ,  A61H2201/1215

Abstract: 穿戴式肘关节康复训练机器人，涉及一种康复训练机器人。设有传感手环、肘关节外骨骼支架、谐波减速传动机构、伺服控制及驱动系统和动力电池；所述传感手环设有惯性测量单元IMU、传感手环可编程处理器和传感手环通信传输模块，所述肘关节外骨骼支架设有肘关节外骨骼支架上臂支架和肘关节外骨骼支架前臂支架；所述谐波减速传动系统设有谐波减速器、电机和编码器；所述谐波减速器输入端接带编码器的电机；所述伺服控制及驱动系统设有控制驱动通讯传输模块、控制驱动可编程处理器和电机驱动器；所述动力电池为传感手环(若传感手环通信传输模块为有线通信)、伺服控制及驱动系统供电。