一种基于蓝牙5.0信标的室内定位方法及系统

    公开(公告)号:CN110470300A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910732066.2

    申请日:2019-08-08

    Abstract: 本发明涉及一种基于蓝牙5.0信标的室内定位方法及系统,该系统包括N个蓝牙5.0信标和终端;蓝牙5.0信标采用RSM封装的CC2640R2MOD模块,将其作为基站不断发送广播,与搭载有蓝牙模块的移动终端之间进行通信,通过移动终端对各个蓝牙5.0信标进行扫描、滤波,获取较为稳定的RSSI值,再根据对应环境选择合适的衰减因子,依据公式将RSSI值换算距离,最后采用三边测量法计算移动终端的坐标,实现室内高精度定位。

    一种有人驾驶汽车与无人驾驶汽车路面共享方法

    公开(公告)号:CN109947113A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910282653.6

    申请日:2019-04-10

    Inventor: 王晓东 夏靖波

    Abstract: 本发明涉及一种有人驾驶汽车与无人驾驶汽车路面共享方法,包括以下步骤:步骤S1:获取行驶路线上的道路空间的二维图;步骤S2:实时采集行驶路线上的车辆分布情况;步骤S3:根据得到的道路空间的二维图和车辆分布情况,计算得到行驶路线上的车辆分布密度;步骤S4:根据行驶路线上的车辆分布密度,得到行驶路线上的全局密度最低区域;步骤S5:驱动无人驾驶车辆向全局密度最低区域移动,实现充道路资源的空隙。本发明解决道路资源恶意竞争,提高无人驾驶车辆行驶安全性,并实现道路车辆的均匀分布。

    融合蓝牙AOA与超宽带的三维室内定位方法及系统

    公开(公告)号:CN115190425B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202210884078.9

    申请日:2022-07-26

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及一种融合蓝牙AOA与超宽带的三维室内定位系统,它包括在同平面上建立的蓝牙基站S1、蓝牙基站S2以及超宽带基站S3,其中蓝牙基站S1和超宽带基站S3共点设置,蓝牙基站S1和蓝牙基站S2间隔设置,其距离为P1,定位标签位于蓝牙基站S1、蓝牙基站S2和超宽带基站S3所形成的定位空间内。本发明融合了超宽带(UWB)定位和蓝牙到达角定位(BLE‑AOA);提供超宽带最小二乘法校正测距误差的模型,并提出蓝牙天线阵列采集的IQ数据异常值的处理算法,最后利用自适应滤波对由IQ数据得到的角度测量值进行误差优化,可以仅使用三个基站实现三维空间定位,突破了传统三维定位系统至少需要四个定位基站的局限。

    一种基于信号聚集的车辆事件预测方法

    公开(公告)号:CN109978169B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN201910219212.1

    申请日:2019-03-21

    Inventor: 王晓东 夏靖波

    Abstract: 本发明涉及一种基于信号聚集的车辆事件预测方法,首先检测驾驶者个人通信设备的无线信号,并通过电台指纹识别技术识别驾驶者的身份信息;接着进行原子事件分析;然后进行事件信息累积;接着进行高级事件推理;最后输出高级事件推理结果。本发明通过车载移动通信终端聚集进行事件判断发现,并利用这些获得的事件为人、车提供更好的服务。

    融合蓝牙AOA与超宽带的三维室内定位方法及系统

    公开(公告)号:CN115190425A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210884078.9

    申请日:2022-07-26

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及一种融合蓝牙AOA与超宽带的三维室内定位系统,它包括在同平面上建立的蓝牙基站S1、蓝牙基站S2以及超宽带基站S3,其中蓝牙基站S1和超宽带基站S3共点设置,蓝牙基站S1和蓝牙基站S2间隔设置,其距离为P1,定位标签位于蓝牙基站S1、蓝牙基站S2和超宽带基站S3所形成的定位空间内。本发明融合了超宽带(UWB)定位和蓝牙到达角定位(BLE‑AOA);提供超宽带最小二乘法校正测距误差的模型,并提出蓝牙天线阵列采集的IQ数据异常值的处理算法,最后利用自适应滤波对由IQ数据得到的角度测量值进行误差优化,可以仅使用三个基站实现三维空间定位,突破了传统三维定位系统至少需要四个定位基站的局限。

    一种可分离的AR眼镜
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210155417U

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201921133240.3

    申请日:2019-07-19

    Abstract: 本实用新型涉及一种可分离的AR眼镜,包括镜框、连接在镜框两端的镜腿以及光学模块,所述镜框上设有沿其长度方向延伸的长条状观察孔,所述观察孔的右端设有向下贯穿的竖向销孔;所述光学模块设置在观察孔的右端,光学模块的右端固联与竖向销孔同轴的连接套,所述连接套和竖向销孔之间活动穿设有铰接销;所述镜框的底面设有用以堵住竖向销孔下端口的限位滑块,位于镜框右侧的镜腿上设有用以存放光学模块的存放凹腔。本实用新型结构简单、合理,光学模块与镜框通过可活动的铰接销实现铰接,不仅方便装拆,而且方便根据需要进行旋转调整,确保光学模块处于视野范围内;同时在镜腿上设置用于存放光学模块的存放凹腔,便于对光学模块进行保护与携带。

    一种用于驱动光波导显示装置的驱动电路

    公开(公告)号:CN210297886U

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201921193802.3

    申请日:2019-07-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于驱动光波导显示装置的驱动电路,包括电源模块、微处理器、视频输入接口模块、信号转换模块和显示输出接口模块;所述电源模块、所述视频输入接口模块、所述信号转换模块和所述显示输出接口模块均与所述微处理器电性相连。本实用新型具有便携性好、低功耗、可扩展功能的优点,能够提供一个具有良好体验、高沉浸感的视觉效果,丰富的扩展功能为解决特殊痛点问题、提升用户体验提供了更多可能,优秀的兼容性极大便利了后续驱动环境的搭建和功能的扩展。

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