公开(公告)号：CN115190425B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202210884078.9

申请日：2022-07-26

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王燕婷 ,  夏靖波 ,  陈新鹏 ,  金世文 ,  于昊蕾 ,  陈俊

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W4/80 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明涉及一种融合蓝牙AOA与超宽带的三维室内定位系统，它包括在同平面上建立的蓝牙基站S1、蓝牙基站S2以及超宽带基站S3，其中蓝牙基站S1和超宽带基站S3共点设置，蓝牙基站S1和蓝牙基站S2间隔设置，其距离为P1，定位标签位于蓝牙基站S1、蓝牙基站S2和超宽带基站S3所形成的定位空间内。本发明融合了超宽带(UWB)定位和蓝牙到达角定位(BLE‑AOA)；提供超宽带最小二乘法校正测距误差的模型，并提出蓝牙天线阵列采集的IQ数据异常值的处理算法，最后利用自适应滤波对由IQ数据得到的角度测量值进行误差优化，可以仅使用三个基站实现三维空间定位，突破了传统三维定位系统至少需要四个定位基站的局限。

公开(公告)号：CN115190425A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210884078.9

申请日：2022-07-26

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王燕婷 ,  夏靖波 ,  陈新鹏 ,  金世文 ,  于昊蕾 ,  陈俊

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W4/80 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明涉及一种融合蓝牙AOA与超宽带的三维室内定位系统，它包括在同平面上建立的蓝牙基站S1、蓝牙基站S2以及超宽带基站S3，其中蓝牙基站S1和超宽带基站S3共点设置，蓝牙基站S1和蓝牙基站S2间隔设置，其距离为P1，定位标签位于蓝牙基站S1、蓝牙基站S2和超宽带基站S3所形成的定位空间内。本发明融合了超宽带(UWB)定位和蓝牙到达角定位(BLE‑AOA)；提供超宽带最小二乘法校正测距误差的模型，并提出蓝牙天线阵列采集的IQ数据异常值的处理算法，最后利用自适应滤波对由IQ数据得到的角度测量值进行误差优化，可以仅使用三个基站实现三维空间定位，突破了传统三维定位系统至少需要四个定位基站的局限。