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公开(公告)号：CN112075139B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010918681.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 南通大学
IPC: A01B43/00 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N33/24
Abstract: 本发明属于农业领域，公布了一种农田残膜自动检测及回收系统。本发明提供的农田残膜自动检测及回收系统包括：控制装置、用于按预设轨迹检测撒过水的田地中土壤的水分含量，并将田地中残膜存在点的位置信息发送给所述控制装置的水分检测装置以及与所述控制装置电连接的残膜回收装置；残膜回收装置包括轮式机器人、用于对田地残膜存在点土壤进行抓取和放置的土壤抓取装置、用于筛除土壤的土壤分离装置、用于将筛除土壤后的残留物平铺处理的残膜平铺装置以及用于从残留物中抓取残膜的残膜分拣装置。本发明结构简单，工作量少，残膜的检测和回收均实现了自动化，效果稳定可靠，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN111249717B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010114658.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉信息智能识别与定位的盲人排球场,包括排球轨迹分析系统，球员定位系统，语音播报系统，在排球轨迹分析系统由安装在排球场正上方和正侧方的两个高速摄像机组成，FPGA控制器根据拍摄的排球图像完成排球在三维空间的轨迹分析和落点位置预测，球员定位系统由排球场正上方的高速摄像机和定位头盔组成，高速摄像机获取球员所在的位置区域，定位头盔中的陀螺仪获取球员的方向，语音播报系统集成在定位头盔中，向佩戴者实时提供排球轨迹和预计落点位置，并配合定位头盔中的陀螺仪传感器进行语音播报来调整击球方向，本发明定位精准，智能化程度高，为盲人排球运动项目提供了便利的场地条件。
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公开(公告)号：CN111282256B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010114668.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感信息融合的智能化盲人高尔夫球场系统的控制方法,包括高尔夫球场，专用高尔夫球,洞穴定位器,专用耳机,跟踪飞行器和找球轮椅,多传感信息融合的智能化盲人高尔夫球场系统的专用高尔夫球具有GPS定位功能,洞穴定位器通过GPS定位向球员发送位置信息,专用耳机识别球员各项指令并辅助球员调整击球方向,跟踪飞行器始终跟踪球员位置，为球员提供精确的视觉定位信息,找球轮椅协助球员进行找球，有效提高找球效率和保障球员的安全,本发明定位精准，智能化程度高，为盲人高尔夫球运动提供了便利的条件。
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公开(公告)号：CN111869825A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010909752.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于全自动食品加工领域，公开了一种自动化寿司制作设备。本发明提供的自动化寿司制作设备包括：控制系统、固定外框和依次水平设置的用于辅助寿司制作的遮挡模块、用于制作过程中放置寿司的寿司存放装置、用于进行寿司材料输送的输送模块、用于与所述输送模块配合将放置在所述寿司存放装置中的半成品寿司中心的米饭推出和将食材向半成品寿司中推送的推送模块。本发明提供的自动化寿司制作设备仅需提供半成品寿司，便可自动制作出成品寿司，自动化水平高，且制作的成品寿司美观程度高。
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公开(公告)号：CN111249717A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010114658.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉信息智能识别与定位的盲人排球场,包括排球轨迹分析系统，球员定位系统，语音播报系统，在排球轨迹分析系统由安装在排球场正上方和正侧方的两个高速摄像机组成，FPGA控制器根据拍摄的排球图像完成排球在三维空间的轨迹分析和落点位置预测，球员定位系统由排球场正上方的高速摄像机和定位头盔组成，高速摄像机获取球员所在的位置区域，定位头盔中的陀螺仪获取球员的方向，语音播报系统集成在定位头盔中，向佩戴者实时提供排球轨迹和预计落点位置，并配合定位头盔中的陀螺仪传感器进行语音播报来调整击球方向，本发明定位精准，智能化程度高，为盲人排球运动项目提供了便利的场地条件。
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