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公开(公告)号：CN115533690B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211170740.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机叶片的智能维修装置及维修方法，属于风力发电叶片维修技术领域，其包括：爬行单元，包括T型架和行走部，行走部安装在T型架上，行走部具有吸附和自动改变移动角度的功能；打磨单元，安装T型架上；喷涂修复单元，安装T型架上；图像采集单元，安装在T型架的上端；图像采集单元用于采集叶片待修复部位的图像并将其转换成数字信号并无线传输给地面无线接收模块；地面无线接收模块根据叶片原始设计资料控制打磨单元进行打磨以及控制喷涂修复单元进行修复。本发明能够自动行走至预定位置，并自动进行打磨、抛光和除尘；修补完成后，图像采集单元对修补位置进行视觉识别，以保证维修后叶片达到原有翼型设计。
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公开(公告)号：CN116766201A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310896922.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的工业机器人控制系统，应用于工业机器人技术领域。包括：抓取机器人、机器人驱动平台、上位机控制中心、AOI检测装置、第一CCD相机、第二CCD相机；第一CCD相机设置在工件抓取位置，第二CCD相机设置在工件放置位置，AOI检测装置设置在工件放置位置，用于对放置好的工件进行缺陷检测，上位机控制中心，用于识别工件的坐标，根据目标工件的坐标、放置位置的坐标计算工业机器人的抓取驱动指令和放置驱动指令；机器人驱动平台控制抓取机器人进行工件的抓取和放置作业。本发明通过双CCD相机识别工件的放置和抓取位置，避免了在生产过程中工件位置的偏差对工业机器人抓取作业的影响，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115533690A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211170740.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机叶片的智能维修装置及维修方法，属于风力发电叶片维修技术领域，其包括：爬行单元，包括T型架和行走部，行走部安装在T型架上，行走部具有吸附和自动改变移动角度的功能；打磨单元，安装T型架上；喷涂修复单元，安装T型架上；图像采集单元，安装在T型架的上端；图像采集单元用于采集叶片待修复部位的图像并将其转换成数字信号并无线传输给地面无线接收模块；地面无线接收模块根据叶片原始设计资料控制打磨单元进行打磨以及控制喷涂修复单元进行修复。本发明能够自动行走至预定位置，并自动进行打磨、抛光和除尘；修补完成后，图像采集单元对修补位置进行视觉识别，以保证维修后叶片达到原有翼型设计。
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公开(公告)号：CN108717304B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201810522160.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了风力机叶片多激振器同步疲劳加载控制系统，基于电驱动惯性式激振装置，多激振器加载可提高疲劳试验载荷精度及激振能力。为了消除风电叶片激振器加载过程中耦合效应，基于虚拟主令相邻交叉耦合结构，设计激振器同步PID控制算法，自适应控制叶片振动幅值。采用运动控制器实现繁杂的控制规则，实现疲劳加载同步控制，提高了控制系统的自适应性和鲁棒性。控制算法基于无模型的控制方式，通过样机在风电叶片试验现场使用，控制算法能使激振器快速跟随，加载能较好的维持同步状态，激振器之间的相位差的波动很小，叶片振幅稳定，实现了风电叶片的平稳有效加载，取得了较好的效果，有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN110232238A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910502187.8
申请日：2019-06-11
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于计算机领域，尤其涉及一种加载器布局方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取风电叶片的叶片参数，确定加载器在风电叶片上分布的位置范围和加载器的质量范围；根据位置范围和质量范围生成加载器的参数矩阵，至少包括位置矩阵和质量矩阵；以参数矩阵为变量，计算风电叶片与加载器组成的模态的模态参数，将满足预设约束条件的参数作为加载器布局参数。通过对风电叶片和加载器系统的模态分析，先确定加载器在风叶片上的位置范围和加载器的质量范围，然后通过弯矩、固定频率、激振力等条件的约束，对加载器在风电叶片上的位置和加载器的质量做进一步限定，得到优化的加载器布局参数，保证风电叶片测试数据的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108717304A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810522160.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了风力机叶片多激振器同步疲劳加载控制系统，基于电驱动惯性式激振装置，多激振器加载可提高疲劳试验载荷精度及激振能力。为了消除风电叶片激振器加载过程中耦合效应，基于虚拟主令相邻交叉耦合结构，设计激振器同步PID控制算法，自适应控制叶片振动幅值。采用运动控制器实现繁杂的控制规则，实现疲劳加载同步控制，提高了控制系统的自适应性和鲁棒性。控制算法基于无模型的控制方式，通过样机在风电叶片试验现场使用，控制算法能使激振器快速跟随，加载能较好的维持同步状态，激振器之间的相位差的波动很小，叶片振幅稳定，实现了风电叶片的平稳有效加载，取得了较好的效果，有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN203117413U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320067727.2
申请日：2013-02-06
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G01R35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种单相电压检测仪校验装置，它涉及电气设备及电气工程领域。单片机分别与标准时间测量电路、液晶显示器、数据存储器和看门狗电路相连，单片机通过微处理器与矩阵键盘和开关信号相连，单片机通过RS-232总线与上位机相连，单片机通过谐波程控信号发生器与OCL互补推挽功率放大器相连，单片机通过电压量程控制器与OCL互补推挽功率放大器相连，OCL互补推挽功率放大器分别与故障检测保护电路、标准电压表相连，故障检测保护电路与单片机相连，标准电压表通过检测转换电路与单片机相连。本实用新型能够实现监测仪误差校验过程的自动控制、微机数据管理、程控操作、故障保护。系统运行准确、数据传输可靠、操作方便及功能完善。
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公开(公告)号：CN202121539U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120255408.5
申请日：2011-07-19
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种步进电机恒频调制细分驱动器，包括环形分配器，速度控制、正反转控制模块、数/模转换电路、恒频脉宽调制电路、信号放大电路、驱动电路、检测保护电路等。改善步进电机的负载特性，充分发挥出步进电机的性能潜力，使步进电机获得更高的性能，研制了一种恒频调制细分驱动系统。应用成熟的EDA技术实现步进电机的微步控制，场效应管作为功率驱动开关管，这种新型的驱动器集成度高，体积小，简化了系统设计，步距角分辨率高，改善了低频稳定性和高频矩频特性，而且有良好的适应性和自保护能力，提高了驱动器的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN207757601U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201820038081.8
申请日：2018-01-10
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种曲轴用放置架，包括机架和竖杆，机架的底端固定焊接有支脚，支脚的底端活动套接有滚轮，滚轮的顶端匹配套接有滚轮帽，支脚的内部固定安装有固定块，机架的顶端焊接有竖杆，竖杆的顶端固定设置有顶板，竖杆的外部套接有旋转筒，顶板的底部设置有矩形的旋转框，旋转框的表面焊接有若干支杆，支杆的顶端设置有第一转轴。通过设置有滚轮，使得移动该装置更加的方便，滚轮的滚轮帽上安装有弹簧，可以很好的增加滚轮的承受力，并且设置有供弹簧压缩的通槽，使得弹簧在受力压缩过程中不易发生弯折，通过安装有长方体结构的旋转框，很好的利用空间，使得该装置一次能够放置更多的曲轴。
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公开(公告)号：CN203117699U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320067697.5
申请日：2013-02-06
Applicant: 南昌工程学院
Inventor： 廖高华
IPC: G05B19/042 , G01N3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种电子式材料试验机控制系统，它涉及材料测量控制系统领域。它的传感检测电路通过模数转换器与单片机相连，单片机通过数模转换器与伺服电机转速输入模块相连，单片机还通过信号隔离电路与伺服电机动作模块相连，矩阵键盘和开关信号均通过微处理器与单片机相连，单片机与存储器、日历时钟和通信转换器相互连接，单片机还与液晶显示器相连，故障监控器与单片机相连。本实用新型能独立实现试验机测试的全部功能。经现场使用证明，整个试验测试系统运行稳定、精度高，达到了材料试验机的精度要求，具有低成本、抗干扰能力强等特点。
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