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公开(公告)号：CN116766201A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310896922.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的工业机器人控制系统，应用于工业机器人技术领域。包括：抓取机器人、机器人驱动平台、上位机控制中心、AOI检测装置、第一CCD相机、第二CCD相机；第一CCD相机设置在工件抓取位置，第二CCD相机设置在工件放置位置，AOI检测装置设置在工件放置位置，用于对放置好的工件进行缺陷检测，上位机控制中心，用于识别工件的坐标，根据目标工件的坐标、放置位置的坐标计算工业机器人的抓取驱动指令和放置驱动指令；机器人驱动平台控制抓取机器人进行工件的抓取和放置作业。本发明通过双CCD相机识别工件的放置和抓取位置，避免了在生产过程中工件位置的偏差对工业机器人抓取作业的影响，提高了生产效率。
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