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公开(公告)号:CN102507580A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110318629.7
申请日:2011-10-19
Applicant: 南昌大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种基于理想化细胞半径定量测量细胞铺展速率的方法,其特征是将处于悬浮状态的贴壁细胞种植在培养孔或板上,在细胞贴壁和铺展过程中,使用成像设备,捕获细胞在不同时间点的形貌图,测量出每个细胞的贴壁面积,将铺展前后细胞的形态理想化为圆形,并按计算出细胞铺展速率(单位时间内细胞半径的增长速率)。本发明以理想化的细胞半径为标准,根据细胞铺展所用时间和细胞半径的变化而计算出来的铺展速率,解决了传统方法的缺点,比传统的细胞铺展测量方法要更加精确,且需测量设备简单,计算方法同样简单、可行,也易于整合到测量设备中去。
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公开(公告)号:CN1439466A
公开(公告)日:2003-09-03
申请号:CN03108743.4
申请日:2003-03-26
Applicant: 南昌大学
IPC: B21D22/02
Abstract: 一种级进模两步冲裁法,由半冲裁和推离两个工步组成。在半冲裁工步中使工件与废料分而不离,然后由凹模底部的弹性件将材料顶起,再推至推离工步,并由推料杆将工件和废料分离。为了确保凹模强度,同时实现定距送料,还可在两工步中间增加一个与冲裁件尺寸相对应的凹槽空位。本发明主要优点是能在冲裁中尤其是自动化冲压加工中根除废料上行和废料堵塞现象,保证冲裁工艺操作过程的连续性;对常用的钢、铝合金、铜合金等材料,能降低冲裁工艺声源发射噪声达4~9分贝,有效地改善劳动条件,净化工业生产环境。
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公开(公告)号:CN108932736A
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201810539585.2
申请日:2018-05-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种二维激光雷达点云数据处理方法,通过激光雷达扫描采集环境数据,进行点云数据预处理,将以激光雷达为坐标点的极坐标系转换为机器人位姿校准时使用的直角坐标系,然后采用区域分割、特征提取、点云分割、二维激光雷达和摄像头融合检测算法实现对环境信息的有效检测识别,利用摄像头的孔针模型与激光雷达进行三维坐标融合,使机器人根据偏差校准自身位姿。本发明同时公开了一种动态机器人位姿校准的方法,采用摄像头作为辅助检测传感器,融合激光雷达获取机器人实时位姿状态;与期望位姿状态进行比较,获得校准系统的调节量,并不断进行校准,直到激光雷达检测到的机器人位姿与期望位姿的偏差量小于某一阈值,则完成整个闭环位姿校准过程。
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公开(公告)号:CN102253191A
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN201110175817.9
申请日:2011-06-28
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种定量测量细胞铺展速率的方法,其特征是将处于悬浮状态的贴壁细胞种植在培养孔或板上,在细胞贴壁和铺展过程中,使用成像设备,捕获细胞在不同时间点的形貌图,测量出每个细胞的贴壁面积,并按Rs=(An+1-An)/(Tn+1-Tn)计算出细胞铺展速率。本发明以细胞的贴壁面积为标准,根据细胞铺展所用时间和贴壁面积的变化而计算出来的铺展速率,解决了传统方法的缺点,比传统的细胞铺展测量方法要更加精确,且需测量设备简单,计算方法同样简单、可行,也易于整合到测量设备中去。
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公开(公告)号:CN111518159B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202010240963.4
申请日:2020-03-31
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及生物技术领域,具体涉及一种贴壁细胞核蛋白的分离方法,包括以下步骤:1)贴壁细胞培养,2)在贴壁状态下用A液破碎并去除细胞核以外的细胞结构或成分使得瓶壁上只剩下贴壁的细胞核,3)在悬液状态或贴壁状态下用B液破碎细胞核,4)离心,得核蛋白。本发明提供的分离方法简单、快速、更有效,检测灵敏度更高,整个细胞核分离、纯化过程耗时不到1.5小时,可应用于试剂盒中。
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公开(公告)号:CN108404139A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810083699.0
申请日:2018-01-29
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种低浓度单唾液酸四己糖神经节苷脂修饰的重组脂蛋白的制备方法,该制备方法使用占总脂质的摩尔数百分比为0.05~1%的单唾液四己糖神经节苷脂制备修饰重组脂蛋白。该制备方法可有效降低单唾液四己糖神经节苷脂(GM1)在重组脂蛋白制备过程的使用量,大大降低GM1修饰的重组脂蛋白的制备成本。该低浓度单唾液酸四己糖神经节苷脂修饰的重组脂蛋白作为纳米药物载体用于心血管疾病特别是动脉粥样硬化疾病的延缓或治疗,药效明显,具有重要的研究价值和临床应用前景。
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公开(公告)号:CN102517371A
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201110405992.2
申请日:2011-12-08
Applicant: 南昌大学
IPC: C12Q1/02
Abstract: 一种低温诱导细胞去铺展用于动态测量药物影响细胞铺展的方法,其特征是按以下步骤:将处于悬浮状态的贴壁细胞种植在培养孔或板上,在培养箱中孵育,让细胞完全铺展开;加入药物与细胞共孵育20min-1h,随后去除药物;将药物处理的细胞放置于显微镜下,拍摄细胞铺展之前的形貌图像;吸去水溶液,加入4℃的细胞培养液或缓冲液;立即用显微镜动态观察细胞的去铺展状态,每隔几分钟连续获取细胞形貌图像,约持续30min-1h;用软件测量出每个细胞的贴壁面积或者每个时间点所有细胞的贴壁面积平均值;将上述过程得到的数据与空白对照的数据进行比较和分析,得到药物影响细胞铺展的数据。本发明过程简单、对细胞无损伤、检测快速、可动态观察或测量、效果好。
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公开(公告)号:CN1225323C
公开(公告)日:2005-11-02
申请号:CN03108743.4
申请日:2003-03-26
Applicant: 南昌大学
IPC: B21D28/24
Abstract: 一种级进模两步冲裁法,由半冲裁和推离两个工步组成。在半冲裁工步中使工件与废料分而不离,然后由凹模底部的弹性件将材料顶起,再推至推离工步,并由推料杆将工件和废料分离。为了确保凹模强度,同时实现定距送料,还可在两工步中间增加一个与冲裁件尺寸相对应的凹槽空位。本发明主要优点是能在冲裁中尤其是自动化冲压加工中根除废料上行和废料堵塞现象,保证冲裁工艺操作过程的连续性;对常用的钢、铝合金、铜合金等材料,能降低冲裁工艺声源发射噪声达4~9分贝,有效地改善劳动条件,净化工业生产环境。
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公开(公告)号:CN118667750A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410845604.X
申请日:2024-06-27
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种简单高效分离完整细胞核的方法,属于生物分离技术领域。本发明方法包括以下步骤:1)在贴壁状态下用A液破碎并去除细胞核以外的细胞结构或成分使得瓶壁上只剩下贴壁的细胞核,2)在悬液状态或贴壁状态下用B液破碎细胞核,3)离心,获得核蛋白。本发明提供的分离方法简单、快速、获得的细胞核更完整、细胞核蛋白纯度更高,整个细胞核分离、纯化过程耗时不到1.5小时,可应用于试剂盒中。
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