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公开(公告)号：CN111471758A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010271598.3
申请日：2020-04-09
Applicant: 南昌大学第一附属医院 , 北京医院
IPC: C12Q1/6883 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了检测CYP3A5 rs776746、CYP3A4 rs4646437和PXR rs2276707基因位点突变的产品在制备评估患者服用他克莫司后代谢情况的产品中的用途。本发明通过遗传学及统计学分析发现联用五酯胶囊及CYP3A5(rs776746)-CYP3A4(rs4646437)-PXR(rs2276707)多倍型是影响他克莫司体内代谢的主要因素，通过设计CYP3A5(rs776746)-CYP3A4(rs4646437)-PXR(rs2276707)引物及探针并综合患者应用五酯胶囊情况，可将患者代谢型预测准确度从单一检测CYP3A5(rs776746)时的37.5％提升至75％。
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公开(公告)号：CN108932736B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201810539585.2
申请日：2018-05-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种二维激光雷达点云数据处理方法，通过激光雷达扫描采集环境数据，进行点云数据预处理，将以激光雷达为坐标点的极坐标系转换为机器人位姿校准时使用的直角坐标系，然后采用区域分割、特征提取、点云分割、二维激光雷达和摄像头融合检测算法实现对环境信息的有效检测识别，利用摄像头的孔针模型与激光雷达进行三维坐标融合，使机器人根据偏差校准自身位姿。本发明同时公开了一种动态机器人位姿校准的方法，采用摄像头作为辅助检测传感器，融合激光雷达获取机器人实时位姿状态；与期望位姿状态进行比较，获得校准系统的调节量，并不断进行校准，直到激光雷达检测到的机器人位姿与期望位姿的偏差量小于某一阈值，则完成整个闭环位姿校准过程。
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公开(公告)号：CN108932736A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810539585.2
申请日：2018-05-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种二维激光雷达点云数据处理方法，通过激光雷达扫描采集环境数据，进行点云数据预处理，将以激光雷达为坐标点的极坐标系转换为机器人位姿校准时使用的直角坐标系，然后采用区域分割、特征提取、点云分割、二维激光雷达和摄像头融合检测算法实现对环境信息的有效检测识别，利用摄像头的孔针模型与激光雷达进行三维坐标融合，使机器人根据偏差校准自身位姿。本发明同时公开了一种动态机器人位姿校准的方法，采用摄像头作为辅助检测传感器，融合激光雷达获取机器人实时位姿状态；与期望位姿状态进行比较，获得校准系统的调节量，并不断进行校准，直到激光雷达检测到的机器人位姿与期望位姿的偏差量小于某一阈值，则完成整个闭环位姿校准过程。
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公开(公告)号：CN111471758B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010271598.3
申请日：2020-04-09
Applicant: 南昌大学第一附属医院 , 北京医院
IPC: C12Q1/6883 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了检测CYP3A5 rs776746、CYP3A4 rs4646437和PXR rs2276707基因位点突变的产品在制备评估患者服用他克莫司后代谢情况的产品中的用途。本发明通过遗传学及统计学分析发现联用五酯胶囊及CYP3A5(rs776746)‑CYP3A4(rs4646437)‑PXR(rs2276707)多倍型是影响他克莫司体内代谢的主要因素，通过设计CYP3A5(rs776746)‑CYP3A4(rs4646437)‑PXR(rs2276707)引物及探针并综合患者应用五酯胶囊情况，可将患者代谢型预测准确度从单一检测CYP3A5(rs776746)时的37.5％提升至75％。
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