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公开(公告)号:CN108890613A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810945650.1
申请日:2018-08-20
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种用于大负载爬壁机器人的驱动轮装置,包括驱动轮机构、减速器机构、驱动电机及电机安装座,驱动轮机构与减速器机构固定连接,驱动电机通过电机安装座与减速器机构固定连接。本发明驱动轮机构采用嵌套设计,且与减速器机构和驱动电机之间采用L型连接,使驱动轮装置结构紧凑,有效控制了驱动轮装置的轴向尺寸;轮毂通过角接触球轴承套装于支承筒上,而蜗轮轴仅传递动力,无需承受驱动轮负载,有效提高驱动轮装置的轴向和径向承载能力,并可有效控制蜗轮轴径向尺寸,减轻自重;减速器箱体采用板件连接而成,有效降低了加工难度和成本,减轻了自重;采用蜗轮蜗杆机构进行动力传递,实现了驱动轮装置的自锁,有效提高了机器人的作业安全性。
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公开(公告)号:CN107984085A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201711135921.9
申请日:2017-11-16
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K26/346 , B23K26/60 , B23K26/70
CPC classification number: B23K26/346 , B23K26/60 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供的一种异质金属激光-超声复合焊接方法及装置,结合激光焊接和超声固结两项高新技术:将待焊异质材料搭接形成搭接接头,使用激光焊接对待焊部位进行焊接,达到连接目的。在焊接接头温度为上层母材熔点的10%-30%下,施加超声焊接,达到接头的高效连接。本发明公开的一种异质金属激光-超声复合焊接方法及装置,不但能克服传统焊接方法在异质材料焊接中形成脆性接头的问题,及单一采用高能束焊接虽可部分抑制金属间化合物的大量形成,但接头强度仍旧不高的问题;而且还能克服超声固结仅适应于低熔点薄板焊接等难于克服的困难。
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公开(公告)号:CN107747976A
公开(公告)日:2018-03-02
申请号:CN201711265415.1
申请日:2017-12-04
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供一种便携式水果罐头环境参数快速检测装置,包括贴片式感知部件、ZigBee无线数据收发装置、串口显示装置和电源装置,电源装置分别与贴片式感知部件、ZigBee无线数据收发装置连接,贴片式感知部件与ZigBee无线数据收发装置连接,ZigBee无线数据收发装置和串口显示装置连接。ZigBee无线数据收发装置接收贴片式感知部件采集到的信息,并通过串口显示装置进行显示,电源装置为整个装置提供电源,贴片式感知部件紧贴在水果罐头顶部盖子上,水果罐头包装为信息型智能包装。本发明公开一种便携式水果罐头环境参数快速检测装置,结构简单、设计巧妙,实现水果罐头内部环境参数的实时监测。
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公开(公告)号:CN107414257A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710676149.5
申请日:2017-08-09
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及电焊技术领域,尤其涉及一种用于TIG焊接的旋转电弧传感器,用于大电流的TIG自动化焊接。所述传感器包括外部固定壳体、中部导电杆和内部导电旋转装置;所述固定壳体从上往下由端盖、测速室、动力室、偏心室、底盖、冷水室组成,所述测速室内部光码盘通过紧定螺钉连接在空心轴上,光电传感器安放在测速室的开口处,所述动力室内部装有动力装置,所述偏心室内部装有偏心块,所述底盖下部装有冷水室,所述空心轴底部装有焊接装置。焊枪采用水冷的冷却方式,扩大了旋转电弧传感器的使用领域,保护气体通过中空导电杆既减轻了传感器质量有利于焊接。
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公开(公告)号:CN106271278B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201610830024.9
申请日:2016-09-19
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 一种折线角焊缝交叉点识别的方法,建立了焊枪空间姿态的数学模型,表征焊枪空间姿态的向量,可以利用干伸长、水平偏差、焊枪在竖直面内的倾角、焊枪沿着焊接方向的倾角来表示,即;设计出了一种焊枪倾角识别的方法,当焊接折线角焊缝的第1段直线焊缝时,焊枪的倾角小于或等于;当焊接折线角焊缝的第2段直线焊缝时,焊枪的倾角大于或等于;利用模式识别的方法,准确地识别出了折线角焊缝的交叉点;该方法可以准确地识别出折线角焊缝的交叉点,有利于折线角焊缝焊接的实现,提高了造船厂和钢结构厂房中折线角焊缝焊接的质量和效率,减少了焊接成本,降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号:CN106274424A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610817951.7
申请日:2016-09-13
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: B60J11/04 , H05B1/0236 , H05B3/00 , H05B2203/003
Abstract: 一种便携式汽车除雪防冰冻节能保护罩,其特征是包括主体护罩、电路、安全带和固定带;所述的主体护罩可罩在车身上,其面积能够覆盖整个车身;所述的电路嵌于主体护罩中,位于主体护罩的车顶位置并可覆盖整个车顶,包括储能电池、车联网系统以及产热模块,储能电池、车联网系统、产热模块相互连接。本发明能很好的解决在大雪天气下,放在室外的汽车很容易被大雪覆盖或冰冻,导致汽车车门无法打开等问题从而影响汽车的正常使用的问题。本发明可折叠,便于携带。同时,本发明避开了汽车能源,实现了自动间断性除雪,节能环保。
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公开(公告)号:CN106183718A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610686164.3
申请日:2016-08-19
Applicant: 南昌大学
IPC: B60H1/24
CPC classification number: Y02T10/88
Abstract: 一种静态工作模式下轿车内部的太阳能快速通风装置,包括太阳能电池板、蓄电池、气囊装置、进气阀门、排风扇、温度传感器、气囊、固定外壳、排气阀门、压强传感器、排气管道;太阳能板连接到蓄电池,蓄电池通过控制开关连接气囊装置,进气阀门、排风扇和温度传感器安装在气囊装置的一端,排气阀门和压强传感器安装在气囊装置的另一端,温度传感器连接排风扇和进气阀门,压强传感器连接排气阀门,进气阀门、气囊、排气阀门、排气管道连接成一个受控制的通道。本发明快速通风、高效节能、操作便捷、流通效果明显。利用气囊装置来检测温度和控制排气,实现快速通风,同时利用绿色的太阳能提供较大输出功率。
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公开(公告)号:CN105137872A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510510375.7
申请日:2015-08-20
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25314
Abstract: 一种多功能护理床手机远程监护系统,以多功能护理床及其机电控制系统为控制对象,通过本地服务器与远程客户端组成的通信网络进行监控。多功能护理床与控制主板相连,控制主板通过串口与本地服务器进行通信。护理床既可通过本地服务器的控制界面进行操作,也可以通过远程客户端进行遥控。本地服务器必须能够连入Internet网络,并接入代理服务器。客户端在无线网络下访问服务器,实现视频监控、床体遥控和自动护理功能。本发明通过远程视频交互,保证了远程操作的可靠性,可方便家人或监护者对病患的远程护理,减少了劳动强度。也可使患者得到更加及时周到的服务,减轻瘫痪引起的病症,操作简易,适合在医院和家庭等诸多场合推广。
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公开(公告)号:CN104887200A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510238924.X
申请日:2015-05-13
Applicant: 南昌大学
IPC: A61B5/0205
CPC classification number: A61B5/0205 , A61B5/0004 , A61B5/0008 , A61B5/0022 , A61B5/02055 , A61B5/0225 , A61B5/1112 , A61B5/14542
Abstract: 基于社区老年人远程生理参数监护仪,是以MSP430F1612单片机为控制核心,主要完成体温采集模块、血氧采集模块、血压采集模块以及GPS模块的初始化,数据读取和传送,以及数据处理。监护仪通过GPRS将测得的数据传输到远程监护端界面,主治医生和家人通过界面实时关注老年人的身体状况和活动情况;该监护仪能同时监测社区老年人体温、血氧、脉率、血压生理数据;老年人可以通过该监护仪监测自己的生理参数,监护仪测完生理数据通过GPRS远程传输到医院监护端界面或者子女监护端界面;监护仪是基于社区监护,老年人和慢性病患者只需要在社区中就能实时完成对自己的身体检查,促进医学治疗模式的对症治疗转变为以预防、早起诊断和早期治疗为中心的模式。
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公开(公告)号:CN104534141A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410744098.1
申请日:2014-12-09
Applicant: 南昌大学
IPC: F16K21/04
Abstract: 一种节水中间阀,由阀体、阀芯、单向阀、橡胶管、止水夹、密封圈、弹簧组成,其中阀芯、单向阀、密封圈、弹簧等均处于阀体内,橡胶管、止水夹连接在阀体外部,止水夹用于加紧橡胶管。本发明与现有的供水设施无缝对接,能以普通中间阀的安装形式,方便的安装到现有供水水路中,无需特殊安装要求;断水时,能自主实现节水功能,关闭水路;供水时,不影响正常使用;设计巧妙,生产成本、更换、维修费用较低,符合普通家庭日常开支水平。液压原理的使用是的设备自身环保节能,工作时使用水压,无需其他能源供应设备。
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