一种具有多方位移动功能的七自由度机械臂移动平台

    公开(公告)号:CN213999476U

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202022863286.X

    申请日:2020-12-03

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有多方位移动功能的七自由度机械臂移动平台,包括移动平台;所述移动平台顶端外壁通过螺钉固定连接有支撑柱;支撑柱顶端外壁通过螺钉固定连接有底盘;底盘顶端外壁通过螺钉固定连接有机械臂基座;移动平台顶端外壁通过螺钉固定连接有固定挡板;固定挡板四侧内壁均通过螺栓连接有电动推杆;电动推杆的输出轴一侧外壁通过螺钉固定连接有固定垫板;固定垫板一侧外壁通过螺钉固定连接有储水箱;移动平台底端外壁通过螺钉固定连接有倾斜传感器。本实用新型设计通过设置储水箱、电动推杆、固定垫板以及倾斜传感器,保证装置重心的稳定,防止移动平台的倾斜,保证机械臂工作时的稳定性。

    一种虚拟仿真展示终端
    12.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213750830U

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202022852598.0

    申请日:2020-12-02

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种虚拟仿真展示终端,包括机架,所述机架的一端固定连接有显示屏一,显示屏一的两端固定连接有显示屏二,显示屏二的数量为两个,显示屏一和显示屏二的一侧固定连接有固定架,显示屏二的一端固定连接有旋转组件,旋转组件的一端固定连接有反射屏,机架的一端固定连接有电动滑轨,电动滑轨的一端设置有座椅,座椅的一端卡扣有全息眼罩,机架的一端固定连接有调节踏板。本实用新型通过设置反射屏,显示屏一和显示屏二将投射出的光源照射到反射屏上,通过反射屏的反射,使画面展现出3D效果,同时再配合全息眼罩,进一步增强画面的真实感,通过踩踏调节踏板,对座椅的距离进行调节,达到最佳观看距离,提高观看效果。

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