公开(公告)号：CN215021753U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202023288886.4

申请日：2020-12-29

Applicant: 深圳市迈步机器人科技有限公司 ,  南方科技大学

Inventor： 姚世龙 ,  黄谆 ,  张一鸣 ,  李心平 ,  叶晶 ,  陈功 ,  王宏强

IPC: A61H3/00

Abstract: 本申请提供一种膝关节助力外骨骼，包括大腿结构、小腿结构、连杆结构和设置于连杆结构上的齿轮结构；大腿结构通过连杆结构与小腿结构活动连接；大腿结构上设有储能组件；齿轮结构包括随连杆结构转动的主动轮组，驱动储能组件储能的中间轮组，以及限定中间轮组沿预设方向转动的锁定机构；主动轮组与中间轮组传动连接；锁定机构包括锁定器组件、棘齿、传动轮、第一棘轮机构和锁定轮；锁定器组件随主动轮组转动；棘齿设置于锁定器组件的活动端并且限定锁定轮沿预设方向转动；传动轮与中间轮组啮合连接并且通过第一棘轮机构与锁定轮传动连接；第一棘轮机构用于带动锁定轮沿预设方向逆向转动。本申请的装置可以实现屈膝后自动锁死，不提供助力。

公开(公告)号：CN215848262U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202121672915.9

申请日：2021-07-22

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 王宏强 ,  张瀚文 ,  丁梓钧 ,  陈诺 ,  张一鸣 ,  郭上堃 ,  徐国杰

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种软体抓手，其中，包括：柔性卡爪，所述柔性卡爪设有卡接口；元胞，多个所述元胞连接于所述柔性卡爪的外侧；其中，所述元胞的中部设有一活动通槽；通过将具有活动通槽的多个元胞连接在软性卡爪的外侧，通过元胞的收缩运动控制柔性卡爪不同位置的动作，且各个元胞可以单独控制，进而在通过元胞控制柔性卡爪抓取目标物体时不会破坏目标物体。本实用新型实施例中的软体抓手结构简单，无需复杂的控制过程即可抓取目标物体，同时确保目标物体的完整性。