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公开(公告)号：CN119283009A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410927995.X
申请日：2024-07-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，尤其是涉及一种四绳驱动蛇形臂机器人，包括臂体与驱动部，臂体由多个连杆依次活动连接而成，两相邻连杆之间采用十字轴连接构成关节，两相邻连杆之间通过十字轴实现上下、左右方向的自由摆动，驱动部包括多个驱动单元、装载驱动单元的驱动箱以及设置于驱动箱前端的固定杆，臂体中第一个关节与固定杆连接；各个连杆同时与两个驱动单元连动，每个驱动单元均设有两个牵引端，两个牵引端分别连接在连杆的相对两端，通过两个牵引端相互反向移动驱动与之对应的连杆实现上下或左右方向摆动，本发明提供的四绳驱动蛇形臂机器人结构，电机数目等于关节自由度数目，避免了驱动冗余。
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公开(公告)号：CN118372237A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410466864.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提出了一种举升机构与蛇形臂协同控制的路径跟随方法，涉及机器人控制技术领域。该方法包括如下步骤：首先给定机械臂的运动路线，直线进给机构开始工作；然后，电动推杆开始工作，被动翻转轴在其带动下开始旋转；进一步的，在运动过程中，始终调整蛇形臂关节的角度大小，使其所有关节尽可能地贴合给定路线前进；最后，蛇形臂末端点到达指定位置，轨道变为垂直状态，完成指定任务。通过本申请提出的路径跟随方法，可以在举升机构与蛇形臂同时运动的情况下，有效地约束蛇形臂末端点的位置，避免了举升机构与蛇形臂各自单独运动的情形，提高了整个系统完成作业任务的时间效率。
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公开(公告)号：CN117894071A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410065492.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种性别信息过滤的行人重识别重排序方法、系统及电子设备，属于行人重识别技术领域，该方法利用重识别模型分别获取待查询和图库数据集中行人的特征向量，通过特征向量计算待查询与图库中行人之间的欧式距离以得到距离矩阵并对其进行升序排列，通过升序距离矩阵与距离矩阵之间的对应关系得到索引矩阵，再通过索引矩阵对图库中行人身份集合进行重排列，然后将待查询的行人身份与重排列后的图库中的行人身份依次进行比较以得到初步排序列表，最后利用性别信息对初步排序列表中性别不一致的错误匹配结果进行全部过滤，将排名靠前的错误匹配结果过滤掉的同时，排名靠后的正确匹配结果也会向前移动，从而提高模型在测试阶段的检索性能。
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公开(公告)号：CN117711017A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311654384.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本申请公开了一种性别信息增强的实时行人重识别方法、系统及电子设备，属于行人重识别技术领域，该方法通过性别分类模型来预测行人粗糙性别信息，再通过少数服从多数的投票机制校正粗糙性别信息以得到高质量性别预测信息，并基于高质量性别预测信息提出了一种聚类精炼策略，根据簇中具有预测男性标签的行人个数和具有预测女性标签的行人个数，对簇中性别不一致的样本进行剔除或者对簇进行分裂操作得到新簇。本发明可以提升聚类效果，提高伪标签质量，以及增强模型的行人重识别性能。
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公开(公告)号：CN112765830A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110122198.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了基于学习者认知反应模型的认知诊断方法。所述方法通过认知反应模型对学习者的认知情况进行评估和/或预测；其中，所述认知反应模型包括学习者能力水平，学习者努力程度，学习者知识水平，知识特性矩阵，试题特性矩阵，知识弱项参数，考察矩阵及结果矩阵，其中，所述能力水平与所述努力程度之间存在互相补偿关系。相对于现有技术，本发明的认知诊断方法具有更高的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107046680B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710365404.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可信位置指纹的室内定位方法，该定位方法在更新指纹库时让采样点对锚节点AP进行投票处理，根据锚节点AP的得票数计算锚节点AP的权重，进而得到锚节点AP受环境影响的程度以及是恶意锚节点AP的可能性，以此来决定该锚节点AP在此次定位过程中的贡献值，达到降低恶意锚节点AP对定位的影响，提高定位的安全性和精度的作用。相比于传统的指纹库定位方法，本发明不仅对指纹库进行了更新处理，提高了指纹库的准确性，而且在更新过程中加入了投票机制，识别环境中的恶意节点，实现系统的安全定位。
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公开(公告)号：CN106454750B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611047225.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于压缩感知技术的多区域室内安全定位方法，该定位方法利用压缩感知的理论，包括离线、安全监测和在线三个阶段；1)在待定位节点所在设定区域内，按照等边三角形部署锚节点，并依据待定位节点距离锚节点之间的距离，构建待定位节点的RSSI安全密钥矩阵；利用待定位节点接收的实际RSSI值与RSSI安全密钥矩阵中的对应值进行比较，剔除恶意锚节点；待定位节点实时接收感知到的锚节点信息绘制重叠区域，利用信号恢复算法对正交化后的稀疏信号进行还原，进行精确的位置估算，获得待定位节点的定位信息。通过建立有自适应能力的随机数字典剔除掉恶意的定位信息，从而保证定位的安全。
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公开(公告)号：CN104955068B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510340672.1
申请日：2015-06-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于关联模式的数据聚合传输方法，步骤1：基于无线传感网络建立汇聚路由表；步骤2：数据聚合以及传输；对于任何一个节点，聚合数据pkts是一个数据包的集合，其格式为{(i，v，kv，l，u，)}，每一个节点将本节点采集的数据和本节点的子节点发来的数据进行聚合后再发送给本节点的父节点；步骤3：数据恢复；根据根节点从子节点处收到的数据以及根节点与子节点的关联模式，恢复它的子节点的数据，然后根据子节点的数据以及子节点与孙子节点的关联模式，恢复出孙子节点的数据。该基于关联模式的数据聚合传输方法数据传输效率高，实现方法简便，易于实施。
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公开(公告)号：CN104955068A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510340672.1
申请日：2015-06-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于关联模式的数据聚合传输方法，步骤1：基于无线传感网络建立汇聚路由表；步骤2：数据聚合以及传输；对于任何一个节点，聚合数据pkts是一个数据包的集合，其格式为{(i，v，kv，l，u，)}，每一个节点将本节点采集的数据和本节点的子节点发来的数据进行聚合后再发送给本节点的父节点；步骤3：数据恢复；根据根节点从子节点处收到的数据以及根节点与子节点的关联模式，恢复它的子节点的数据，然后根据子节点的数据以及子节点与孙子节点的关联模式，恢复出孙子节点的数据。该基于关联模式的数据聚合传输方法数据传输效率高，实现方法简便，易于实施。
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公开(公告)号：CN102393908A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110179444.2
申请日：2011-06-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种混合生产线上的基于机器视觉检测的三种瓶体识别方法，利用数字图像处理技术对检测对象进行预处理后，采取自适应阈值的归一化水平扫描和垂直扫描获取目标的几何特征信息，同时结合目标的不变矩特性构成模式特征矢量，再经过结合单层感知器和改进型BP神经网络的分类器处理，对产品实现准确识别。本发明中将带有自适应阈值的归一化投影技术用于求取检测对象的几何特征，简化了计算步骤，耗时较少，具有较广泛的适用性，可推广到各类型检测对象几何特征的提取。同时分类器结合了单层感知器和BP神经网络两种类型的神经网络，根据特征矢量的不同选择不同的网络结构，自适应较强，提高了识别分类的精确度。
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