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公开(公告)号：CN114301946B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111653777.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种以TSN为主干网络的车载异构网络系统及汽车，包括基于TSN的主干网络、基于CAN网络的第一车载网络子域、基于TSN网络的第二车载网络子域以及基于MOST网络的第三网络子域；所述第一车载网络子域、第二车载网络子域以及第三网络子域通过主干网TSN交换机与主干网络进行通信连接，所述主干网TSN交换机还连接中央控制单元。既保持了现有集成网络架构的功能子域划分特征，也提升了网络带宽和计算能力以满足新一代智能网联汽车的发展需求。
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公开(公告)号：CN115906295B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310220971.6
申请日：2023-03-09
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开提供了一种基于数字孪生的无人机健康监测方法和装置，涉及无人机健康监测技术，基于无人机仿真数据、利用深度学习训练初步数字孪生模型，无人机仿真数据包括仿真健康加速度和仿真故障加速度，利用无人机的实测健康加速度和实测故障加速度对初步数字孪生模型进行循环特征修复，直至获取到最终数字孪生模型，最终数字孪生模型用于对无人机进行健康监测，并且最终数字孪生模型对无人机的健康监测结果与无人机的实测飞行数据相符，解决了现有技术中匹配器PULSE参数设定操作繁琐且维护成本高的问题。
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公开(公告)号：CN115876088B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310204910.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请提供了一种基于数字孪生的高铁轮轴3D测量方法及装置。涉及机械测量技术，该方法基于激光标定装置实现，激光标定装置包括两个V型夹具、两个激光器、两个二维移动模组、两个机架和两组基准工件，每个V型夹具由一组基准工件进行定位，两个二维移动模组分别设置于一个机架内，二维移动模组设有水平轨道和竖直轨道，每个激光器置于一个二维移动模组上，激光器凭借水平轨道和竖直轨道在竖直平面上移动，该方法包括：首先在虚拟空间中进行基准坐标确定，再根据基准进行实际物理坐标换算，最后驱动二维移动模组的水平轨道和竖直轨道，将激光器移动至实际物理坐标的位置进行标定。解决了现有技术中人工操作误差大、效率低、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN115876088A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310204910.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请提供了一种基于数字孪生的高铁轮轴3D测量方法及装置。涉及机械测量技术，该方法基于激光标定装置实现，激光标定装置包括两个V型夹具、两个激光器、两个二维移动模组、两个机架和两组基准工件，每个V型夹具由一组基准工件进行定位，两个二维移动模组分别设置于一个机架内，二维移动模组设有水平轨道和竖直轨道，每个激光器置于一个二维移动模组上，激光器凭借水平轨道和竖直轨道在竖直平面上移动，该方法包括：首先在虚拟空间中进行基准坐标确定，再根据基准进行实际物理坐标换算，最后驱动二维移动模组的水平轨道和竖直轨道，将激光器移动至实际物理坐标的位置进行标定。解决了现有技术中人工操作误差大、效率低、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN114301946A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111653777.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种以TSN为主干网络的车载异构网络系统及汽车，包括基于TSN的主干网络、基于CAN网络的第一车载网络子域、基于TSN网络的第二车载网络子域以及基于MOST网络的第三网络子域；所述第一车载网络子域、第二车载网络子域以及第三网络子域通过主干网TSN交换机与主干网络进行通信连接，所述主干网TSN交换机还连接中央控制单元。既保持了现有集成网络架构的功能子域划分特征，也提升了网络带宽和计算能力以满足新一代智能网联汽车的发展需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108665438B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201710205089.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种玻璃瓶安瓿的瓶头碳化视觉检测方法及系统，该方法的步骤为：(1)图像采集和预处理；(2)在形态学梯度图像中使用横向和纵向扫描线束进行强边界探测，通过探测得到坐标点集给出瓶体目标位置区域；(3)瓶头内部目标碳化检测区域分割；(4)基于形态学碳化区块的分类识别；(5)基于形态学重构的瓶头残液的标记与剔除；(6)统计与结果输出；通过形态学重构的思想，将深碳化目标图像和淡碳化目标图像快速且准确的重构出来，提高了检测速度和准确率；并结合碳化发黄的颜色特征和瓶头残液重构的处理方法，进一步确保了瓶头内部目标碳化检测区域的准确定位以及去除了残液对碳化区域的干扰影响。
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公开(公告)号：CN107680079B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710784299.8
申请日：2017-09-04
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种医用药剂中可见异物的高速并行视觉检测方法，包含以下步骤：步骤1：采集图像以及预处理；步骤2：使用模板匹配方法进行选区定位并在帧序列间进行平移矫正；步骤3：使用背景差分方法提取准异物区域；步骤4：使用差分高亮模板、静态亮区模板、闪光区模板对准异物区域进行矫正；步骤5：根据最终结果图像给出异物统计信息。该方法根据序列图像帧数构造并发处理线程，计算过程具有高并发性，能够充分发挥多核心处理器的计算性能，快速并准确的识别出可见异物。
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公开(公告)号：CN106887005B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710124439.9
申请日：2017-03-03
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的空管复合滤棒段长测量方法，包括以下步骤：(1)图像采集以及预处理；(2)滤棒区域粗定位：通过固定阈值分割、水平方向累加、自适应阈值分割得到滤棒区域的上下限；(3)滤棒区域精确定位；(4)使用滤棒区域内归一化水平近邻差分响应均值构造稀疏矩阵，并在复合滤棒的不同区域选择种子线配合稀疏矩阵构造线性方程组，通过线性方程组的解对滤棒区域进行段标记，找出段标记的分界线位置；(5)在上一步找出的段分界处选取一小段图像重复上一步操作，寻找新的段准分界线位置；(6)确定的最终的分界线位置；本发明测量速度快，精度高，对样品无损伤且照明和安装方式简单，可轻松集成于现有滤棒生产线之上。
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公开(公告)号：CN108665438A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710205089.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T7/136 , G06T7/155
Abstract: 本发明公开了一种玻璃瓶安瓿的瓶头碳化视觉检测方法及系统，该方法的步骤为：(1)图像采集和预处理；(2)在形态学梯度图像中使用横向和纵向扫描线束进行强边界探测，通过探测得到坐标点集给出瓶体目标位置区域；(3)瓶头内部目标碳化检测区域分割；(4)基于形态学碳化区块的分类识别；(5)基于形态学重构的瓶头残液的标记与剔除；(6)统计与结果输出；通过形态学重构的思想，将深碳化目标图像和淡碳化目标图像快速且准确的重构出来，提高了检测速度和准确率；并结合碳化发黄的颜色特征和瓶头残液重构的处理方法，进一步确保了瓶头内部目标碳化检测区域的准确定位以及去除了残液对碳化区域的干扰影响。
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公开(公告)号：CN107680079A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710784299.8
申请日：2017-09-04
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种医用药剂中可见异物的高速并行视觉检测方法，包含以下步骤：步骤1：采集图像以及预处理；步骤2：使用模板匹配方法进行选区定位并在帧序列间进行平移矫正；步骤3：使用背景差分方法提取准异物区域；步骤4：使用差分高亮模板、静态亮区模板、闪光区模板对准异物区域进行矫正；步骤5：根据最终结果图像给出异物统计信息。该方法根据序列图像帧数构造并发处理线程，计算过程具有高并发性，能够充分发挥多核心处理器的计算性能，快速并准确的识别出可见异物。
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