-
公开(公告)号：CN112996118A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110149553.3
申请日：2021-02-03
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了NOMA下行链路用户配对方法和存储介质，包括确定用户可达速率、用户的累计吞吐量以及用户公平性优先级；以最大化NOMA系统能量效率为目标函数，基于用户可达速率、用户的累计吞吐量以及用户公平性优先级构建约束条件，获得用户配对模型；求解所述用户配对模型，获得用户配对方法。本发明提出的基于用户可达速率、用户的累计吞吐量以及用户公平性优先级的用户配对方法，兼顾系统公平性与用户个体公平性，能保障边缘用户的个体公平性。
-
公开(公告)号：CN117433533A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311390419.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NLOS环境下的无人机集群协同导航方法，包括：由无人机的状态参数构建无人机的状态模型；判断僚机到主机之间的通信NLOS环境；基于测量距离计算NLOS误差补偿值和相对距离 将NLOS误差补偿值和相对距离 叠加获取校正距离 由校正距离 和测量距离ρli构建初始观测模型；将误差协方差矩阵Ra→b添加至初始观测模型获得位置观测模型；将状态模型和位置观测模型带入到扩展卡尔曼滤波公式进行迭代，获得主机的最终估计位置；利用无线通信使主机和僚机之间进行交互关系并采用僚机跟随主机的方式协同导航，对导航信息的校正，保持无人机集群在NLOS环境下正常飞行。
-
公开(公告)号：CN117168434A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311095260.7
申请日：2023-08-29
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和双目视觉定位系统的自适应图优化方法。该方法包括：基于GPS和双目视觉定位系统，获得GPS残差项，使用Huber损失函数构建优化残差函数，设置调谐参数初始值；然后循环执行以下步骤：利用滑动窗口存储GPS残差项中的GPS残差值，使用卡方分布计算存储的N个GPS残差值的权重，通过权重求得干扰参数。利用隐式方程，根据干扰参数求得优化残差函数的最优调谐参数；基于求得的最优调谐参数，以调谐参数上下限为约束，更新调谐参数；将更新后的调谐参数带入GPS和双目视觉定位系统实现自适应调整，从而提高了GPS和双目视觉定位系统的精确度和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN116916282A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310871676.7
申请日：2023-07-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机数据辅助收集方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：获取待发送数据的地面传感器节点和接收节点；基于获取到的地面传感器节点，利用聚类算法进行分簇，得到多个簇头节点；其中，所述簇头节点汇集了簇中所有地面传感器节点的待发送数据；基于多个簇头节点和接收节点，利用预设的改进遗传算法进行飞行路径规划，得到无人机收集多个簇头节点的待发送数据并最终转发到接收节点的飞行路径的最短路径。本发明能够通过无人机收集数据，并规划无人机收集数据飞行的最短路径。
-
公开(公告)号：CN113156421A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110371841.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供了基于毫米波雷达和摄像头信息融合的障碍物检测方法，包括对毫米波雷达和摄像头进行联合标定实现两传感器所在坐标系的转换；对摄像头进行标定获取摄像机内外参数，将雷达获取的目标位置投影到摄像头获得的图像上；将毫米波雷达数据与摄像头数据在时间上的融合；对雷达返回的目标信号进行预处理获取有效目标，针对有效目标生成目标感兴趣区域；基于摄像头获取的图像检测运动目标障碍物；计算基于毫米波雷达获取的目标感兴趣区域和基于摄像头获取的运动目标障碍物结果中的目标重合度，最终根据目标重合度决定是否存在目标障碍物。实验结果表明，该融合方案能正确识别障碍物，精度较高，鲁棒性好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115728461B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202211399992.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于截断弹球损失支持向量机的水质判别方法及装置，方法包括：构建基于截断弹球损失支持向量机的水质判别模型；利用训练样本数据集对所述水质判别模型进行优化，得到训练好的水质判别模型；将目标水体的水质检测数据输入训练好的水质判别模型，得到模型输出结果，并根据所述模型输出结果确定目标水体的水质判别结果。构建基于截断弹球损失支持向量机#imgabs0#的优化问题；采用最小二乘方法对#imgabs1#判别模型进行优化，推导出优化的快速训练模型；采取的算法兼具特征噪声鲁棒性和稀疏性，同时又能极大缩减该算法的训练时间，使得水质检测判别方案具备多种良好的分类性能。
-
公开(公告)号：CN117213494A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311201465.9
申请日：2023-09-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明属于无人机导航领域，公开了一种基于AHRS系统的无人机多源传感器相对导航方法，首先设计了AHRS系统的状态方程与量测方程并进行滤波得到各无人机的姿态，在此基础上得到无人机之间的相对姿态，然后利用各传感器输出得到观测信息如GPS和INS紧组合输出双差、GPS伪距观测双差、UWB测距与DSRC测速并推导对应的观测方程，根据无人机编队近距离跟随飞行的特点设计了相对导航状态方程与状态量，将INS中加速度计输出与无人机相对姿态结合作为先验估计的补偿项，以此弥补传统CA和CV运动模型的缺陷，提升相对速度与相对位置等导航信息精确性，最后利用扩展卡尔曼滤波作为数据融合算法得到相对状态最优估计。
-
公开(公告)号：CN116709359B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310959006.0
申请日：2023-08-01
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行Ad Hoc网络的自适应路由联合预测方法，属于通信技术领域，本发明所述的联合预测方法采用长短期记忆（LSTM）模型来预测和获取每个相邻无人机的机动性、缓冲区可用大小和链路过期时间，以避免出现高机动性、高流量和弱链路的无人机，并建立合适的路径；然后将路由决策问题表述为优化问题，并使用所提出的基于熵权的多度量（EWMM）方法进行快速联合路由决策。本发明所提出的集成的预测和决策过程考虑了当前和未来可能导致丢包或延迟的多度量因素，仿真结果证明了基于LSTM的联合预测（JP）模型的有效性，并表明JPE协议优于PAP和SPA协议。
-
公开(公告)号：CN116646698A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310741141.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种集总‑分布混合带通滤波器，包括上层、中层和底层；所述的上层和底层通过沉积铜离子粘合在中层上，所述上层包括金属传输线和电容；所述中层是介质基板；所述底层是接地金属板；所述上层金属传输线包括第一传输线、第二传输线、第一电感81、第二电感、第三电感、第四电感、第三传输线、第四传输线，并按照第一传输线、第二传输线、第一电感、第二电感、第三电感、第四电感、第三传输线、第四传输线的顺序依次连接成组成环形。本发明的带通滤波器进一步缩小了双模滤波器的尺寸，具有小型化的特点。
-
公开(公告)号：CN115714787A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211316729.0
申请日：2022-10-26
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/565 , H04L67/10 , G06F21/64 , G06F16/27
Abstract: 本发明公开了基于区块链的物联网数据获取系统和方法，包括网关、区块链网络和链上用户，网关上部署了去中心化预言机网络节点、适配器、物联网数据分析工具和边缘计算微服务架构；所述区块链网络上部署了管理合约；链上用户将含有预定义变量的消费合约部署于管理合约地址，向管理合约发起请求，将请求信息写入区块链事件日志中，接收依聚合规则聚合的物联网数据。本发明将去中心化预言机与边缘计算框架有机结合，实现了区块链与物联网的互连和批量部署，在扩展链上智能合约获取数据功能的同时，能够将现有区块链与物联网多样连接、快速获取链外数据和保证数据可信性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.019 seconds)
