公开(公告)号：CN110610476A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910607385.0

申请日：2019-07-07

Applicant: 南京美基森信息技术有限公司

Inventor： 霍志坤 ,  丁鹏飞 ,  李行 ,  蒋桐 ,  古峥

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种双目立体匹配视差图质量评定方法，可以用在计算机立体匹配领域。主要用于相机受光线以及当有物体靠近双目较近时，传统视差结果会出现较多误差，视差结果将不可靠。发明通过结合部分参考和无参考方法，将深度图与灰度图建立反馈系统，利用灰度图中的特征几何判断深度图误差区域作为判断深度图质量依据。

公开(公告)号：CN110473330A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910607368.7

申请日：2019-07-07

Applicant: 南京美基森信息技术有限公司

Inventor： 李行 ,  丁鹏飞 ,  霍志坤 ,  蒋桐 ,  古峥

IPC: G07C9/02 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明主要实现一种能够记录逃票人员信息的闸机。本闸机上安装有记录信息功能的设备。此记录设备包括拍摄模块、数据缓存模块、数据分析模块和逃票数据存储模块。拍摄模块可以拍下通道内的情况，包括乘客的相貌等。记录设备实时记录下通道内的情况，并通过数据缓存模块存储下最近一段时间的录像。可以在确定逃票发生之后，记录下此逃票人员的信息。

公开(公告)号：CN116416312A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202111640948.X

申请日：2021-12-29

Applicant: 南京美基森信息技术有限公司 ,  上海市特种设备监督检验技术研究院

Inventor： 吴佳昱 ,  欧阳惠卿 ,  蒋桐 ,  李行 ,  刘泰庭 ,  郑嘉璇

IPC: G06T7/80 ,  A61B5/107

Abstract: 本发明公开了一种用于身高测量的自适应标定装置及方法，所述方法包括：步骤S1，选定世界坐标原点，根据环境构建表征地面形状的数学模型；步骤S2，选取若干位置、高度不同标定点，将自适应标定装置垂直于标定点所在地面放置，计算出标定高度点在世界坐标系中的位置和相对地面的高度；步骤S3，比较身高标定靶的真实高度与计算高度，修正表征地面形状的数学模型，从而自适应地修正身高，最终得到高准确度的身高测量模型。

公开(公告)号：CN110889874A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201911229336.4

申请日：2019-12-04

Applicant: 南京美基森信息技术有限公司

Inventor： 李行 ,  李杨 ,  丁鹏飞 ,  霍志坤 ,  蒋桐 ,  古峥

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种双目相机标定结果的误差评估方法。在工业生产中，对于双目相机标定，需要一个稳定可靠的方法确定标定的质量，以帮助判断标定结果，确定是否需要重新标定。现有双目标定的精确度评价研究较少，而且具有明显的局限性，无法应用于工业环境。本发明提出一种专门针对双目相机标定结果的误差评估方法，通过角点检测和曲线检测，进一步计算左右角点校正后位置的匹配误差和曲线的曲率，用于判断双目标定是否合格。该方法简单准确，能够给出明确的标定评估结果，适用于工业场景下对于双目相机的标定结果评估的要求。

公开(公告)号：CN110306463A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910615417.1

申请日：2019-07-09

Applicant: 南京美基森信息技术有限公司

Inventor： 李行 ,  霍志坤 ,  丁鹏飞 ,  蒋桐 ,  古筝

IPC: E01F13/04 ,  G01G19/50

Abstract: 本发明提供了一种测量身高的闸机，该闸机包括一个闸机机体、一个身高测量模块，身高测量模块由红外发射器、红外相机、计算单元、微调旋钮组成，红外发射器向闸机通道内发射一束竖直的红外线，红外相机能够接收到红外发射器发射后反射回来的红外线，计算单元通过图像处理算法寻找到行人的头部位置，并换算为行人的身高，由此检测行人的身高。本发明有效解决了现有漫反射传感器技术对于黑衣服行人容易漏人的问题。