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公开(公告)号：CN109141296A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810770856.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/30
CPC classification number: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种T型导轨导向面平面度检测系统及方法。该系统包括超高速轮廓测量仪、PC机、运动控制板卡、运动接口转接卡、伺服控制器、数字I/O接口转接卡、物料系统、伺服电机。方法为：使用超高速轮廓测量仪对电梯T型导轨导向面进行扫描，采集整个导向面的采样数据，计算机提取采样数据，采用最小二乘法拟合出采样平面，并计算平面度误差，得出电梯导轨的导向面的平面度误差。本发明实现了对电梯T型导轨导向面快速、准确、自动化地检测，实现了对检测数据的信息化管理，提高了生产效率，减少了人力成本，提高了产品竞争力。
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公开(公告)号：CN109102523A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810771892.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种运动目标检测和跟踪方法。该方法为：首先从视频序列中获取一帧图像，将图像转换为灰度图，进行滤波去噪；然后利用三帧差分法得到运动目标区域，采用形态学滤波闭运算，填补差值图像中存在的空洞，将形态学滤波闭运算后图像中灰度值不为零的像素点进行光流计算，提取出运动目标；接着使用Kalman滤波算法对当前帧图像中运动目标的质心位置进行预测，将得到的目标预测值与Camshift算法跟踪得到的质心位置进行对比，通过对比结果判定运动目标的质心坐标，并确定在搜索下一帧图像时搜索窗口的大小和位置；更新模型，获取下一帧图像，重复整个跟踪过程，最终实现目标跟踪。本发明减小了运动目标检测和跟踪的误差，提高了准确性。
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公开(公告)号：CN105588514B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201410560325.5
申请日：2014-10-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提出一种T型电梯导轨阴阳榫自动检测系统。包括计算机、运动控制板卡、两台伺服驱动器、两台伺服电机、两台二维激光传感器、数字I/O板卡和物流机构；其中：所述计算机与所述两台二维激光传感器相连，读取所述两台二维激光传感器的检测数据；所述两台二维激光传感器中，其中一台二维激光传感器分布在导轨阴榫端，用于获取导轨阴榫的检测数据，另一台二维激光传感器分布在导轨阳榫端，用于获取导轨阳榫的检测数据，所述物流机构17的用于输送和固定待检测的电梯导轨，并给计算机11发出待检测导轨到位信号。本发明用于对T型导轨阴榫和阳榫快速、可靠、自动地检测，并且将检测数据进行保存，实现信息化管理。
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公开(公告)号：CN107705321A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610637322.6
申请日：2016-08-05
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06T2207/10024 , G06T2207/20024
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式系统的运动目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：首先进行像素级与帧级二级分析，更新背景模型；使用背景减法，再采用形态学滤波，得到运动前景；判断若有多个运动物体，手动选择跟踪目标；根据前一时刻粒子权重选择样本，选择的权重大粒子多于权重小粒子；粒子集通过动态模型进行传播；利用MS优化部分粒子，后判断相似性，若MS更接近目标模型，将优化的粒子与标准采样的粒子合并；采用颜色和运动两个特征，观察每个粒子所代表的目标可能状态和目标真实状态之间的相似程度；根据粒子平均状态输出与目标模型相似性系数是否大于阈值，来判断是否进行模型更新。本发明使采样效率大大提高，适用于嵌入式系统上的实时跟踪。
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公开(公告)号：CN106654535A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611155220.7
申请日：2016-12-14
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H01Q1/36 , H01Q1/38 , H01Q1/50 , H01Q1/523 , H01Q15/242 , H01Q19/10 , H01Q21/00 , H01Q21/29
Abstract: 本发明公开了一种无人机的地面测控天线，包括十字交叉振子天线和微带振子天线，其中十字交叉振子天线位于微带振子天线的顶端，所述微带振子天线包括若干级联的微带振子天线单元，每个微带振子天线单元均包括两个微带振子，两个微带振子通过金属隔离地相连，每个微带振子均包括介质基板和金属扼流套筒，所述介质基板上印制四条辐射臂，辐射臂背后设置微带馈线，金属扼流套筒通过螺钉固定于辐射臂的中间。本发明实现空中全区域无死角的波束覆盖，实用于无人机的全方位实时测控。同时天线兼顾制作成本，结构工艺，实用寿命，该天线在无人机测控领域具有较广的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106102091A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610378659.X
申请日：2016-05-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04W24/06
CPC classification number: H04W24/06
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的实验系统平台，包括多个网络节点、汇聚节点Sink和上位机，其中各个网络节点依次通过SPI串行口、无线芯片相互连接，网络节点通过SPI串行口、无线芯片与汇聚节点Sink连接，汇聚节点Sink通过串口通信模块RS232与上位机连接；所述各个网络节点负责采集和监测数据信息，网络节点采集到的数据信息通过SPI串行口与无线芯片发送至汇聚节点Sink；汇聚节点Sink使用串口通信模块RS232将数据信息输送到上位机；上位机在监控界面上对数据信息进行处理分析，测试无线传感器网络的时效性和公平性。本发明能够用于无线传感器网络的网络拥塞的研究，通信效果好、稳定性强，满足了通信实验的检测需求。
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公开(公告)号：CN114187464B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111381630.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下激光雷达与视觉融合的多周期目标识别方法，该方法为：激光雷达点云数据预处理提取特征；将单目摄像机采集到的图像与点云进行标定，为雷达点云数据加入RGB信息；计算目标隶属度，构建初步概率分配函数模型；根据证据间的皮尔逊相关系数计算证据体之间的相关性矩阵，进行归一化，计算出各证据体的可信度；利用可信度对各证据体的初步概率分配函数模型进行加权平均得到最终加权平均证据体，根据DS证据组合规则进行融合；将上一周期识别结果作为一个新的证据体，重新构建概率分配函数，重新计算证据体之间的相关性矩阵，多次迭代获得最终的融合结果。本发明概率分配合理、运算简单、计算量小，目标识别的准确度更高。
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公开(公告)号：CN119046724A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411072085.4
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应注意力的单导联心电图心律失常检测方法及系统，该方法为：对心电图数据进行预处理；通过多尺度并行时空特征提取模块提取心电信号的空间特征和时序特征；通过自适应注意力机制对时序特征进行加权处理；将空间特征和加权后的时序特征拼接融合，并进行跨通道信息整合，得到时空融合特征；时空融合特征通过包含堆叠BiLSTM和多层感知机的分类器输出分类结果；迭代训练优化整个网络的参数以获取最佳分类效果。所述系统包括预处理模块、多尺度并行时空特征提取模块、加权模块、拼接融合模块、分类器模块和迭代优化模块。本发明提高了单导联心电图数据的心律失常分类准确率，减少了误诊情况；提高了便携式可穿戴设备的实时性，可以被广泛应用于远程医疗监测、家庭健康管理以及运动健康追踪等多个领域。
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公开(公告)号：CN116779082A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210224560.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DDPG算法的电子健康网络计算卸载方法。该方法包括：确定电子健康网络架构，初始化必要的网络参数；然后将寻找最优的计算卸载策略问题转化为马尔科夫决策问题；最后采用DDPG算法对计算卸载模型进行训练，得到通信连接和卸载策略，使得各个用户在动态环境下获得合适的通信资源和计算资源。本发明不仅解决了移动设备本地计算资源受限的问题，在多WBAN用户多MEC的场景下还能显著地减少系统的时延和能耗，可以广泛应用在居家医疗、运动健身、疾病防控和医疗监测等场合中。
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公开(公告)号：CN116779081A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210224557.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G16H10/60
Abstract: 本发明公开了一种基于DQN算法的电子健康网络区块链共识方法。该方法包括：确定支持区块链交易的电子健康网络架构，并设计区块链信誉评分机制即计算网络参数；然后将区块链共识问题建模为MDP并采用DQN算法对区块链共识方法进行训练。最后根据决策网络自适应分配哈希资源，以便得到最大化的边缘服务器总体收入。本发明提出的方法能够有效解决MEC环境的信任和隐私问题，获得最佳的网络服务性能，能在居家医疗、运动健身、战场士兵和疗养监测等场合中被广泛应用。
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