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公开(公告)号：CN108055527A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711337314.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 何伟基 , 曾超林 , 顾国华 , 陈钱 , 邹燕 , 夏一凡 , 张闻文 , 钱惟贤 , 隋修宝 , 于雪莲 , 路东明 , 许航 , 陈宁琨 , 边子萱 , 杨存龙 , 杨文青
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种通用型EMCCD测试系统，包括NI主机、EMCCD器件底座、串口转接板、差分信号转接板、VPC系列连接器、低电压差分电平转换电路、正弦波驱动电路、可编程电源电路、背板、相关双采样电路以及供电电源。本发明采用集成电源芯片进行电压转换，集成电源芯片具有效率高、功耗低、噪声低，集成度高、不需要额外滤波电容和电感等优点，满足工业级别测试系统的需求，针对不同型号的EMCCD，只需要设计不同的EMCCD底座即可。
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公开(公告)号：CN105067226B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510465449.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光器远场光轴稳定性检测方法，首先通过显示控制系统进行采集设置，设置好激光脉冲周期、拍摄张数，通过转台系统调整整个系统的方位，对准靶标，显示控制系统开始采集图像；通过光学系统采集到的光斑图像张数达到预设的拍摄张数后，采集结束；对采集的光斑图像进行分析，从而得到激光器光轴的稳定性信息。本发明解决了同步采集激光光斑图像的问题，使得采集系统能够自动、实时、完整的采集到连续光斑图像。
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公开(公告)号：CN105954733A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610437477.5
申请日：2016-06-17
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01S7/4802 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种基于光子飞行时间相关性的时域滤波方法。首先利用激光雷达在信噪比比较低的条件下扫描获得光子飞行时间。然后利用光子之间飞行时间相关性，设定滤波条件对光子的飞行时间进行判定，区分出信号光子和噪声光子。接着，去除被判定为噪声光子的探测光子，只保留被判定为信号光子的探测光子。最后，对信号光子使用形心法，提取光子准确的飞行时间，从而得到距离信息。实验表明，在信噪比比较低的情况下，本发明能够有效的滤除三维成像激光雷达扫描得到的信号中的噪声光子，从而达到去噪的目的。
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公开(公告)号：CN112213737A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910548920.X
申请日：2019-06-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/481 , G01S7/486 , G01S7/4861 , G01S7/4865
Abstract: 本发明公开了一种远距离光子计数三维激光雷达成像系统及其方法，该系统利用时间相关光子计数技术结合工作于盖革模式下的雪崩光电二极管获取目标光子飞行时间数据，再用专门的算法和软件对原始数据进行分析，从而准确重构远距离目标的深度及反射率图像。本发明解决了传统光子计数激光雷达系统作用距离较短、成像速度较慢的问题，有效拓宽了光子计数激光雷达系统的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107305252A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610262354.2
申请日：2016-04-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种主动提取目标深度细节的快速成像方法。通过利用目标连续性，即相邻像素点间具有的空间相关性，根据深度细节复杂度层次自适应决定激光光斑的扫描步长。算法首先以粗扫描步长快速获取目标的低分辨率3-D图像。然后根据空间相关性将其转化为0-1矩阵，称为细节矩阵。接着，细化分割目标深度细节，改变扫描步长。最后，根据估计得到的所有“像素点“的深度值，就可以重构出目标的高分辨率图像。实验表明，本发明可以自适应决定不同深度细节复杂度区域的激光扫描步长，实现以低采样率快速重构出目标清晰的3-D图像。
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公开(公告)号：CN107305252B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201610262354.2
申请日：2016-04-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种主动提取目标深度细节的快速成像方法。通过利用目标连续性，即相邻像素点间具有的空间相关性，根据深度细节复杂度层次自适应决定激光光斑的扫描步长。算法首先以粗扫描步长快速获取目标的低分辨率3‑D图像。然后根据空间相关性将其转化为0‑1矩阵，称为细节矩阵。接着，细化分割目标深度细节，改变扫描步长。最后，根据估计得到的所有“像素点“的深度值，就可以重构出目标的高分辨率图像。实验表明，本发明可以自适应决定不同深度细节复杂度区域的激光扫描步长，实现以低采样率快速重构出目标清晰的3‑D图像。
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公开(公告)号：CN107995487A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711337781.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光线匀化准直器的EMCCD盲元测试系统及方法，首先通过溴钨灯、光纤、光楔控制器、光线匀化准直器搭建一个输出光线相互平行且强度一样的光源；通过工控机、五维位移台、图像采集卡搭建同步控制采集系统；当EMCCD加镜头时，调节位移台使光线匀化准直器输出的光线经过镜头聚焦后所成的像在EMCCD的中心；用各个方向光强相同的均匀光照射到EMCCD感光面上，采集一幅图像分别判定第一类亮盲元和第二类亮盲元；用各方向光强相同的均匀光照射到EMCCD感光面上，判定暗盲元，第一类盲元、第二类盲元和暗盲元之和为EMCCD的盲元总数量。本发明实现了图像的实时采集处理，解决了EMCCD器件输出图像的实时采集和处理。
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公开(公告)号：CN105067227A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510466735.8
申请日：2015-07-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光器远场光轴稳定性检测系统，包含光学系统、同步控制采集系统、显示控制系统和转台系统，光学系统、同步控制采集系统和显示控制系统都位于转台系统上。本发明利用CCD相机结合同步控制采集技术对激光光斑进行实时采集，再对光斑数据进行分析，从而得到激光器远场光轴的稳定性信息，解决了同步采集激光光斑图像的问题，使得采集系统能够自动、实时、完整的采集到连续光斑图像；针对远场测量设计的光学系统，能够适应远距离、背景复杂的野外环境。
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公开(公告)号：CN207783024U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721743441.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光线匀化准直器的EMCCD盲元测试系统，溴钨灯通过光纤与输入准直镜头连接，该输入准直镜头插入光楔控制器的输入端，输出准直镜头插入光楔控制器输出端，输入准直镜头、输出准直镜头共光轴，输出准直镜头通过光纤连接光线匀化准直器的输入端；NI工控机通过串口线分别与光楔控制器和步进电机控制器连接，图像采集卡直接插入NI工控机的卡槽，设置在五维位移台上的待测EMCCD始终正对光线匀化准直器的输出端。本实用新型实现了图像的实时采集处理，解决了EMCCD器件输出图像的实时采集和处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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