公开(公告)号：CN111717299A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010515390.1

申请日：2020-06-09

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 江开航 ,  皮大伟 ,  谢伯元 ,  王洪亮 ,  王尔烈 ,  王霞 ,  王显会 ,  孙晓旺

IPC: B62D33/063 ,  B60W30/02 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明属于车辆领域，具体涉及一种车辆自稳定驾驶舱及基于该驾驶舱的控制系统和方法。包括具有俯仰及侧倾方向旋转自由度的驾驶舱、驾驶舱承载体，电机和电机控制器，电机和电机控制器有两组，分别控制驾驶舱俯仰和侧倾两个方向的姿态，俯仰控制电机通过可以实现单向自锁功能的蜗轮蜗杆传动机构与驾驶舱连接，侧倾控制电机通过蜗轮蜗杆传动机构与驾驶舱承载体连接；在轮胎上设置力传感器，驾驶舱上设置侧倾和俯仰角速度传感器。本发明通过电机实时调整驾驶舱的姿态，避免驾驶舱的侧倾和俯仰的角度变化过大，大大降低了路面颠簸对驾驶舱的影响，提高了驾驶员对复杂越野路面的适应能力；且通过蜗轮蜗杆实现自稳定驾驶舱的稳定控制功能。

公开(公告)号：CN110143199B

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201910411952.5

申请日：2019-05-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王洪亮 ,  彭湃 ,  王霞 ,  皮大伟 ,  王尔烈 ,  王显会

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/076

Abstract: 本发明公开一种商用车车重自适应坡道起步控制方法，包括如下步骤：(10)车型分类：将商用车分类，并选定每类车型的坡道起步控制参数；(20)目标车型匹配：根据目标车型，选择对应的坡道起步控制参数；(30)坡道起步控制：依照选择的控制参数，对目标车辆进行坡道起步控制。本发明的商用车车重自适应坡道起步控制方法，无需进行复杂的标定工作，即可实现对每辆商用车坡道起步的精准控制。

公开(公告)号：CN110406519A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910704976.X

申请日：2019-08-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 杨晨 ,  王洪亮 ,  王霞 ,  皮大伟 ,  王显会 ,  王尔烈

IPC: B60T13/74

Abstract: 本发明公开一种基于V2V的挂车主动式智能制动系统。其包括牵引车V2V通信单元(11)和挂车V2V通信单元(12)，用于实现牵引车与挂车之间的无线通信；15芯电连接器(2)，用于牵引车与挂车之间的电气连接；联接构件(3)，用作牵引车与挂车之间的机械连接；挂车电控单元(4)，用于接收挂车V2V通信单元(12)和15芯电连接器(2)的信号，发出相应的指令信号给电机液压系统(5)执行；挂车电机液压系统(5)为挂车制动的执行机构；牵引车蓄电池(61)和挂车蓄电池(62)，分别用于为牵引车V2V通信单元(11)与挂车V2V通信单元(12)、挂车电控单元(4)和挂车电机液压系统(5)供电。

公开(公告)号：CN109080636A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810817315.3

申请日：2018-07-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王洪亮 ,  彭湃 ,  石秉良 ,  李楠 ,  皮大伟 ,  王尔烈 ,  王显会

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/076 ,  B60W40/13 ,  B60W40/107

Abstract: 本发明公开一种基于实时质量识别的商用车辆坡道起步辅助控制方法，包括：(10)阻力参数获取：测得坡道角度；预设车辆空载质量为汽车质量；(20)坡道阻力计算：根据坡道角度和汽车质量计算坡道阻力；(30)起步动力计算：计算驱动力和制动力；(40)车辆坡道起步：进行坡道起步控制；(50)车辆后溜判别，纵向若加速度小于阈值，转至(60)汽车质量识别计算步骤；否则转至(70)车辆起动判别步骤；(60)汽车质量识别：将车辆实际质量设为汽车质量，转至(20)坡道阻力计算步骤；(70)车辆起动判别：车辆仍未起动时,转至(40)车辆坡道起步步骤。本发明的商用车辆坡道起步控制方法，起步控制准确、及时，适应性好。

公开(公告)号：CN108407783A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810430886.1

申请日：2018-05-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王洪亮 ,  蔡刘留 ,  皮大伟 ,  王尔烈 ,  王显会 ,  宋敏 ,  罗小丽

IPC: B60T7/20

Abstract: 本发明公开一种主动式挂车制动系统，包括：15芯电连接器(1)、联接构件(2)、电控单元(3)、电机液压系统(4)和蓄电池(5)；所述电控单元(3)的信号输入端与联接构件(2)和15芯电连接器(1)的信号输出端相连，电控单元(3)的信号输出端与电机液压系统(4)的信号输入端相连，所述15芯电连接器(1)的电源输出端分别与蓄电池(5)和电机液压系统(4)的电源输入端相连，蓄电池(5)的电源输出端分别与电控单元(3)和电机液压系统(4)的电源输入端相连。本发明的主动式挂车制动系统，制动灵敏、倒车时无制动且制动特性可调。

公开(公告)号：CN107856492A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711091037.X

申请日：2017-11-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李育龙 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  王尔烈 ,  王显会

IPC: B60G21/055

CPC classification number: B60G21/0555 ,  B60G2202/42 ,  B60G2204/82 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2800/012

Abstract: 本发明公开一种双通道电机式主动稳定杆控制系统，包括通过车载CAN总线(84)双向信号连接的前通道控制单元(1)和后通道控制单元(2)；前、后通道控制单元(1、2)的输入端与横向加速度传感器(81)、方向盘转角传感器(82)、车速传感器(83)、车载CAN总线(84)、前通道电机转子位置传感器(85)的输出端信号相连；前通道控制单元(1)的输出端经前通道直流无刷电机(86)和前通道减速器(87)作用前通道电机式主动稳定杆(6)；后通道控制单元(2)的输出端经后通道直流无刷电机(96)和后通道减速器(97)作用后通道电机式主动稳定杆(7)。本发明的控制系统，前后通道控制单元独立性强，可靠性高。

公开(公告)号：CN118346732A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410632165.4

申请日：2024-05-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙晓旺 ,  吴澳 ,  王显会 ,  付条奇 ,  王陶 ,  李高伟 ,  李明星 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  王尔烈

IPC: F16F1/37 ,  F16F1/371

Abstract: 本发明公开了一种内凹手性负泊松比缓冲吸能结构，涉及负泊松比超材料，缓冲吸能领域，包括若干单胞结构，以及上面板和下面板；所述单胞结构由中心支撑和手性连杆组成。所述中心支撑为对称结构，所述手性连杆为旋转对称结构，所述中心支撑和所述手性连杆均为圆弧结构，所述中心支撑和所述手性连杆的圆弧直径相同并相切，所述中心支撑、四手性连杆厚度一致，连接光滑。所述内凹手性负泊松比缓冲吸能结构由单胞结构对称阵列而成，单胞结构的对称阵列分为多行，每两个相邻的单胞结构均为对称结构，每相差两行的单胞结构为平行关系。本发明采用上述结构，提高了负泊松比结构的缓冲吸能特性，减少了应力集中现象。

公开(公告)号：CN118238815A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410242578.1

申请日：2024-03-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王尔烈 ,  崔文政 ,  徐金杰 ,  王凯 ,  皮大伟 ,  王显会 ,  王洪亮 ,  王霞 ,  孙晓旺 ,  谢伯元

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/076 ,  B60W40/13

Abstract: 本发明属于智能驾驶领域，具体涉及一种智能重载车辆坡路起步与停驻控制方法。方法包括通过车载CAN总线和GPS获取所需数据、进行车路参数识别；根据当前情景下制动源及动力源的参与情况，判断车辆行驶需求并做出相应的控制动作：当智能重载车辆有起步需求时，通过检测并计算驱动力的大小，调节液压制动系统的制动压力逐步减小，直到驱动力足以克服坡道阻力时，完全解除驻车制动，车辆即可完成坡路起步；当智能重载车辆有驻车需求时，根据车辆所在道路坡度的大小自动调节液压系统的制动压力，使车辆能够在坡路上停稳。本发明综合考虑了重载车辆及非结构化道路的工况特殊性，使重载车辆的坡路起步与停驻更加便捷、可靠。

公开(公告)号：CN114170805B

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202111595348.6

申请日：2021-12-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  雍健羽 ,  王洪亮 ,  谢伯元 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  王霞 ,  孙晓旺

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开一种基于AEB碰撞速度的车辆路径规划方法。针对主车辆驶过路边停靠车辆，行人从视野盲区窜出的场景，包括如下步骤：步骤(1)：制定碰撞场景，对场景进行参数坐标化，制定风险函数；步骤(2)：确定碰撞速度Vcol；步骤(3)：在风险函数中引入车辆运动平稳性指数Jerk(x″′，y″′)，基于引入车辆运动平稳性指数的风险函数，进行路径规划。本发明基于AEB碰撞速度制定的风险量，进行车辆路径规划，而不是单纯的紧急制动或者侧偏避撞。由于目前AEB使用的AS算法和TTC算法采取的避撞的方法都是紧急制动，给驾驶员带了一定的制动冲击。本发明采用的路径规划方法，在一定程度上减少了对驾驶员产生的制动冲击，舒适性较好。

公开(公告)号：CN106627026B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN201611200357.X

申请日：2016-12-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  李姣 ,  王洪亮 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  孔振兴

IPC: B60G17/015 ,  B60G21/055

Abstract: 本发明公开一种电机式主动稳定杆控制系统，包括横向加速度传感器(1)、侧倾角速度传感器(2)、轮速传感器(3)、转向角传感器(4)、倾角传感器(5)、横摆角速度传感器(6)，ECU控制单元(7)，驱动电路(8)和执行机构(9)；所述ECU控制单元(7)通过驱动电路(8)与执行机构(9)电连接，所述横向加速度传感器(1)、侧倾角速度传感器(2)、轮速传感器(3)、转向角传感器(4)、倾角传感器(5)和横摆角速度传感器(6)分别与ECU控制单元(7)电连接。本发明的电机式主动稳定杆控制系统，可以根据车辆不同的行驶工况选择合理的工作模式，实时调整所需的反侧倾力矩值，有效抑制车身侧倾。