公开(公告)号：CN118238815A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410242578.1

申请日：2024-03-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王尔烈 ,  崔文政 ,  徐金杰 ,  王凯 ,  皮大伟 ,  王显会 ,  王洪亮 ,  王霞 ,  孙晓旺 ,  谢伯元

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/076 ,  B60W40/13

Abstract: 本发明属于智能驾驶领域，具体涉及一种智能重载车辆坡路起步与停驻控制方法。方法包括通过车载CAN总线和GPS获取所需数据、进行车路参数识别；根据当前情景下制动源及动力源的参与情况，判断车辆行驶需求并做出相应的控制动作：当智能重载车辆有起步需求时，通过检测并计算驱动力的大小，调节液压制动系统的制动压力逐步减小，直到驱动力足以克服坡道阻力时，完全解除驻车制动，车辆即可完成坡路起步；当智能重载车辆有驻车需求时，根据车辆所在道路坡度的大小自动调节液压系统的制动压力，使车辆能够在坡路上停稳。本发明综合考虑了重载车辆及非结构化道路的工况特殊性，使重载车辆的坡路起步与停驻更加便捷、可靠。