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公开(公告)号：CN111355881B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911260902.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种同时消除卷帘伪影和抖动的视频稳定化方法，包括如下步骤：1)网格化视频帧；2)估计帧间运动；3)构造数据保真项与运动平滑正则项；4)构建帧间帧内运动联合优化模型；5)估计帧内运动；6)设定自适应滑动窗口；7)计算自适应权重；8)求解复原变换；9)同时去卷帘伪影稳定化视频生成。本发明通过网格化视频的每一帧，利用单应性变换模拟帧间运动，刚性变换模拟帧内运动，建立帧间帧内运动联合模型，直接求解出去卷帘伪影且去抖动的复原变换；该方法可同时实现视频去卷帘伪影与视频稳定化，避免了视频去抖过程中的过平滑问题，可广泛应用于采用CMOS相机的手机拍摄、无人机拍摄、车载导航等多种类型的视频稳定化。
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公开(公告)号：CN109905565B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910169528.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动模式分离的视频去抖动方法，包括如下步骤：1)运动估计矩阵计算；2)自适应滑动窗口计算；3)局部运动矢量矩阵计算；4)构造局部自回归项、加权核范数项以及稀疏性项；5)构造运动模式形态多约束优化模型；6)运动片段模式分类和正则化参数估计；7)迭代优化求解当前运动平滑矩阵；8)稳定化视频生成。本发明利用帧间运动的平稳性，阶跃运动的稀疏性以及平滑运动的低秩性，同时实现模型中正则化参数的自适应估计；与传统方法相比具有更好的鲁棒性与抗噪性，较好地克服了视频去抖过程中的过平滑与欠平滑问题，能够广泛应用于手机拍摄、无人机拍摄、航拍等多种类型的视频去抖动。
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公开(公告)号：CN110021964A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910078188.4
申请日：2019-01-28
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明提供一种局部孤网稳定切换的网源荷分布式协调控制方法，包括如下步骤：S1、根据电网解列形成的局部孤网的网架拓扑结构、发电机组出力特性、分级负荷运行特性以及局部孤网切换时的频率稳定性需求建立仿真模型；S2、根据建立的仿真模型判断所述局部孤网独立运行后的频率是否下降到49.5Hz，如果否，则执行步骤S3，否则，执行步骤S4；S3、计算局部孤网的每台发电机组的增发出力以满足系统频率稳定性要求；S4、计算局部孤网的每台发电机组的增发出力和每个负载的协调减载量以满足系统频率稳定性要求。本发明能够保证重要负荷的持续不间断供电，实现局部孤网的安全稳定切换。
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公开(公告)号：CN106788064B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710139934.7
申请日：2017-03-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种基于EMD‑ELM的感应电机定子电阻参数辨识方法。方法步骤如下：首先，通过数据采集得到定子电流、定子电压、母线电压、母线电流、工作频率、绕组温度和定子电阻数据集；对样本集进行归一化以及EMD滤波处理，并随机分为训练集和测试集；利用训练集对ELM网络进行训练，并通过调整网络的输入输出，分析结果误差，确定ELM网络结构，得到ELM辨识模型；利用测试集检验辨识模型的准确性，模型输出即为最终定子电阻辨识结果。本发明能够降低感应电机在低速工况下，定子电阻对矢量控制系统中转子磁链观测的影响，从而以更快的速度、更高的精度辨识定子电阻，有效地改善矢量控制系统对转子磁链的观测效果，提高控制性能。
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公开(公告)号：CN119863641A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411617659.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 南京理工大学 , 安徽江南爆破工程有限公司
IPC: G06V10/764 , G06T7/62 , G06V10/141 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及非接触式测量技术领域，具体涉及一种基于人工标记的露天矿用电铲满斗率识别方法、装置及系统。因为相邻两个铲齿之间是有间隔的，所以当激光投照在铲齿上的标记线会因为该间隔的存在而被分成一个个线段，当铲斗满载时，位于铲斗边缘的铲齿以及铲齿之间的间隔会因为堆出的物料而使得标记线投照成一个个长短不一的线段。通过比较空载和装载后标记线线段数的差值即可得到此时的铲斗是否满载。相较于传统的收集整个铲斗以及物料表面而后建立三维模型，去计算物料体积的做法，极大降低了运算量。识别的对象不再是物料和铲斗本身，而是在恶劣天气和灰尘环境下都能够显相清晰的激光，其有效保障了满斗率测算的稳定性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118625672A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410845708.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 西安昆仑工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和特征模型的多通道高速高精度伺服控制芯片。该芯片包括通过FPGA实现的一个上位机通信模块及多个电机控制通道，每个所述电机控制通道包括特征参数辨识与惯量估计模块、位置控制模块、转速控制模块、电流控制模块、SVPWM模块、电流处理模块和编码器处理模块。通过FPGA的高速并行处理能力，芯片能够实时采集和处理反馈信号，使用自适应滤波和滑模控制算法实现高精度的电机位置和速度控制。特征参数辨识与惯量估计模块可在线更新电机模型参数适应不同的负载条件，保持系统的稳定性和响应速度。本发明通过将伺服系统高精度控制算法设计成专用芯片，仅需少量外围电路即可完成高速高精度伺服控制系统的开发。
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公开(公告)号：CN118485204A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410603757.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 南京理工大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及武器装备体系能力规划领域，公开了一种基于资源动态补足的武器装备体系能力规划方法，包括如下步骤：确定班组装备体系能力关系和资源需求；以时间和成本为优化目标，建立含消耗型资源和循环型资源的班组装备体系能力规划模型；基于资源动态补足的能力规划求解，采用Kahn和NSGA2混合遗传算法生成能力开发序列，并进行资源容量计算；得到适应不同时间和成本要求的能力规划方案，基于甘特图进行能力开发过程和资源消耗情况分析。本发明解决了能力开发序列的生成效率低的问题和能力规划过程中资源利用效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111640490A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010365815.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于大数据的医院门诊自助推荐方法，指导及时、效率高、可靠性好。本发明的基于大数据的医院门诊自助推荐方法，包括如下步骤：(10)数据采集：对亚健康人群和患者进行健康问卷调查，分类采集用户信息；(20)健康状态辨识及风险评估：针对个人健康信息设立权重分析，对个人或群体的健康状况进行量化评估及风险评估；(30)数据统计与分析：结合贝叶斯算法，分别对个人健康信息数据与病例数据进行分类统计，同时对病例大数据进行聚类分析；(40)健康咨询：提供相应的健康指数和健康报告、推荐病例大数据标本，继；(50)健康干预：从亚健康人群转变成确诊患者的个人健康信息中，对其中的部分信息进行数据统计与分析。
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公开(公告)号：CN110498419A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810467980.4
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于组氨酸标签蛋白纯化的纳米二氧化硅颗粒及其制备方法。所述方法先将纳米SiO2表面氨基化后再醛基化，连接上金属螯合基团后，用氰基硼氢化钠还原碳氮双键，增强金属螯合基团与纳米SiO2连接稳定性。本发明制备的纳米二氧化硅颗粒作为纯化组氨酸标签蛋白的亲和分离材料，使蛋白分离纯化操作简单易行、成本降低。
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公开(公告)号：CN109905565A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910169528.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动模式分离的视频去抖动方法，包括如下步骤：1)运动估计矩阵计算；2)自适应滑动窗口计算；3)局部运动矢量矩阵计算；4)构造局部自回归项、加权核范数项以及稀疏性项；5)构造运动模式形态多约束优化模型；6)运动片段模式分类和正则化参数估计；7)迭代优化求解当前运动平滑矩阵；8)稳定化视频生成。本发明利用帧间运动的平稳性，阶跃运动的稀疏性以及平滑运动的低秩性，同时实现模型中正则化参数的自适应估计；与传统方法相比具有更好的鲁棒性与抗噪性，较好地克服了视频去抖过程中的过平滑与欠平滑问题，能够广泛应用于手机拍摄、无人机拍摄、航拍等多种类型的视频去抖动。
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