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公开(公告)号：CN119308295A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411745678.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 南京理工大学紫金学院
Abstract: 本申请公开了一种锚杆桩钢筋笼，其包括筒状钢筋笼和锚杆；环绕筒状钢筋笼布置有若干辐射筋，辐射筋铰接在筒状钢筋笼上，辐射筋包括扩展筋和驱动杆，其中驱动杆伸入到筒状钢筋笼内，扩展筋位于筒状钢筋笼外；上端板固定安装在锚杆上，插销活动地插设在上端板上，驱动板位于筒状钢筋笼内并活动地套设在锚杆上，弹性件设置上端板与驱动板之间，驱动板经限位绳吊挂在上端板上，将插销从上端板上拉脱后，利用弹性件能够驱动板带动辐射筋向外转动。本申请还公开了一种锚杆桩的施工方法。本申请中辐射筋为固定结构，利用转动方式使扩大头钢筋笼进行变径，改变了现有结构中采用弹性形变来进行变径的方式，避免了现有弹性筋由于塑性变形而产生的问题。
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公开(公告)号：CN118868679A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410828871.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 西安昆仑工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟主轴的自适应偏差耦合多电机同步控制方法及系统。控制方法为：采集多个电机的实际转速；建立基于虚拟主轴的偏差耦合同步结构，获取虚拟主轴中虚拟电机分别与多个电机的转速差；在虚拟主轴补偿器和各个电机的补偿器中建立虚拟主轴补偿策略，并使用模糊自适应推理设置分段权值；将速度跟踪电流给定量和补偿电流求和，作用于各个电机，实现多电机的同步控制。本发明能解决当下多电机同步驱动系统可能存在的响应滞后、控制稳定性不足等问题，同时在增减电机时使用虚拟主轴而无需修改转速同步补偿器，仅需增减主轴上对应电机的转速差，实现了更灵活的多电机高速高精度同步驱动，提高了多电机伺服系统的同步控制性能。
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公开(公告)号：CN118842355A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410845710.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 西安昆仑工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应权值的相邻交叉耦合多电机同步控制方法及系统，解决当下多电机同步驱动系统差速控制效果不明显、系统震荡、动态响应慢等问题。本发明提出改进型相邻交叉耦合同步控制结构来提高反馈的速度和鲁棒性，同时采用神经网络方法根据误差变量和变化速率设计自适应权值，可以解决目前速度补偿器对误差变化不敏感、控制效果单一等问题，实现多电机大惯量高速高精度同步驱动，提高多电机同步性能。
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公开(公告)号：CN118842255A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410828876.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 西安昆仑工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
IPC: H02K21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于特征模型和惯量估计的高精度伺服控制方法及系统。方法包括：建立变惯量伺服系统的二阶离散特征模型，并采用带遗忘因子的最小二乘法对模型特征参数进行在线辨识；使用模型参考自适应算法，对转动惯量进行实时估计；最后，基于伺服系统的特征模型与转动惯量，设计自适应离散滑模控制器，实现伺服系统的高精度控制。本发明提高了伺服系统的控制精度和鲁棒性，为推动工业与军事领域伺服系统水平提升提供了新思路。
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公开(公告)号：CN110601527B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910941180.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于外弹道数据采集的抗过载供电模块，其特征在于，包括供电电路、机械开关电路、加速度计开关电路、或门、继电器、DC‑DC电路；供电电路用于在过载状态下输出稳定电压，为机械开关电路、加速度计开关电路、或门、继电器供电；机械开关电路，用于在过载条件下通过切断导线的方式触发RC延时电路，延时过后输出；加速度计开关电路，用于在过载条件下以输出脉冲的方式触发RC延时电路，延时过后输出电压；或门的两个输入端分别连接机械开关电路和开关电路的输出端；或门输出端接触发继电器；所述DC‑DC电路，用于将继电器输出的电压升压，为位姿测量系统提供所需的电压；本发明可保证供电系统电压稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111808770B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010649671.6
申请日：2020-07-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一株降解原油的空气芽孢杆菌及其应用，属于微生物技术领域。所述菌株为空气芽孢杆菌（Bacillus aerius）NUST‑1，已于2019年12月12日在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心登记保藏，保藏编号为CGMCC No.19124。本发明所述的空气芽孢杆菌NUST‑01具有高效的原油降解能力，可用于原油污染土壤的生物修复，且具有高效、无污染、不易产生抗药性等特征。
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公开(公告)号：CN113192757A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010024885.4
申请日：2020-01-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种降低PEDOT固体铝电解电容器芯子损耗和高频阻抗的方法，利用有机溶剂间甲酚蒸汽在高温下处理含浸过PEDOT的电容器芯子，由于间甲酚的蒸汽处理可提高PEDOT的电导率，从而减小了电容器的损耗和高频阻抗，与未用间甲酚蒸汽处理过的电容器相比，损耗和高频阻抗值大幅下降，同时这种方法还能有效提高电容量。本发明所述方法处理工艺简单，原料易得，并且利用率高，成本低。
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公开(公告)号：CN104239648B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410510246.3
申请日：2014-09-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种确定多层隔热材料起伏表面红外辐射的方法。该方法的步骤如下：模拟生成随机起伏表面；确定起伏表面间的辐射传递系数；建立空间环境下起伏表面的辐射传热模型；根据辐射传热模型，确定起伏表面总辐射热流，根据能量方程求得起伏表面温度分布；根据上述计算得到的起伏表面温度分布和辐射传递模型，计算求得任意波段内的起伏表面红外辐射分布。本发明通过模拟生成随机起伏表面，并确定起伏表面间的辐射传递系数，建立了适用于空间环境下多层隔热材料起伏表面的传热模型和红外辐射模型，能够真实准确的反映空间目标起伏表面温度场和红外辐射分布。
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公开(公告)号：CN104239648A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410510246.3
申请日：2014-09-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种确定多层隔热材料起伏表面红外辐射的方法。该方法的步骤如下：模拟生成随机起伏表面；确定起伏表面间的辐射传递系数；建立空间环境下起伏表面的辐射传热模型；根据辐射传热模型，确定起伏表面总辐射热流，根据能量方程求得起伏表面温度分布；根据上述计算得到的起伏表面温度分布和辐射传递模型，计算求得任意波段内的起伏表面红外辐射分布。本发明通过模拟生成随机起伏表面，并确定起伏表面间的辐射传递系数，建立了适用于空间环境下多层隔热材料起伏表面的传热模型和红外辐射模型，能够真实准确的反映空间目标起伏表面温度场和红外辐射分布。
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公开(公告)号：CN111199521B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911262011.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入傅立叶聚合的视频去模糊三维卷积深度网络方法，该方法通过三维卷积深度网络，学习窗口内视频帧的时空特征，并将编码器‑解码器卷积网络学习出的初始去模糊图像进行傅立叶变换，采用傅立叶聚合模块，进一步学习图像的傅立叶特征，通过三维卷积神经网络与傅立叶聚合模块的合成网络，训练深度网络，最终根据训练好的深度网络，生成去模糊视频。本发明依据三维卷积深度网络学习视频中的时空特征，避免了视频去模糊中复杂的配准过程，且无需运动矢量估计，并在网络中嵌入傅立叶聚合模块显著提升了去模糊效果，大幅降低了视频去模糊的处理时间，可广泛应用于手机拍摄、无人机拍摄、车载导航等多种类型的视频去模糊。
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