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公开(公告)号：CN119939110A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311466575.8
申请日：2023-11-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁场磁异信号的侵彻过程识别方法及系统，其方法通过在侵彻引信内部建立三轴磁异信号探测传感器阵列，侵彻弹侵彻含有钢筋的靶标时，引信内部磁场强度随侵彻弹外磁场变化，产生穿靶响应信号，利用磁传感器阵列对穿靶响应信号进行探测，转换为电压信号输出,后对原始电压信号进行信号放大并对三轴磁传感器信号进行融合，滤除干扰信号的影响，得到较低噪声的脉冲式电压信号；其系统通过三轴传感器阵列模块、磁信号探测模块、三轴磁信号融合模块、计层识别模块的相互配合最终完成计层识别。本发明不受弹引高频信号振荡的影响，可以在侵彻弹高速侵彻多层、厚靶等不同靶标时均能实现精确识别，提高炸点控制精度。
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公开(公告)号：CN119934914A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311466800.8
申请日：2023-11-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42C21/00
Abstract: 本发明公开了一种定距空炸引信电子头检测仪，检测仪由控制模块、电源模块、自检模块、装定模块、装定器、正弦放大电路模块、测速信号发生模块、解保发火检测模块、显示模块组成；自检模块检测引信与检测仪之间的连接情况，将检测结果反馈给所述控制模块；装定模块为装定器输入指令，装定器为引信直流供电并提供装定信息，将装定结果反馈给控制模块；断开引信的直流供电后，正弦放大电路模块为引信交流供电；测速信号发生模块收到掉电信号后输出脉冲信号，修正时间，解保发火检测模块检测引信解保发火时间、电压，将测量结果反馈给所述控制模块，实现控制模块的总控，达到全流程自动检测的工作效果。
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公开(公告)号：CN119004070A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411074746.7
申请日：2024-08-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/2135 , G06F17/18 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Teager能量算子的侵彻过载信号穿层特征提取方法，包括如下步骤：仿真或实测获取多层侵彻过载数据，对测试信号进行时频分析确定信号频率范围和主频带，将主频带外的信号分频，并通过带通滤波器提取各频段信号分量；设置滑动窗口遍历各个信号分量，根据能量算子依次计算数据点的特征能量值，并计算出滑动窗口内能量均值，得到各个频段分量的信号能量分布；将各个能量信号分量归一化后加权融合，设置噪声阈值滤除层间噪声。本方法能够有效凸显弹体侵彻目标过程中的过载信号能量特征，降低高频噪声、层间震荡对穿层信号分析和计层识别的影响。
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公开(公告)号：CN118861986A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410999011.9
申请日：2024-07-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明提出了一种基于卡尔曼滤波的分布式探测多源信息融合方法，其步骤包括：通过置于弹体头、中、尾三部位的探测体获取多源过载信号；将所获取的多源过载信号传至弹底融合处理器，经过离差归一化信号预处理后，根据扩展卡尔曼滤波融合算法，将上一时刻的多源过载信号的状态量及观测量进行数据融合，获得下一时刻的状态量，以此作为先验再与下一时刻的观测量融合，获得后验状态量。如此迭代求解，使最后获得的数据不断贴近理想值，输出利于识别的最优融合曲线，实现弹体多源数据的融合；状态变量时间上的更新迭代以及测量变量对于同一时间状态量的校正迭代，二者在时间轴上交叉进行。通过该方法，可以有效改善过载信号混叠现象、凸显穿层特征，同时提高了系统的可靠性和抗干扰性，有利于实现高精度的炸点控制。
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公开(公告)号：CN118705948A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410733963.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B15/01 , F42B15/00 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种适用异步发射多弹协同攻击静止目标的比例导引律，该制导律在设计时，设置同一预定攻击时间，通过调整导弹法向和切向加速度，调整各枚导弹的运动参数，计算实时预估剩余飞行时间，使其在预定攻击时间前达成攻击时间一致性，此制导在发射时将各枚导弹发射时刻与不依赖后期弹群通信，抗干扰性能强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118640750A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410919728.8
申请日：2024-07-10
Applicant: 南京工业职业技术大学 , 南京理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种基于能量等效的变质量侵彻引信缩比试验方法，包括如下步骤：第一步：选择缩比系数，根据缩比系数确定弹体参数；第二步：结合弹丸穿甲模型确定靶板厚度；第三步：依据试验平台的加载能力与侵彻能力，选取合适的着靶速度。通过该方法得到的侵彻引信缩比试验设计方案，可以全尺寸引信考核成本高、试验难的问题，实现侵彻引信过载峰值与层间振荡程度的等效，为高价值弹药侵彻缩比试验提供可行方案。
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公开(公告)号：CN118192292A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410286798.4
申请日：2024-03-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种四巡飞弹节点通信与决策硬件实现方法，通过FPGA实现层次分析法(AHP)、熵值法、TOPSIS综合评价法实现对多个目标的威胁度大小排序。通过结合NRF2401设计了四节点分布式通信结构，使得多弹之间可以进行信息交联；配合决策方法设计四节点通信策略，保证通信过程的快速、可靠与稳定。本发明实现了多个巡飞弹节点间的分布式快速通信，并且可以对探测到的各类目标实现威胁度排序、对自身打击目标的能力自我评估以及进行多节点间的对目标打击任务分配，可以用于巡飞弹群对各类目标的智能化、精确化打击。
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公开(公告)号：CN103901361A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410141128.X
申请日：2014-04-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种磁场模拟系统，包括控制子系统、直流稳流电源、三维亥姆霍兹线圈子系统以及三维磁场测量装置，其中：控制子系统控制直流稳流电源向三维亥姆霍兹线圈子系统输入电流，在三维亥姆霍兹线圈子系统的线圈空间内产生磁场；三维磁场测量装置位于线圈空间内用于检测磁感应强度，并将测得的磁感应强度反馈至控制子系统，该控制子系统将实际测得的磁感应强度与一设定值进行比较，并基于比较结果调整直流稳流电源通入线圈空间的电流，使得实际测得磁感应强度与所述设定值的差值控制在预定范围内。本发明还涉及一种磁场模拟方法。利用本发明的磁场模拟系统和磁场模拟方法能够产生强度和方向可控、均匀度高、稳定性好的磁场。
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公开(公告)号：CN117407787A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311332425.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明提出了一种基于先验数据和实测数据融合的侵彻计层识别方法及系统，方法为，利用上位机建立先验数据模型，将模型传入第一下位机生成过载数据，将过载数据传入第二下位机进行曲线融合，得到最终融合曲线，将其放入引信主控系统完成计层识别；搭建侵彻计层识别系统，将训练好的先验数据和实测数据，通过融合策略实现侵彻多层靶的精准识别，减少计层识别模块的判断延迟和误差。
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公开(公告)号：CN117307648A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311488754.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16F7/12
Abstract: 本发明公开了一种适用于侵彻弹药弹引缓冲的高吸能可恢复缓冲结构，为胞元阵列结构；单胞结构的上支撑板下端设有第一对称弯曲十字交叉双曲梁结构；第一对称弯曲十字交叉双曲梁结构与上支撑板之间通过四个第一支撑柱相连；下支撑板上端设有第二对称弯曲十字交叉双曲梁结构；第二对称弯曲十字交叉双曲梁结构与下支撑板之间通过四个第二支撑柱相连；第一对称弯曲十字交叉双曲梁结构和第二对称弯曲十字交叉双曲梁结构之间通过四个第三支撑柱相连，每两个第三支撑柱将单个曲梁分成四等分；四个第一支撑柱和四个第二支撑位置对应。本发明具备高吸能的同时保持一定的可恢复性。
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