公开(公告)号：CN117541687A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311506390.5

申请日：2023-11-13

Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 ,  南京理工大学

Inventor： 尹路珈 ,  胡越 ,  彭勇 ,  祝建成 ,  许凯 ,  秦龙 ,  尹全军 ,  张淼 ,  高岩 ,  李蔚清

IPC: G06T13/20 ,  G06T15/00

Abstract: 本申请涉及一种基于可解释基分解的烟雾动画可控生成方法及装置。所述方法包括：样本训练数据集包括流体密度场与流体速度场。构建烟雾动画可控生成网络模型，该模型包括可解释基分解网络模型、可解释基生成网络模型以及可解释基评估网络模型。将样本训练数据集输入可解释基分解网络模型进行训练，得到烟雾可解释基。相邻帧烟雾可解释基作为二级样本训练数据集与控制参数输入至可解释基生成网络模型进行降维残差训练，得到二级烟雾可解释基与其对应时间步的控制参数。将二者输入至可解释基评估网络模型进行评估训练，得到评估结果。根据评估结果与时间序列生成烟雾动画。本方法能够快速有效地通过输入烟雾初始场景边界条件生成烟雾动画。

公开(公告)号：CN117496029A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311507393.0

申请日：2023-11-13

Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 ,  南京理工大学

Inventor： 尹全军 ,  彭勇 ,  艾川 ,  尹路珈 ,  胡越 ,  张琪 ,  秦龙 ,  张宏鑫 ,  周榆晰 ,  李蔚清

IPC: G06T15/00 ,  G06T17/00 ,  G06V20/40

Abstract: 本申请涉及一种基于云端渲染技术的SLAM系统AR实时可视化方法和系统。所述方法包括：云端获取图像传感器捕捉的灾后环境视频流；云端利用神经辐射场对灾后环境视频进行渲染，得到灾后环境视频中环境对应的三维点云，对三维点云进行处理得到对应的渲染模型，将渲染模型传输至客户端；客户端获取图像传感器捕捉的救援方视角视频流；客户端利用SLAM系统对救援方视角视频流进行处理，得到视频流关键帧、相应特征点及相机位姿信息；客户端根据渲染模型、视频流关键帧、相应特征点及相机位姿信息进行AR可视化。采用本方法能够为救援方提供良好的虚拟训练环境。

公开(公告)号：CN118861986A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410999011.9

申请日：2024-07-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙航 ,  李长生 ,  陈锐 ,  张合 ,  胡越

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明提出了一种基于卡尔曼滤波的分布式探测多源信息融合方法，其步骤包括：通过置于弹体头、中、尾三部位的探测体获取多源过载信号；将所获取的多源过载信号传至弹底融合处理器，经过离差归一化信号预处理后，根据扩展卡尔曼滤波融合算法，将上一时刻的多源过载信号的状态量及观测量进行数据融合，获得下一时刻的状态量，以此作为先验再与下一时刻的观测量融合，获得后验状态量。如此迭代求解，使最后获得的数据不断贴近理想值，输出利于识别的最优融合曲线，实现弹体多源数据的融合；状态变量时间上的更新迭代以及测量变量对于同一时间状态量的校正迭代，二者在时间轴上交叉进行。通过该方法，可以有效改善过载信号混叠现象、凸显穿层特征，同时提高了系统的可靠性和抗干扰性，有利于实现高精度的炸点控制。

公开(公告)号：CN117635866A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311814187.4

申请日：2023-12-26

Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 ,  南京理工大学

Inventor： 彭勇 ,  王鹏 ,  黄鹤松 ,  秦龙 ,  胡越 ,  张淼 ,  张琪 ,  尹全军 ,  高岩 ,  李晨 ,  李蔚清 ,  高彬

IPC: G06T17/05 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06T3/4038

Abstract: 本申请涉及一种基于可微渲染的大规模地形景观生成方法、装置和设备。方法包括：分别对若干地形样本、每一地形样本对应的权重图以及真实权重图进行预处理得到训练样本；构建权重图合成模型；权重图合成模型包括生成器、可微渲染器和判别器；根据预先构建的第一损失函数、训练样本和判别器输出的判别结果对权重图合成模型进行训练得到训练好的生成器；通过训练好的生成器生成大规模地形中每一预处理后的地形的多层权重图，对多层权重图进行拼接得到大规模地形对应的大规模权重图，根据大规模权重图进行大规模地形景观生成。采用本方法能够使权重图支持任意尺寸的地形，在具有丰富的视觉细节的同时，为用户提供更简洁高效的艺术控制。

公开(公告)号：CN117541748A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311508916.3

申请日：2023-11-13

Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 ,  南京理工大学

Inventor： 胡越 ,  尹全军 ,  彭勇 ,  王鹏 ,  黄鹤松 ,  尹路珈 ,  张琪 ,  秦龙 ,  杨旭波 ,  李蔚清

IPC: G06T17/20 ,  G06T17/05

Abstract: 本申请涉及一种基于多层处理的大规模地形简化方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据地形数据的大小或用户需求将地形沿着坐标轴分割任意大小的区块，得到多个矩形地形区域；根据矩形地形区域的高程数据构建三角网格，通过对三角网络进行化简，得到地形化简结果；利用Delaunay三角剖分技术对地形简化结果进行网格构建，得到地形三角网；根据QEM算法对地形三角网进行化简，得到QEM化简结果；利用Delaunay三角剖分技术对QEM化简结果进行拼接和规则化处理，得到用户需要的网格或数字高程模型。采用本方法能够简化超大地形。

公开(公告)号：CN110476558A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910787594.8

申请日：2019-08-26

Applicant: 南京理工大学 ,  农业农村部规划设计研究院

Inventor： 王志明 ,  胡越 ,  魏晓明 ,  李恺 ,  王春辉

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00

Abstract: 本发明提供了一种基于耐候钢架构的穴盘育苗移栽机，包括钢架结构、穴盘输送端、十字同步带传动端、育苗移栽端。钢架结构为穴盘输送端、十字同步带转动段提供安装平台。穴盘输送端上设置承载育苗的穴盘并驱动穴盘沿全盘输送端移动。十字同步带传动端实现育苗移栽端在水平、竖直两个方向上的移动。育苗移栽端实现育苗的抓取和放落。