公开(公告)号：CN110653463B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN201810698183.7

申请日：2018-06-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张德库 ,  何思源 ,  王克鸿 ,  周琦 ,  黄俊 ,  冯曰海 ,  彭勇 ,  薛鹏

IPC: B23K9/20 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开了一种实时测量螺柱焊过程中偏弧的方法，具体包括以下步骤：首先启动偏弧检测传感器，传感装置由上接收石墨板、下接受石墨板和中间绝缘分隔带组成，拉弧时通过上接受石墨板的圆环形采集缝收集数据；绝缘分隔带将下接收石墨板的采集区域等分成8等份，当喷射的电弧扫过环形采集缝时，透过上接收石墨板的电流被被下接收石墨板接收，并将电流值通过分流器转换成电压信号再被V/F变换器进行处理，从而实现对电弧电流采集这一过程；最后，将各区域的输出信号上传至控制协调计算机，得到各个区域的电流密度，以上区域中的未检测出电流密度即为发生偏弧区域；本发明的测量螺柱焊过程中偏弧方法具有操作简单、工作效率高、工艺稳定等优点。

公开(公告)号：CN112171030A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201910583125.4

申请日：2019-07-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张德库 ,  何思源 ,  钱旭升 ,  金鸣 ,  唐飞 ,  李能 ,  许雪宗 ,  方辉 ,  李凡

IPC: B23K9/20 ,  B23K9/24 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开了一种自动控制螺柱焊拉弧高度的螺柱焊枪，该焊枪通过计算机实现液压缸自动控制动磁铁和定磁铁之间间距从而控制拉弧高度，并能在焊接过程中实现实时调控。本发明的自动控制螺柱焊拉弧高度的装置具有操作简单、工作效率高、工艺稳定等优点。

公开(公告)号：CN111230259A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201811446979.X

申请日：2018-11-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王克鸿 ,  金鸣 ,  许雪宗 ,  孙智鸣 ,  汪海 ,  宋正东 ,  李能 ,  何思源 ,  张德库 ,  彭勇

IPC: B23K9/095 ,  B23K9/167 ,  B23K9/32 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明公开一种非平整面自主识别机器人增材制造成形精度控制的装置，该装置包括将两个CMOS摄像机与一台投影仪组成的三维测量系统，置于待增材工件上方，用来采集工件表面图像，该三维测量系统与计算机、焊接机器人控制柜相连，可将工件表面的特诊数据导入机器人控制柜中；TIG焊枪与激光器通过夹具组成为一体，通过驱动TIG焊枪的运动来带动激光器的运动，可实现双重修复表面的目的；机器人协同装置系统，合理控制三维测量系统、TIG焊枪以及激光器之间的工作状态。本发明所提供的针对非平整面自主识别机器人增材制造成形精度控制的装置，适用于平整度低于2mm的非平整面；该装置具有操作简单、工作效率高、成本低等优点。

公开(公告)号：CN111001903A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911245242.6

申请日：2019-12-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周琦 ,  喻嘉熙 ,  徐俊强 ,  金鸣 ,  何思源 ,  时孝东 ,  邵浩彬 ,  李能 ,  许雪宗

IPC: B23K9/133 ,  B23K9/16 ,  B23K9/28 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开了一种高氮钢增材制造控型控性装置，该装置包括CMT增材制造部分包括送丝系统、焊枪系统、冷却循环水系统、水冷铜成形模块、模块位移系统，其中，水冷铜成形模块通过冷却循环水从而达到降温目的，与增材件紧贴部位添加有高温耐磨材料以及耐高温绝热材料；冷铜成形模块通过紧贴增材件，可以防止沉积方向末端的熔滴顺着增材件侧壁流淌下来从而形成塌陷；可以避免沉积到增材件双侧时由于表面不平及金属锰氧化物的存在而导致熄弧影响增材连续性，且形成弧坑造成塌陷；可以有效的利用保护气对增材件双侧沉积末端进行保护等。

公开(公告)号：CN110653463A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201810698183.7

申请日：2018-06-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张德库 ,  何思源 ,  王克鸿 ,  周琦 ,  黄俊 ,  冯曰海 ,  彭勇 ,  薛鹏

IPC: B23K9/20 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开了一种实时测量螺柱焊过程中偏弧的方法，具体包括以下步骤：首先启动偏弧检测传感器，传感装置由上接收石墨板、下接受石墨板和中间绝缘分隔带组成，拉弧时通过上接受石墨板的圆环形采集缝收集数据；绝缘分隔带将下接收石墨板的采集区域等分成8等份，当喷射的电弧扫过环形采集缝时，透过上接收石墨板的电流被被下接收石墨板接收，并将电流值通过分流器转换成电压信号再被V/F变换器进行处理，从而实现对电弧电流采集这一过程；最后，将各区域的输出信号上传至控制协调计算机，得到各个区域的电流密度，以上区域中的未检测出电流密度即为发生偏弧区域；本发明的测量螺柱焊过程中偏弧方法具有操作简单、工作效率高、工艺稳定等优点。

公开(公告)号：CN109623105A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811576661.3

申请日：2018-12-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王克鸿 ,  许雪宗 ,  宋正东 ,  孙智鸣 ,  金鸣 ,  汪海 ,  李能 ,  何思源 ,  周琦 ,  冯曰海

IPC: B23K9/167 ,  B23K9/173 ,  B23K10/02 ,  B23P23/04 ,  B23K9/32

CPC classification number: B23K9/167 ,  B23K9/173 ,  B23K9/32 ,  B23K10/027 ,  B23P23/04

Abstract: 本发明公开了一种增减材协同制造方法，该方法为：利用CAD进行模型建立，由计算机自动生成增材轨迹；接通电源，安装清理基板，增材机器人在基板正面进行增材；基板进行180°翻转；增材机器人在基板正面进行增材，减材机器人在基板背面进行减材，并用气枪进行空冷，红外测温仪实时监测基板背面温度；完成增减材加工以及背面冷却后再次进行翻转；重复上述步骤，直至完成增材制造。本发明所述制造方法中，增材制造与减材加工协同进行并实时监测控制基板温度，大大减少了基板热变形、提高了所得增材结构件的成形精度与质量、缩短了电弧增材的制造周期。