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公开(公告)号：CN106186974A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610537669.3
申请日：2016-07-11
Applicant: 南京理工大学 , 南京三帝智能装备制造有限公司
CPC classification number: C04B28/06 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , C04B28/04 , C04B2111/00181 , C04B18/146 , C04B18/141 , C04B14/068 , C04B14/02 , C04B2103/302 , C04B2103/50 , C04B2103/12
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印的绿色建筑材料及其打印方法，其步骤为：将水泥、工业废渣、细骨料、粗骨料按比例称量好放入搅拌机中混合均匀；将溶有高效减水剂、消泡剂、速凝剂和水的混合溶液加入搅拌机内，搅拌直至变成粘性浆体状态；将钢纤维和高强纤维分散到浆体中继续搅拌均匀；将混合均匀的混凝土从搅拌机中转移到3D打印的准备系统中，按所需建筑结构进行3D打印。本发明采用工业废渣等固体废弃物，有利于环境保护，并降低其成本，整个建筑采用3D打印技术一次性整体成型，具有结构坚固、抗震、抗冲击的优势，且采用3D打印技术，不仅实现了常规方法难以实现的空心混凝土球体成型，而且可以用于流水线式的大规模集成作业。
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公开(公告)号：CN118625261B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410681103.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的空时频一体化检测方法及系统，所述系统包括：时域处理模块，用于对输入的N通道中频信号进行数字下变频，得到基带I/Q信号；空域处理模块，用于利用空域N通道子阵干扰抑制算法，实现空域自适应干扰抑制，形成空域检测通道以及两路补偿通道；频域处理模块，用于对三通道信号进行脉冲压缩以及动目标检测后，输出三路二维距离多普勒复(RD)图像；AI检测识别一体化模块，用于检测通道二维距离多普勒复图像转换为二维距离多普勒RGB彩色图像，进行基于智能YORO IDeR算法的检测与识别并输出目标的空间三维信息、多普勒维度信息以及目标类型信息。本发明保留了回波的全部信息，并采用干扰抑制算法有效抑制了噪声，提高了信号质量；本发明实现了对目标的检测识别一体化，提高了在复杂电磁环境下目标检测与识别的性能。
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公开(公告)号：CN118604808A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410648301.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S13/66 , G06Q10/0631 , G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种集成TWS与TAS模式的雷达系统及其时间资源调度方法，实现了对雷达时间资源的合理调度，以适应不同威胁度等级的目标。该方法包括：雷达开机，设置威胁度门限，默认进入动态TWS模式，进行360°水平机械扫描，俯仰0‑N°电子扫描，实时记录各方位目标威胁值；实时将威胁值与预设门限进行比较，根据威胁值不同，决策后进入瞬态TWS模式、动态TAS模式或瞬态TAS模式；在不同工作模式下实时记录并比较各方位目标威胁值；根据威胁值不同进行决策后重新选择不同工作模式。本发明通过调整转台状态维相控阵波束的配置，提高雷达资源利用率和自适应程度，从而提高了雷达系统在复杂环境下目标检测、跟踪的性能。
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公开(公告)号：CN110293683A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910435271.2
申请日：2019-05-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Euro408运动控制器的含能材料3D打印系统。该系统包括电源模块、计算机模块、控制器模块和3D打印平台，其中3D打印平台包括驱动器模块、电机模块、含能材料挤出装置、底板吸附装置、红外测温点、限位开关、电磁阀和油温机。方法为：首先通过电源为系统上电；然后控制三轴电机回零，检查电磁阀、混料系统、挤出系统和油路系统是否正常工作；将文件解析为Gcode并与控制器模块的运动指令进行匹配；接着进行文件打印，在打印过程中检测几个红外测温点的平均温度，当超过阈值时，暂停打印并进行降温；当所有的数据被打印完成后，系统断电。本发明具有运动精度高、负载能力强、安全性高、低功耗的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108638516A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810320652.1
申请日：2018-04-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Qt的3D打印控制系统及其通讯方法。该系统包括控制器、现场打印设备和上位机，现场打印设备包括各运动轴即伺服电机；方法为：控制器发送控制信号到伺服电机，使各轴按规划好的路径运动；上位机与控制器进行通讯，任务包括监测各运动轴的运动信息、控制与调整打印过程中的参数；控制器与上位机的通讯是基于以太网的通讯方式，控制器IP地址预先设置好，用Qt的open指令指定通讯方式和打开的端口号，判断通讯是否成功；由上位机软件向下位机控制器发送查询请求，控制器根据通讯协议按照一定格式返回相应的数据。本发明数据处理能力好、片上资源丰富，能更多地检测与控制下位机的运动变量，具有可靠性高、稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN108500423A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810308858.2
申请日：2018-04-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TRIO运动控制器的金属打印运动系统及实现方法。该系统包括电源、电机模块、驱动器模块、TRIO运动控制器和弧焊机以及计算机。方法为：系统对上位机的切片软件生成的G指令的解析和其中数据进行读取并处理，其中G指令数据包括路径轨迹、金属挤出量、速度；将处理过的数据通过TRIO运动控制器的TRIOBASIC指令匹配对电机进行执行；通过TRIO运动控制器控制电机的暂停和风扇的散热，通过TRIO运动控制器控制继电器来控制弧焊机的通断来保证打印安全。本发明应用于低成本金属打印运动系统，功耗低、精度高、实时性和稳定性好，能够准确地运行切片路径轨迹，在金属打印上具有广泛的应用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN104610042B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510009921.9
申请日：2015-01-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米2,4-二羟基苯甲酸铜的制备方法。首先微米β-Cu溶液被吸入纳米化粉碎机中，受到高速运动ZrO2的挤压力和剪切力，先经过初级粉碎，即片层结构的微米β-Cu被粉碎为粒径较小的不规则形貌的超细β-Cu，再经历均化过程，即超细β-Cu被进一步精细粉碎，得到纳米β-Cu，最后粉碎一定时间后，将纳米β-Cu溶液从粉碎机中拿出得到纳米β-Cu料浆；再进行干燥，纳米β-Cu料浆中的醇水溶液经历了两次相变化，即液相凝固转变为固相，固相升华转变为气相，最终得到了分散性良好的纳米β-Cu粉体。本发明通过湿法机械研磨法和真空冷冻干燥过程制备的纳米2,4-二羟基苯甲酸铜具有简单、快捷、可大批量生产的优势；本发明制备的纳米2,4-二羟基苯甲酸铜对AP具有显著的催化作用。
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公开(公告)号：CN104610042A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510009921.9
申请日：2015-01-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米2,4-二羟基苯甲酸铜的制备方法。首先微米β-Cu溶液被吸入纳米化粉碎机中，受到高速运动ZrO2的挤压力和剪切力，先经过初级粉碎，即片层结构的微米β-Cu被粉碎为粒径较小的不规则形貌的超细β-Cu，再经历均化过程，即超细β-Cu被进一步精细粉碎，得到纳米β-Cu，最后粉碎一定时间后，将纳米β-Cu溶液从粉碎机中拿出得到纳米β-Cu料浆；再进行干燥，纳米β-Cu料浆中的醇水溶液经历了两次相变化，即液相凝固转变为固相，固相升华转变为气相，最终得到了分散性良好的纳米β-Cu粉体。本发明通过湿法机械研磨法和真空冷冻干燥过程制备的纳米2,4-二羟基苯甲酸铜具有简单、快捷、可大批量生产的优势；本发明制备的纳米2,4-二羟基苯甲酸铜对AP具有显著的催化作用。
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公开(公告)号：CN104591172A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510034023.9
申请日：2015-01-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: C01B31/04
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯的制备方法。包括以下步骤：第一步、在氧化石墨烯分散液中加入SDBS搅拌均匀；第二步、往第一步所得溶液中加入强碱，搅拌均匀；第三步、将第二步得到溶液转入水热反应釜，一定温度下反应；第四步、将第三步所得产物经过滤或离心洗涤得到石墨烯产品。本发明制备的石墨烯所用的试剂无毒，避免了常规制备技术中水合肼等毒性试剂的使用；制备的石墨烯还原程度高，有望广泛用于石墨烯及其复合材料的制备中。
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