公开(公告)号：CN207836260U

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201820076644.2

申请日：2018-01-17

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 程磊 ,  黄旭 ,  丁锐 ,  董成汶 ,  贾志成 ,  钱俊 ,  李旺旺

IPC: A01G7/06 ,  A01G13/00

Abstract: 本实用新型公开一种树木根部精确施药系统。其主体单元中包括有转盘式输药系统、输送药液的供药系统、升降调节系统、电控系统。精确施药系统由牵引机构，机架，连架杆等机械机构完成。精确施药系统由传感器控制系统和电控系统完成。树根施药方法由药箱，水泵，液压杆，电磁阀，输药转盘和注射针完成。这种树木根部精确施药方法可以判断出树根的分布范围，根据树根面积，驱动输药转盘，把注射针插入到地面下的树根位置，控制电磁阀开闭，将适量药液注射输送到树木根部，从而完成对于树木根部的精确施药，有效预防和控制树木病情。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207836109U

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201820076645.7

申请日：2018-01-17

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 董成汶 ,  李旺旺 ,  丁锐 ,  黄旭 ,  徐亚辉 ,  贾志成 ,  钱俊 ,  程磊

IPC: A01B77/00 ,  A01G11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种行走转盘式土壤注射器，包括旋转出液装置、旋转支撑盘、注射针。工作时，轴不转；轴内有一个垂直向下出液口；轴套圆周均布多个出液口；进液管与轴一侧连接；轴套轴向安装在轴上；旋转支撑盘与轴套通过法兰螺栓刚性连接；多个注射针周向均布，安装在旋转支撑盘边框上，注射针进液口和出液管出液口通过软管连接；工作时，轴套绕轴旋转，当轴套进液口旋转至正对轴出液口时，轴套与轴液路连通，液体或气体通过注射针输出至土壤中；当轴套进液口旋转偏离轴出液口时，轴套与轴液路断开，停止注射。本实用新型装置对土壤进行液体和气体的连续注射，结构简单，易于调节注射深度，间距和药量，体积轻便，施用效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209080167U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201821664678.X

申请日：2018-10-15

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 钱慧 ,  范红城 ,  赵家伟 ,  贾志成 ,  沈邦禹 ,  张爱琪 ,  程磊 ,  黄昊 ,  林曦 ,  黄旭 ,  董成汶 ,  李旺旺 ,  张信希 ,  叶连城

IPC: B64D1/18 ,  G01S19/14 ,  G01N21/25

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统。该系统包括自主导航无人机、农药残留检测模块、农药残留去除模块。该方法主要包括以下步骤：使用搭载光谱遥感装置的自主导航无人机对待测植被进行遥感检测；图像处理后获取受测植物的农药残留特征光谱与地理位置信息；与现有已知的农药光谱进行对比，判断农药种类和浓度；大数据库自动生成农药残留去除处方并由无人机自动配置；地面计算机自主规划最优飞行航线；无人机按航线自主喷洒;完成后复检飞行。本实用新型的系统与方法，农药残留分析准确、操作智能、检测成本低、无遗漏、误差小，大大降低了过量施药对食用类农林作物的污染，在较大程度上减轻了其食用后对人体的危害。

公开(公告)号：CN208850502U

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201920182411.5

申请日：2019-02-01

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 林曦 ,  黄旭 ,  张爱琪 ,  贾志成

IPC: A01M17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于树木根部病虫害防治滚轮的拓展装置，包括引导部与拓展部分。引导部分一端与用于树木根部病虫害防治的滚轮相连，一端与拓展装置中的轴向拓展杆相连。作业装置可通过轴向拓展杆进行单排轴向拓展，也可通过横向拓展杆进行多排横向拓展。单排轴向拓展可以根据需要适当叠加延长，多排横向拓展可以通过轴向拓展杆上不同位置的水平连接孔进行不同错位度的叠加。本实用新型结构简单，可以对用于树木根部病虫害防治滚轮进行二维拓展，不仅可以调整作业的覆盖范围，而且可以调整该作业范围内的作业密度，保证作业更加均匀。