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公开(公告)号：CN113079823A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110317934.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种具有隔振功能的振动采收装置，包括移动底盘、激振装置、滑动支架和隔振装置，滑动支架搭载在移动底盘上，隔振装置设置在滑动支架上，激振装置设置在滑动支架的顶部；激振装置包括曲柄滑块机构、马达和夹持头，马达与曲柄滑块机构连接，夹持头与曲柄滑块机构转动连接；滑动支架包括轴承支架、可移动导轨和底架，轴承支架和底架之间通过隔振装置连接，可移动导轨连接在轴承支架顶部；隔振装置包括水平隔震组件和垂直隔震组件。本发明可以准确夹持到所需采收树体，进行振动采收，省时省力省人工，采收效率高，且隔振装置减少了振动果树时传递到载具的作用力，减少了竖直方向振动传递，减少了在田间行驶时载具传递至激振装置的振动。
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公开(公告)号：CN110663672A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911107313.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种螺纹驱动的根部施药头，包括注射针推进装置、针筒分离装置和施药机箱体，所述注射针推进装置安装在施药机箱体内上部，注射针推进装置下方连接注射针，所述施药机箱体底部设有用于注射针进、出箱体的开口，所述注射针包括注射针外筒与注射针杆，所述注射针上安装有用于分离注射针外筒与注射针杆的针筒分离装置。发明的方案可以应用于注射液态剂、粉剂、颗粒剂药物，且避免使用液压或气压推进，减少了液压或气压缸的长度，减少了整体尺寸。本发明采用齿轮副与传递螺纹结构，传动效率高，工作稳定，使用寿命长，具有三个箱体部分并且不需要多处密封，可以有效防止药液外漏的同时又具有经济实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210746836U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921021044.7
申请日：2019-07-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果园精确变量喷雾系统，包括载具、风箱防护罩、固定阻风板、环形阻风板、传感器扫描系统、喷雾机、送风系统和液压系统。本实用新型可以根据传感器扫描系统传输的信号来控制液压泵的行程长度从而控制环形阻风板的移动，改变出风口的大小控制喷雾的高度，实现精确变量喷雾，通过旋转翻版的转动从而改变出风口处的风向，从而达到高效精准作业，通过传感器扫描系统的图像信息判断对靶目标的精确位置和外观形状，实现精准对靶喷雾。
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公开(公告)号：CN210642107U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920668892.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机，包括：行走部，供药部，喷雾机，控制部和驱动部，其中控制部包括三轴陀螺仪、传感器及中央微处理器，利用三轴陀螺仪与传感器分别发出的高通滤波和低通滤波，以及与中央微处理器、行走部、供药部、喷雾机、驱动部之间的联动配合，使该自走式喷杆喷雾机能够通过调节车身角度维持喷雾机和喷杆的稳定性，有利于喷雾机喷洒的均匀性，适用温室，大田，草坪，苗圃等作业场合。该自走式喷杆喷雾机既可手控也可以由手机或遥控器控制，智能化程度较高，且该自走式喷杆喷雾机设计合理，结构简单，功能丰富，易于操作，具有较强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN210646984U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920550161.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: B05B15/68
Abstract: 本实用新型公开了一种喷杆实时调平装置包括：升降调节装置、固定组件、喷管、倾角传感器和控制装置；所述升降调节装置包括步进电机、蜗轮蜗杆箱、蜗轮轴和连杆；两个蜗轮蜗杆箱通过所述连杆连接，由所述电机提供动力；所述固定组件包括固定台和固定件，所述固定台与所述蜗轮轴固定连接，所述固定件设置在所述固定台上并连接所述喷管；所述倾角传感器设置在所述喷管上；所述控制装置分别与所述步进电机和所述倾角传感器电连接；本实用新型通过实时测量喷管的倾角，判断喷管是否水平，并将结果输送到反馈装置进而控制步进电机的动作，实现喷管的实时调节。
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公开(公告)号：CN215454060U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120379409.4
申请日：2021-02-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26 , A01D46/30 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种爬树式振动采收机，整机机构包括抓紧机构、行走机构、激振走机构、动力机构四部分。所述抓紧机构主要由左夹持环、右夹持环和左夹持轮、右夹持轮组成。所述行走机构主要包括驱动轮，从动轮、电机、减速箱、车身五个部件。所述激振机构是整个爬树式果树振动采收机的工作主体部分，主要由电机、减速箱、膜片式联轴器、斜齿轮、偏心块组成。所述动力机构选用了电动机作为爬树机器人的动力来源。使用多级减速箱进行偏振机构和行走机构的转换。本发可以实现振动能量传递最大化，以较小的激振力获得较大的采收效益，同时避免对果树造成损伤。
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公开(公告)号：CN211268310U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921955604.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种螺纹驱动的根部施药头，包括注射针推进装置、针筒分离装置和施药机箱体，所述注射针推进装置安装在施药机箱体内上部，注射针推进装置下方连接注射针，所述施药机箱体底部设有用于注射针进、出箱体的开口，所述注射针包括注射针外筒与注射针杆，所述注射针上安装有用于分离注射针外筒与注射针杆的针筒分离装置。发明的方案可以应用于注射液态剂、粉剂、颗粒剂药物，且避免使用液压或气压推进，减少了液压或气压缸的长度，减少了整体尺寸。本实用新型采用齿轮副与传递螺纹结构，传动效率高，工作稳定，使用寿命长，具有三个箱体部分并且不需要多处密封，可以有效防止药液外漏的同时又具有经济实用性。
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