公开(公告)号：CN210646984U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201920550161.6

申请日：2019-04-22

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 翟恩昱 ,  赵啸宇 ,  宣宸宇 ,  金晶 ,  赵德天 ,  陈嘉楼

IPC: B05B15/68

Abstract: 本实用新型公开了一种喷杆实时调平装置包括：升降调节装置、固定组件、喷管、倾角传感器和控制装置；所述升降调节装置包括步进电机、蜗轮蜗杆箱、蜗轮轴和连杆；两个蜗轮蜗杆箱通过所述连杆连接，由所述电机提供动力；所述固定组件包括固定台和固定件，所述固定台与所述蜗轮轴固定连接，所述固定件设置在所述固定台上并连接所述喷管；所述倾角传感器设置在所述喷管上；所述控制装置分别与所述步进电机和所述倾角传感器电连接；本实用新型通过实时测量喷管的倾角，判断喷管是否水平，并将结果输送到反馈装置进而控制步进电机的动作，实现喷管的实时调节。

公开(公告)号：CN210642107U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201920668892.0

申请日：2019-05-10

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 翟恩昱 ,  金晶 ,  赵啸宇 ,  宣宸宇 ,  赵德天 ,  陈嘉楼

IPC: A01M7/00 ,  A01C23/04 ,  A01C23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种利用山地平衡车稳定性的自走式喷杆喷雾机，包括：行走部，供药部，喷雾机，控制部和驱动部，其中控制部包括三轴陀螺仪、传感器及中央微处理器，利用三轴陀螺仪与传感器分别发出的高通滤波和低通滤波，以及与中央微处理器、行走部、供药部、喷雾机、驱动部之间的联动配合，使该自走式喷杆喷雾机能够通过调节车身角度维持喷雾机和喷杆的稳定性，有利于喷雾机喷洒的均匀性，适用温室，大田，草坪，苗圃等作业场合。该自走式喷杆喷雾机既可手控也可以由手机或遥控器控制，智能化程度较高，且该自走式喷杆喷雾机设计合理，结构简单，功能丰富，易于操作，具有较强的推广应用价值。