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公开(公告)号：CN215454060U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120379409.4
申请日：2021-02-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26 , A01D46/30 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种爬树式振动采收机，整机机构包括抓紧机构、行走机构、激振走机构、动力机构四部分。所述抓紧机构主要由左夹持环、右夹持环和左夹持轮、右夹持轮组成。所述行走机构主要包括驱动轮，从动轮、电机、减速箱、车身五个部件。所述激振机构是整个爬树式果树振动采收机的工作主体部分，主要由电机、减速箱、膜片式联轴器、斜齿轮、偏心块组成。所述动力机构选用了电动机作为爬树机器人的动力来源。使用多级减速箱进行偏振机构和行走机构的转换。本发可以实现振动能量传递最大化，以较小的激振力获得较大的采收效益，同时避免对果树造成损伤。
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