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公开(公告)号：CN111640092A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010430090.3
申请日：2020-05-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于多任务协同特征重建目标计数网络的方法，该网络构建了掩膜估计、密度分布估计以及密度等级的多任务策略，分别学习了数据中的前景/背景、局部以及整体的上下文信息，进一步对这些信息进行重建以降低任务间的差异性并增强任务间的互补性，并与图片特征结合以提高表征的多样性。本发明通过渐进学习的方式降低直接进行密度回归的难度，其在林业、农业、交通等领域有着重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN110715657B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910920108.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空施药区域全覆盖路径规划方法，包括以下步骤：S1、在施药系统中输入施药区域顶点的经纬度信息和飞机的施药喷幅宽度；S2、将施药区域顶点的经纬度信息转换为米制坐标系，并在米制坐标系中确定施药区域；S3、计算施药区域中每条边的长度，经过对比找到施药区域中最长的边，通过施药区域中最长的边得到最短的施药航线；S4、通过计算得到最短的转弯航线；S5、通过步骤S3得到的最短施药航线和步骤S4得到的最短转弯航线规划得到最优的施药区域全覆盖路径。本发明可以根据作业区域和喷施幅宽对不规则的地形的进行最优全覆盖施药路径规划，使在满足全覆盖的前提下，施药过程中航线最短，多余覆盖面积最小。
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公开(公告)号：CN110393179A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910773603.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种梯形风送式的果园静电喷雾机，包括机架、梯形喷雾装置、风送系统、静电喷雾系统、动力系统；风送系统包括轴流风机；静电喷雾系统包括高压水泵、喷杆、若干静电喷头、高压静电发生器、蓄电池；梯形喷雾装置包括两块相互平行的挡板，挡板两侧对称设置有若干根支撑杆；轴流风机安装在挡板上凸罩内；高压水泵和药箱相连，喷杆和高压水泵相连，静电喷头通过螺纹连接在喷杆上，呈弧形分布在梯形喷雾装置出风口处，静电喷头连接高压静电发生器。本喷雾机能够适应果园的定向枝条种植模式，喷雾均匀，同时将静电喷雾系统和风送系统结合到梯形喷雾装置中，其结构进一步有效地提高了雾滴在果树上的沉积数量，减少了农药的浪费。
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公开(公告)号：CN107803914A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711031639.6
申请日：2017-10-28
Applicant: 南京林业大学 , 苏州苏福马机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种方法简单、操作方便的改善刨花板气流铺装机料口溢料的方法。该方法使用刨花板气流铺装机进行铺装，刨花板气流铺装机包括铺装箱，正压风机(1)通过设置在铺装箱前部中间的水平风门(3)和垂直风门(4)向铺装箱前部送风；刨花计量装置的出口位于铺装箱的顶部前方；负压风机(10)通过铺装箱尾部气流平衡板(8)上下方的上下出风门对铺装箱尾部吸风；铺装箱下方是板坯输送装置(6)；改善铺装箱前部下方料口溢料的方法是，调节负压风机风量Y负和/或正压风机风量Y正，使得Y负≥Y正+6000m3/h。
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公开(公告)号：CN104588227A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510096047.7
申请日：2015-03-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: B05B5/053
CPC classification number: B05B5/053
Abstract: 本发明公开了一种扇形喷雾静电喷头，喷头体上端为药液的进液口，下端经旋拧头与喷管连接，中间为流液通道；喷管通过螺纹连接喷嘴；喷管上固定有电极支撑座，电极支撑座底部连接扇形电极；扇形电极为两片，分布在喷嘴的前后两侧，两片扇形电极之间形成20°的张开角；每片扇形电极均为扇形的空心面，通过不锈钢电极连成一体，扇形电极的扇形张开角度为110°。药液雾化后经喷嘴前端的感应电场区域时被荷电，经与喷雾流相适应的两片张开成20°张开角的扇形电极，雾滴沿着喷头和作物靶标之间形成的电力线轨迹被定向输送到靶标上，气流辅助方式不仅可以提高雾滴在靶标内的穿透性，而且降低了雾滴接触电极的可能性，保证了雾滴的荷电效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103752436A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410040898.5
申请日：2014-01-27
Applicant: 中国人民解放军海军医学研究所 , 南京林业大学
CPC classification number: B05B3/02 , B05B1/06 , B05B7/0483 , B05B7/0823 , B05B7/1209 , B05B12/02
Abstract: 本技术提供一种雾化喷头可以旋转，能够实现空间喷雾、覆盖空间大的喷头可旋转气力雾化系统。它包括主动力装置；旋转集液杆位于旋转卡环内并与旋转卡环连接；旋转集液杆和旋转卡环可以相对于风道转动；雾化喷头连接在旋转卡环的一端；雾化喷头具有喷嘴和对从喷嘴出来的药液进行雾化的进风通道；风道通过旋转卡环的内腔与雾化喷头的进风通道相通；旋转集液杆内具有集液通道；位于风道内的集液座具有集液腔，旋转集液杆穿过集液腔，在旋转集液杆上开有把集液通道与集液腔连通的孔道，旋转集液杆的外周与集液座旋转密封接触；喷嘴的进液口与集液通道相通，集液腔通过进液管与药箱相通；在风道内设置有用于驱动旋转集液杆转动的旋转动力装置。
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公开(公告)号：CN113191567B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202110555076.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于双层融合智能算法的多林区航线调度规划方法，S1、设置第一层遗传算法的种群；S2‑S6、采用十进制编码方式初始化种群，计算适应度，执行选择、交叉、变异、逆转操作，重新插入到种群中并检查迭代次数；S7、蚁群算法信息素初始化；S8‑S20、设置蚂蚁个数m，分别随机放在待规划的多片区林区节点上，蚂蚁k不重复地将所有片区都遍历，及时更新局部信息素；检查蚂蚁索引号k是否大于蚂蚁个数m；全局信息素更新。检查迭代次数；输出作业顺序路径解集；设置第二层遗传算法种群；采用二进制编码种群Chrom2；计算适应度值；进行选择、交叉、变异操作；重新插入后得更新后种群；检测迭代次数；输出航线最佳调度方案。
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公开(公告)号：CN116965389B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311018118.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于果树喷药的风送喷雾机，其包括移动车体以及前、后布局的两组风送喷雾组件；两组所述风送喷雾组件的所述喷液口分别朝向左、右两侧；两组所述风送喷雾组件之间安装有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的电机轴上安装有第一伞齿轮，所述驱动机构还包括分置于所述第一伞齿轮中心两侧的两个第二伞齿轮；所述壳体部能够相对于所述移动车体转动；所述第二伞齿轮与所述扇轮之间的驱动轴上安装有减速箱，所述减速箱的输出轴相对于所述驱动轴偏置设置，且所述输出轴与所述壳体部之间连接有连杆机构。本发明的适用于果树喷药的风送喷雾机结构紧凑且能满足喷雾角度需求以及远距离送风喷雾要求，布局合理。
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公开(公告)号：CN117501984A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311730395.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开一种核桃树振动采收装置的控制参数确定方法及控制系统，属于核桃采收技术领域。所述确定方法包括：获取核桃树的点云数据；对所述点云数据进行识别，确定核桃树的树干在激光雷达坐标下的位姿及所述树干的直径；根据树干在激光雷达坐标下的位姿，确定振动臂移动至树干的纵向位移和横向位移；根据树干的直径确定振动臂的夹持力、振动时间和振动频率。本发明实施例基于核桃树的点云数据进行树干的自动识别，以确定树干的位姿和直径，进而自动确定控制参数，实现了控制参数的自动确定，无需人工手动控制，提高了采收效率和采净率。
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公开(公告)号：CN109329258B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811554781.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种无人机搭载的脉动燃烧喷烟装置，属于植保农林业设备技术领域，无人机搭载的脉动燃烧喷烟装置主要包括脉动燃烧喷管、化油器、火花塞、电磁阀、油箱、药箱、高压发生器、气泵、液泵、控制盒、12VDC电源。本发明运用烟雾载药技术和无人机旋翼下洗气流作用，使烟雾粒子在作物内部的小气候环境中能够较好的穿透和悬浮，从而有效提高施药效率，提升防治效果；此外，本发明实现了对无人机升空后施药装置供油、供气、点火的自动控制，解决了常规航空烟雾防治空中无法点火的问题，使得装置的使用更加灵活便捷。
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