-
公开(公告)号：CN108502295A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810478221.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种便于折叠成型的灯泡包装结构，包括外包装侧板和内灯泡固定侧板，所述外包装侧板包括依次连接的五片单外包装侧板体，相邻的单外包装侧板体之间设置有第一折痕线，所述第一卡板体左侧边的下部向外侧延伸有第一卡耳，所述内灯泡固定侧板包括依次连接的五片单内灯泡固定侧板体，相邻的单内灯泡固定侧板体之间设置有第三折痕线，所述外包装侧板根据第一折痕线折叠，形成正五边形体的外包装壳体，所述内灯泡固定侧板根据第三折痕线折叠，形成正五边形体的内包装壳体，所述内灯泡固定侧板紧贴外包装侧板设置。本发明能够通过瓦楞纸配合折痕线一体折叠成型，实现快速折叠，且保证灯泡放置的可靠性。
-
公开(公告)号：CN108363335A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810288552.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种农用无人机航空施药作业监控装置，所述装置包括：信号采集装置、控制装置和执行装置；所述控制装置分别与所述信号采集装置和所述执行装置连接；所述信号采集装置包括：飞行高度传感器、飞行速度传感器、飞行姿态传感器、GPS定位装置、流量传感器和液位传感器。本发明能够实时监测无人机的飞行高度、飞行速度、飞行轨迹、飞行姿态以及喷药流量、药液余量等信息，能够准确的掌握无人机飞行状态以及喷药情况，可以量化农用无人机在不同的位置喷洒药液的情况。
-
公开(公告)号：CN108536170B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810563402.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 南京林业大学 , 江苏宁翔通用航空有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空变量施药监控装置及方法，该装置中的药箱安装在飞机机架上，电磁阀安装在药箱的喷头上，信号采集模块包括多种传感器且用于依据多种传感器采集飞机飞行状态信号和施药情况信号；操作板用于采集操作员输入的执行信息；单片机的输入端分别与信号采集模块、操作板连接，输出端分别与电磁阀、喷头、显示器以及飞机的舵机连接；显示器用于以数值的形式实时显示飞机飞行信息和施药信息。本发明提供的装置是利用飞机自带的传感器实时监测飞机的飞行状态，再增加两个传感器监测施药流量和药箱余量，再由单片机把信息进行融合处理确定施药浓度和施药面积，实时监测控制施药情况，量化施药效果。
-
公开(公告)号：CN111353630B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910916300.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种航空施药的全覆盖路径确定方法及系统，方法包括获取施药喷头的喷幅和待施药区域各拐点的位置信息；连接各拐点形成待施药区域外围的边界；以任意一条边界线为x轴，以边界线上任意一个顶点为坐标原点，构建直角坐标系；获取直角坐标系下各顶点的坐标；根据喷幅和直角坐标系下各顶点的坐标生成边界内的施药路径；根据边界内的施药路径确定界外施药路径；确定所有直角坐标系下的界外施药路径；确定长度最短的界外施药路径；根据长度最短的界外施药路径和同一直角坐标系下的边界内的施药路径，确定航空施药的全覆盖路径。本发明所提供的一种航空施药的全覆盖路径确定方法及系统，解决现有技术中施药作业精确性低和效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN110226581A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910623152.X
申请日：2019-07-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种地面机械施药作业远程监控系统，一种地面机械施药作业远程监控系统，包括信号采集模块、控制显示模块和执行模块；所述控制显示模块至少包括单片机；所述信号采集模块包括GPS、若干个摄像头和若干个传感器；所述GPS实时采集地面施药机械的行驶轨迹；若干个所述摄像头实时采集路面情况和观察喷头施药情况；若干个所述传感器分别采集地面施药机械的行驶速度、施药流量和药液余量信号；所述执行模块包括控制调整地面施药机械行驶方向的转向电机、驱动地面施药机械前进或后退的驱动电机、对作物进行喷洒作业的喷头、控制喷头开启或关闭的电动阀、为施药提供水压的水泵、把控制显示模块的输入信号放大的放大电路以及若干个调速器。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109362689A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811520074.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: A01M7/0089 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种无人机变量施药控制装置及其分级控制方法，控制装置包括执行组件/信息采集组件、控制组件，信息采集组件通过控制组件与执行组件线路连接；所述分级控制方法包括以下步骤：S1、对无人机的飞行高度、飞行速度、施药浓度、药箱阀门开口角度进行分级，并制成分级控制列表；S2、计算出无人机的飞行高度、飞行速度和施药浓度对药箱阀门开口角度的权重值；S3、将权重值、分级控制列表和加权公式输入单片机中；S4、将无人机的施药要求输入到单片机中，单片机通过加权公式计算出药箱阀门开口角度；S5、单片机通过放大电路对球阀电动机进行控制，从而控制药箱阀门达到指定的开口角度，完成控制操作。
-
公开(公告)号：CN108688928A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810478113.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种一体折叠成型的灯泡包装结构，为通过瓦楞纸板折叠而成的矩形边框结构，矩形边框结构展开后，包括呈上到下依次连接的第一卡接面板、外框面板、后框面板、内框面板、前框面板，相邻的面板之间设置有第一折痕线，第一卡接面板、外框面板、后框面板、内框面板、前框面板上均设置有与第一折痕线垂直，且位置相同的若干条第二折痕线，第一卡接面板、外框面板、后框面板、内框面板、前框面板沿对应的第二折痕线折叠，分别形成矩形边框结构的卡接面、外框面、后框面、内框面、前框面。本发明能够实现一体折叠成型，制作简单，结构牢固，成本较低，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN108536170A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810563402.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 南京林业大学 , 江苏宁翔通用航空有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空变量施药监控装置及方法，该装置中的药箱安装在飞机机架上，电磁阀安装在药箱的喷头上，信号采集模块包括多种传感器且用于依据多种传感器采集飞机飞行状态信号和施药情况信号；操作板用于采集操作员输入的执行信息；单片机的输入端分别与信号采集模块、操作板连接，输出端分别与电磁阀、喷头、显示器以及飞机的舵机连接；显示器用于以数值的形式实时显示飞机飞行信息和施药信息。本发明提供的装置是利用飞机自带的传感器实时监测飞机的飞行状态，再增加两个传感器监测施药流量和药箱余量，再由单片机把信息进行融合处理确定施药浓度和施药面积，实时监测控制施药情况，量化施药效果。
-
公开(公告)号：CN210344474U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920984923.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16K31/05
Abstract: 本实用新型公开了一种手自一体的开度阀执行器，包括执行器壳体，执行器壳体上设置有传动机构；传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮；第一齿轮通过驱动轴与驱动电机连接，第三齿轮为双层齿轮，其包括上层齿轮和下层齿轮，上层齿轮与第一齿轮啮合连接，下层齿轮与第二齿轮啮合连接，第三齿轮后端面固定连接弹性连接件，第三齿轮的前端通过第一光杆与设置在执行器壳体前端的按钮连接；第二齿轮通过连接轴可转动连接在执行器壳体上，连接轴的后端与阀门的转子相连接；第四齿轮设置在第三齿轮后端，当按压按钮时，上层齿轮与第四齿轮啮合连接，第四齿轮前端通过第二光杆与设置在执行器壳体前端的手柄固定连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208271034U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820853504.1
申请日：2018-06-04
Applicant: 南京林业大学 , 江苏宁翔通用航空有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种航空变量施药监控装置，该装置中的药箱安装在飞机机架上，电磁阀安装在药箱的喷头上，信号采集模块包括多种传感器且用于依据多种传感器采集飞机飞行状态信号和施药情况信号；操作板用于采集操作员输入的执行信息；单片机的输入端分别与信号采集模块、操作板连接，输出端分别与电磁阀、喷头、显示器以及飞机的舵机连接；显示器用于以数值的形式实时显示飞机飞行信息和施药信息。本实用新型提供的装置是利用飞机自带的传感器实时监测飞机的飞行状态，再增加两个传感器监测施药流量和药箱余量，再由单片机把信息进行融合处理确定施药浓度和施药面积，实时监测控制施药情况，量化施药效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.024 seconds)
