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公开(公告)号:CN116045414A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211620699.2
申请日:2022-12-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: F24F7/007 , F24F13/24 , G10K11/172
Abstract: 本发明涉及基于Fano共振的连续可调频通风隔声结构及调频方法,连续可调频通风隔声结构基于Fano共振原理,通过螺旋通道和中空通道声波的耦合,能够对声波的传播实现高效阻隔。结构包括通风隔声单元、调频机构、数据采集分析系统和控制驱动系统;通风隔声单元包括带有螺旋叶片的空心管和带有螺纹通孔的立方体基座,调频机构将匹配的螺旋叶片旋入立方体基座的螺纹通孔中,旋进的深度越大,隔离声波的频率越低;数据采集分析系统完成噪声频率的确定,将数据传输给控制驱动系统,驱动电机带动调频机构工作,调频机构带动螺旋叶片旋进和旋出,实现隔声频率的连续调节。本发明具有调频简单,通风隔声效果好、厚度薄等优点,在建筑声学中有很大的应用潜力。
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公开(公告)号:CN114408019B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210112506.6
申请日:2022-01-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动差动转向汽车纵横向力协调控制方法,本发明针对分布式驱动前轮差动转向电动汽车提出了轮胎纵横向力协调控制方法,旨在保证汽车转向纵向车速恒定的同时,提高汽车的横向稳定性。首先建立了差动转向车辆模型与前轮差动转向系统的动力学模型,其次设计了分层控制器,上层控制器通过滑模控制求得差动转向车辆跟踪参考模型所需要的力与力矩,下层控制器选用轮胎负荷率最小化为目标函数将上层控制器求出的力与力矩进行分配。最后设置仿真工况与无协调控制的车辆进行仿真对比,结果表明,所提出的纵横向力协调控制能很好地控制差动转向车辆在不同附着路面上稳定转向行驶的同时车速也恒定。
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公开(公告)号:CN108786072A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810941257.5
申请日:2018-08-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A63B69/40
CPC classification number: A63B69/406 , A63B69/40 , A63B2069/404 , A63B2069/405 , A63B2102/16
Abstract: 本发明公开了一种乒乓球自动发球机,包括供球机构、发射机构和支撑机构,供球机构包括储球桶、拨球机构和输送机构,输送机构包括垂直输球管道和水平输球管道,垂直输球管道与储球桶连通,储球桶底部中心设有拨球机构,垂直输球管道的右侧面固定有输球电机,输球电机连接有弧形拨片,水平输球管道右端的中下部开设有用于容纳弧形拨片的水平缺槽,发射机构包括抛球筒和摩擦轮组件,抛球筒的外表面固定有三个支撑座且三个支撑座沿着抛球筒的圆周方向均匀分布,支撑座上固定有摩擦轮组件。本发明采用三个摩擦轮的结构,无需手动介入即可实现侧上旋、下旋、上旋和侧下旋,且漏球及时,不会出现卡球现象,供球机构结构紧凑,体型小,结构简单。
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公开(公告)号:CN108671520A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810941193.9
申请日:2018-08-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A63B69/40 , A63B67/04 , A63B102/16
CPC classification number: A63B69/40 , A63B67/04 , A63B2102/16
Abstract: 本发明公开了一种乒乓球自动发球机用供球机构,包括输送机构,输送机构包括垂直输球管道和水平输球管道,垂直输球管道下端的左侧面与所述水平输球管道右端的中上部连通从而组合成L型管道,垂直输球管道的右侧面固定有输球电机,输球电机的输出轴连接有弧形拨片,水平输球管道右端的中下部开设有用于容纳弧形拨片的水平缺槽且水平缺槽位于垂直输球管道下端的下方,输球电机用于驱动弧形拨片旋转从而使弧形拨片能旋转到水平缺槽内;本发明的储球桶和输送机构整体结构紧凑,只需要少颗乒乓球发球机就能正常工作,体型较小,结构简单,储球桶漏球及时,不会出现发球中断现象。
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公开(公告)号:CN112837284B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202110115987.1
申请日:2021-01-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的螺栓松动小角度检测方法,包括以下步骤:(1)、采集不同螺栓旋转角度图片,将不同螺栓旋转角度图片作为训练集数据;(2)、采用训练集数据对Single Shot MultiBox Detector(SSD)深度学习网络进行训练,得到SSD训练模型;(3)、通过SSD训练模型对待测螺栓的图片进行检测,识别出螺栓的松动角度。本发明能够有效地解决螺栓连接结构的松动角度识别检测问题。松动角度检测准确,研究表明,本发明方法在实施成本和识别角度精度上都有比较良好的表现。
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公开(公告)号:CN115874733B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211620740.6
申请日:2022-12-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: E04B2/00 , E04B1/84 , E04C1/39 , E04C1/40 , G06F17/14 , G06F17/11 , F24F7/00 , F24F13/24 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了具有自主调频功能的通风隔声墙及自主调频方法,该通风隔声墙结构基于狭缝型亥姆霍兹共振原理,能够对生活中大部分的噪声进行有效地隔离;包括通风隔声结构、数据采集和分析系统和控制与驱动系统;通过通风隔声结构内的第一通风隔声砖和第二通风隔声砖达到隔离噪声、气体交换的效果;通过数据采集和分析系统可以实时采集外界的环境噪声与电机齿轮转角数据的采集并对其进行分析处理;控制与驱动系统是接收数据采集和分析系统处理完成的数据信息,驱动电机旋转,从而实现对电机齿轮转动的实时控制,获得不同的隔声频率。该结构实现了通风隔声结构的主动控制功能,能够自主识别噪声频率,改变结构的隔声频率,同时具有良好的通风效果。
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公开(公告)号:CN115874733A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211620740.6
申请日:2022-12-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: E04B2/00 , E04B1/84 , E04C1/39 , E04C1/40 , G06F17/14 , G06F17/11 , F24F7/00 , F24F13/24 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了具有自主调频功能的通风隔声墙及自主调频方法,该通风隔声墙结构基于狭缝型亥姆霍兹共振原理,能够对生活中大部分的噪声进行有效地隔离;包括通风隔声结构、数据采集和分析系统和控制与驱动系统;通过通风隔声结构内的第一通风隔声砖和第二通风隔声砖达到隔离噪声、气体交换的效果;通过数据采集和分析系统可以实时采集外界的环境噪声与电机齿轮转角数据的采集并对其进行分析处理;控制与驱动系统是接收数据采集和分析系统处理完成的数据信息,驱动电机旋转,从而实现对电机齿轮转动的实时控制,获得不同的隔声频率。该结构实现了通风隔声结构的主动控制功能,能够自主识别噪声频率,改变结构的隔声频率,同时具有良好的通风效果。
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公开(公告)号:CN111907433B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202010681711.5
申请日:2020-07-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60R13/08
Abstract: 本发明提供一种低频隔声量调节性能良好的基于磁流变液单元体的隔声方法,该方法随着磁场强度的增加,在200~700Hz内试件的隔声量随着频率上升而增大,一般在10dB‑15dB之间基本呈线性变化,且具有较好的隔声量调节性能。所述磁流变液单元体包括两块永磁体、位于两块永磁体之间的以非导磁材料制成的磁流变液壳体,磁流变液壳体内填充有磁流变液,两块永磁体之间形成的磁场方向与声音传播方向平行,通过改变两块永磁体形成的磁场强度调节隔声量。
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公开(公告)号:CN112837284A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110115987.1
申请日:2021-01-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的螺栓松动小角度检测方法,包括以下步骤:(1)、采集不同螺栓旋转角度图片,将不同螺栓旋转角度图片作为训练集数据;(2)、采用训练集数据对Single Shot MultiBox Detector(SSD)深度学习网络进行训练,得到SSD训练模型;(3)、通过SSD训练模型对待测螺栓的图片进行检测,识别出螺栓的松动角度。本发明能够有效地解决螺栓连接结构的松动角度识别检测问题。松动角度检测准确,研究表明,本发明方法在实施成本和识别角度精度上都有比较良好的表现。
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