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公开(公告)号：CN118195556B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410609122.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/20 , G06F17/18 , G06Q10/063 , G06F18/2433 , G06F17/16 , G06F18/213
Abstract: 本发明提供一种轨道交通门系统群体评价方法及系统，在获取轨道交通门系统运行状态数据后按时间、空间、环境三个维度划分，形成聚合截面数据集；门系统运行状态数据划分为门系统性能指标数据及门系统运行数据，分别进行多门统计评价和多门综合评价：使用箱型图统计模型对性能指标数据进行处理得到不平衡阈值，将偏离阈值的门系统作为异常门系统，重点核查；利用多个异常检测模型对门系统运行数据处理得到的指标统计特征进行筛选，初步得到异常门系统后，再利用综合评价量化得到中心门系统，从而对异常门系统进行二次筛选，再针对性地进行核查；通过多维度、多层面的门系统运行状态数据处理，提升了异常门系统筛查的可信度，大大减少了核查的工作量。
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公开(公告)号：CN115573634B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211219578.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/655 , E05F15/659 , E05F15/40 , B61D19/02
Abstract: 本发明公开了一种高铁内门直线电机驱动控制方法，包括上电初始化控制、单门/双门系统的切换控制、双门系统的同步/异步控制和障碍物检测和门开关到位后的到位保持模式等功能设计及控制方法。本发明首先判断车门系统是单门系统还是双门系统，通过上电初始化确定车门位置原点、到位点和门开度，双门系统情况下根据接收的开关门请求判断是同步控制还是异步控制，同时根据车门已运动行程判断车门运行状态，在开关到位后进入到位保持模式。本发明针对高铁内门实际工作中出现的无锁状态到位保持、车体倾斜状态防甩开、关门时防夹伤等一系列问题提供了解决方法，适用场景多、安全性高。
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公开(公告)号：CN110398382A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910577003.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DPC的地铁车门系统性能衰退检测方法，该方法包括步骤：(1)通过电机传感器采集地铁车辆门系统运行的正线数据，并进行预处理，消除噪音数据；(2)对预处理后的数据进行分段特征提取，采用单变量统计分析法分析时域特性，得到能够完整体现地铁车辆门系统状态的特征集；(3)基于密度峰值聚类算法对提取出的系统特征集建立系统多门健康初始状态模型；(4)采用欧式距离识别多门系统中各个车门性能的退化过程。本发明可以检测并判断车门系统性能是否衰退，能够减少重复性的实验设计和数据采集工作，不受车门类型或锁闭装置类型的影响，具有良好的普适性。
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公开(公告)号：CN107860587B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711091996.1
申请日：2017-11-08
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的车辆门系统亚健康状态预警及诊断方法，包括通过车辆门系统的故障试验，获取车辆门系统在各种亚健康状态下的电流、转速、转角三种时间序列的特征数据，形成车辆门系统的亚健康数据集；车辆门系统的亚健康数据集中每种状态对应的特三种特征数据分别作归一化处理和特征降维处理，形成训练集和测试集；根据多特征、多分类、多核学习的SVM模型，确定核函数类型和每个基核的参数；将与不同特征结合的所有核函数进行线性组合，作为SVM模型的合成核函数，并利用SVM模型的合成核函数进行车辆门系统的亚健康状态诊断。本发明弥补了单个特征单个使用时的缺陷，提高了亚健康状态诊断的正确率。
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公开(公告)号：CN106406295B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611094444.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多工况的轨道交通车辆门系统故障诊断及预警方法，针对门系统的运行数据划分为初始化标准数据、每日标准数据和实时运行数据，能够更加准确地实现诊断和预警，利用电机监测实时监测参数及门控器IO信号诊断门系统典型故障，丰富了门系统可诊断故障类型，且通过细化故障特征，提高了诊断精度；建立实时健康度模型，通过实时参数与模型的残差特征诊断亚健康现象，为早期故障预警提供了新方法；对于门系统长期缓慢退化的亚健康问题，传统诊断方法基本无法监测门系统参数，而本方法通过建立退化阈值模型，对比分析状态参数特征值的长期变化趋势，能够识别长期退化亚健康状态，并实现早期预警，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109374318A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811130909.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京航空航天大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了基于DPC的轨道车辆多门系统异常检测方法和系统，包括：对车门系统的正线数据进行特征提取，将每一次开关门过程分段对每个段上若干电机参数值分别进行时域特征提取和频域特征提取并组合生成车门系统的系统状态变量；基于DPC方法对提取出的系统特征变量建立系统多门健康度模型；采用欧式距离识别车门的异常状态。本发明以密度峰值聚类算法进行数学建模，建立多车辆门系统的健康度模型；利用建立好的模型对所获取的多车辆门模型进行周期性间的横向比较，完成车辆多门系统异常检测，减少了重复性的实验设计和数据采集工作，是密度峰值聚类算法在轨道车辆门故障检测技术上的首次运用，不受车门类型或锁闭装置类型的影响，具有良好的普适性。
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公开(公告)号：CN104635680B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201410807278.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种车门控制器和驱动电机的无线数据采集装置及方法，装置包括数据采集模块、电源模块和监测终端，数据采集模块安装在车门控制器和驱动电机之间，包括主控芯片单元、总线接口电路单元、信号采集电路单元、电流采集电路单元、存储单元和无线传输单元，主控芯片单元通过总线接口电路单元与车门控制器相连接，主控芯片单元还通过信号采集电路单元、电流采集电路单元采集驱动电机实时状态信息，主控芯片单元与存储单元相连接，主控芯片单元还通过无线传输单元实时传送车辆门状态信号、驱动电机实时状态信息给监测终端，能够同时采集车门控制器和驱动电机的运行数据参数，无需布线，对车门控制器和驱动电机改造少，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104730318B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510173707.7
申请日：2015-04-13
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种周期性强变化磁场下霍尔器件的电流采样电路及方法，其电路角度传感器、霍尔电流采样电路、微型继电器切换电路和MCU处理电路，在直流永磁无刷电机内首先采样并运算出基准电流上叠加的外界磁场变化产生的干扰信号规律，再采样被测电流，计算出干扰信号规律滤除附加在电流采样信号上的干扰，利用切换和运算消除了直流永磁无刷电机内外界强变化磁场对霍尔电流采样的干扰，是直流永磁无刷电机内精确测量电机电流的可行方法，此发明还可应用于周期性强变化磁场环境下的霍尔电流采样，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104865526A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510313435.6
申请日：2015-06-10
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种设在直流永磁无刷电机内的运行参数检测电路及方法，包括角度及转速检测单元、电机电流检测单元、电机内温度检测单元、无线通信单元和单片机，角度及转速检测单元、电机电流检测单元、电机内温度检测单元的输出端分别与单片机相连接，单片机还通过无线通信单元与远程终端进行通信，角度及转速检测单元、电机电流检测单元、电机内温度检测单元、无线通信单元和单片机集成在一块电路板上，电路板嵌入在直流永磁无刷电机的内部。本发明实时采集电机的电流、转角、转速、温度的电机工作参数，并通过无线通信模块将采集到的电机工作参数传送到远程终端，不受电机内变化强磁场的干扰，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104767320A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510172343.0
申请日：2015-04-13
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: H02K7/102 , H02K15/00 , F16D65/14 , F16D121/24
CPC classification number: H02K7/10 , F16D65/14 , F16D2121/24 , H02K15/00 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开了一种制动器转子固定机构及其安装方法，制动器转子固定机构，包括通过螺栓固定在电机端盖上的定子、与电机轴联接一体成型的转子，定子、转子同轴心安装，转子位于定子的外侧，定子、转子之间设有轴向间隙，转子包括衔铁、弹簧片、法兰和紧固环，衔铁与定子的外侧，弹簧片设置在衔铁的外侧与法兰的内侧之间，法兰外侧的法兰凸台与电机轴相套接，法兰凸台上设有开口槽，紧固环套接在法兰凸台用于挤压法兰凸台变形抱紧电机轴。本发明的制动器转子固定机构及其安装方法，解决了轴向窜动的问题，结构简单，易于安装，可靠性高，成本低，并能够在正反冲击和高振动环境下使用，具有良好的应用前景。
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