公开(公告)号：CN110087037B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910359636.8

申请日：2019-04-30

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 温秀兰 ,  贺顺 ,  赵艺兵 ,  孙乔

IPC: H04N7/18 ,  G06T1/60 ,  G06T1/20 ,  G06T1/00

Abstract: 本发明公开了一种集成摄像头的EtherCAT主站，包括处理器、通信模块、视觉模块、显示模块、电源模块、存储模块，将视觉模块与EtherCAT主站相结合，第一处理单元读取视觉模块采集的图像并存储至存储模块，第二处理单元读取存储模块中存储的视频图像后进行处理，将处理结果发送至片上内存，由安装有EtherCAT主站程序的第三处理单元进行调取使用，避免了工业相机常用的UDP协议造成的信号干扰和传输延迟；图像处理过程中采用第一处理单元进行硬件加速，提高了图像处理性能；第三处理单元只运行EtherCAT主站程序，以太网帧收发由第一处理单元实现，使EtherCAT主站的性能和可靠性达到最优。本发明所提及的EtherCAT主站实现了嵌入式、高性能、信息交互、计算机视觉、工业以太网等特征。

公开(公告)号：CN208752780U

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201821390815.5

申请日：2018-08-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 温秀兰 ,  贺顺

IPC: G08C17/02 ,  H04W4/38 ,  H04L29/08 ,  G01L1/00 ,  G01L19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种低功耗压力变送器无线通信装置，包括3.7V较大容量锂电池、3.7V较小容量锂电池、7.4V转5V DC-DC稳压电路、7.4V转3.8V DC-DC稳压电路、3.7V转3.3V LDO稳压电路、5V转3.3V LDO稳压电路、模数转换电路、NB-IoT模块电路、压力变送器和低功耗主控电路。本实用新型所述的一种低功耗压力变送器无线通信装置，通过对电源模块的管理，大幅降低整个模块运行过程中的能耗，提高电池寿命，压力变送器信号通过无线通信模块经由运营商基站发送到云端服务器，可以对大量传感器数据进行统一管理。

公开(公告)号：CN216056715U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122105058.0

申请日：2021-09-02

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 ,  南京工程学院

Inventor： 张忠明 ,  徐新艳 ,  王为胜 ,  韩晞春 ,  陆驰宇 ,  马洪伟 ,  胡双武 ,  况邦超 ,  贺顺 ,  周洲 ,  蔡超

IPC: H02K11/33 ,  H02K3/50 ,  H02K3/28 ,  H02K13/00 ,  H02K5/04 ,  H02K5/18

Abstract: 本实用新型提供了一种驱控一体化电机，其绕线骨架的主体嵌入在定子中，并从定子中部向定子端部延伸出来，形成凹槽；穿刺片插入到绕线骨架的凹槽，在凹槽内部与定子绕组引出线头通过穿刺形成电气连接；穿刺片的另一端与汇流电路板焊接，所述汇流电路板与所述的控制电路板之间通过矩形插座、矩形插头和电缆线实现电气连接；控制电路板与驱动电路板通过螺杆连接和限位装置隔离后，其外圆柱面由卷筒包裹，再套入桶形结构散热底座的内圆柱孔；散热底座与壳体之间通过端盖连接。本实用新型能够在同时确保可靠的电气连接、有效的散热和优化的结构支撑前提下，实现驱控一体化电机小型化、集成化和低成本。

公开(公告)号：CN208224844U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820834677.9

申请日：2018-05-31

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 吴正朕 ,  贺顺 ,  秦枫 ,  胡晓强 ,  刘汉忠

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型是一种基于互感和涡流效应循金属薄膜条的AGV小车传感器，包括两组传感器单元和一个数据处理单元，每组传感器单元包括信号发生电路、发射线圈、接收线圈、信号检测电路，信号发生电路与发射线圈连接，接收线圈与信号检测电路连接，两组传感器单元内的信号检测电路均与数据处理单元信号连接，数据处理单元经微处理器处理之后与小车驱动、转向控制单元信号连接；该种传感器能够在AGV小车在循线过程中，当金属薄膜条在两传感器之间、在传感器一侧或丢线时，控制小车驱动，将AGV小车引导至轨道中央，该种AGV小车传感器，大幅提高对金属薄膜的检测灵敏度，可以抵消路面颠簸对传感器精度的影响，在干扰源较少的车间里有着成本上的优势。

公开(公告)号：CN207994963U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201721908822.5

申请日：2017-12-30

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 谢一宾 ,  乔贵方 ,  贺顺

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/00 ,  H02K11/20 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的伺服运动控制系统，其特征是，包括依次连接且数据双向传输的伺服驱动模块、通信总线模块和运动控制模块；所述伺服驱动模块包括依次连接的电源管理模块、母线电压采样电路、控制模块、光电耦合器、电机驱动电路、电机和编码器；所述电机驱动电路还单独连接有电流采样电路；所述电流采样电路和编码器均与控制模块相连接；所述通信总线模块与控制模块相连接。本实用新型所达到的有益效果：本系统控制频率高，系统高度集成且成本低；运动控制模块使用FPGA做运算，引脚布置灵活降低成本；使用EtherCAT现场总线通信协议，速度较快，可以方便地组成线型、星型或者任意组合的拓扑结构。

公开(公告)号：CN206772375U

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201720641664.5

申请日：2017-06-05

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 贺顺 ,  王永 ,  俞鹏 ,  刘汉忠

IPC: G01F15/06 ,  H04L29/06

Abstract: 本实用新型提供一种流量计信号通用数字转换器，包括处理器、用于采集流量计中的电流信号的电流信号采集模块、用于采集流量计中脉冲信号的脉冲信号采集模块、及用于采集流量计中的电压信号的电压信号采集模块；其中，所述处理器分别与所述电流信号采集模块、所述脉冲信号采集模块、及所述电压信号采集模块连接并且接收电流信号采集模块、所述脉冲信号采集模块、及所述电压信号采集模块发送的信号；本实用新型集成多种流量采集模块和基于多种通讯协议，应不同设备带来的变化。