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公开(公告)号：CN208224844U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820834677.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型是一种基于互感和涡流效应循金属薄膜条的AGV小车传感器，包括两组传感器单元和一个数据处理单元，每组传感器单元包括信号发生电路、发射线圈、接收线圈、信号检测电路，信号发生电路与发射线圈连接，接收线圈与信号检测电路连接，两组传感器单元内的信号检测电路均与数据处理单元信号连接，数据处理单元经微处理器处理之后与小车驱动、转向控制单元信号连接；该种传感器能够在AGV小车在循线过程中，当金属薄膜条在两传感器之间、在传感器一侧或丢线时，控制小车驱动，将AGV小车引导至轨道中央，该种AGV小车传感器，大幅提高对金属薄膜的检测灵敏度，可以抵消路面颠簸对传感器精度的影响，在干扰源较少的车间里有着成本上的优势。
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