公开(公告)号：CN212287657U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202022186985.5

申请日：2020-09-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 沈业辉 ,  方英达 ,  杨振 ,  柴鑫波 ,  温秀平 ,  徐昕予 ,  尚庆勇 ,  陈苏芃

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种室内拆弹机器人及其工作方法，机器人包括支架组件、四组驱动组件、机械臂、机械剪刀、激光雷达、摄像头和控制单元；支架组件包括架体和防护板；防护板通过若干竖直设置的防护支撑杆固定在架体的上方；四组驱动组件呈矩形顶角分布；驱动组件包括驱动支架、驱动电机、车轮、减震弹簧、若干导杆和限位板；机械臂是由若干舵机和连杆交替连接构成的六自由度机械臂；机械剪刀安装在机械臂自由端的舵机上；激光雷达固定安装在架体上，与控制单元连接；摄像头固定在机械剪刀的侧面，与控制单元连接；控制单元固定在架体上，与驱动电机和机械臂的各舵机连接。本实用新型具有高效、安全等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210090986U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201921398701.X

申请日：2019-08-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨振 ,  邵文轩 ,  沈业辉 ,  张岩 ,  毛新年 ,  温秀平 ,  张晓龙

IPC: G05D1/02 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型公开了一种AGV载物平台，涉及自动导引搬运机器人领域，特别涉及一种AGV载物平台，解决了传统AGV无箱露天载物安全性低，难以保证配送途中运送物品的安全的问题；包括架体，所述架体底部设有若干车轮，所述架体上连接有载物箱以及机械臂，所述机械臂的上端连接有与载物箱相匹配的箱盖，机械臂驱动箱盖盖设或远离载物箱的开口；所述架体上设有用于读取卡片信息的读卡器和控制机械臂动作的主控仓，读卡器与主控仓相互连接；读卡器所读数据与主控仓存储的目标数据相吻合时，主控仓控制机械臂带动箱盖远离载物箱的开口。达到了只有固定卡能打开，便捷地提高了配送途中运送物品安全的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利