公开(公告)号：CN113003467A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110385693.0

申请日：2021-04-10

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨小兰 ,  刘极峰 ,  陈杨 ,  李芳 ,  孙凯 ,  尚庆勇

IPC: B66F3/46 ,  B66F3/24 ,  B66F3/25 ,  F15B11/22 ,  F15B13/06 ,  F15B21/02 ,  F15B21/041 ,  F16F15/08

Abstract: 本发明公开了一种大型磨煤机橡塑弹簧减震装置安装用液压控制装置及方法，设置有PC机与下位机，该下位机设置有压力传感器、STM系列的微控制器和数据通信模块，该压力传感器通过SPI连接STM32微控制器并用串口连接通信模块，通信模块通过Scoket方式与PC机进行数据通信，压力传感器实时监测压力通过数据通信模块传送给PC机，PC机根据算法发出控制指令通过数据通信模块发送给STM32微控制器，该STM32微控制器执行命令控制比例调速阀调节流量，PC机与下位机控制八缸液压千斤顶升降大型磨煤机能够快捷、安全地安装和维修橡塑弹簧，本发明将液压升降和智能控制技术相结合，智能控制，减少人力，安全可靠。

公开(公告)号：CN212287657U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202022186985.5

申请日：2020-09-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 沈业辉 ,  方英达 ,  杨振 ,  柴鑫波 ,  温秀平 ,  徐昕予 ,  尚庆勇 ,  陈苏芃

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种室内拆弹机器人及其工作方法，机器人包括支架组件、四组驱动组件、机械臂、机械剪刀、激光雷达、摄像头和控制单元；支架组件包括架体和防护板；防护板通过若干竖直设置的防护支撑杆固定在架体的上方；四组驱动组件呈矩形顶角分布；驱动组件包括驱动支架、驱动电机、车轮、减震弹簧、若干导杆和限位板；机械臂是由若干舵机和连杆交替连接构成的六自由度机械臂；机械剪刀安装在机械臂自由端的舵机上；激光雷达固定安装在架体上，与控制单元连接；摄像头固定在机械剪刀的侧面，与控制单元连接；控制单元固定在架体上，与驱动电机和机械臂的各舵机连接。本实用新型具有高效、安全等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利