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公开(公告)号：CN107300862A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710495644.6
申请日：2017-06-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02 , G05B2219/23453 , G05B2219/23456
Abstract: 本发明实施例公开了一种变阶分数阶微积分频域分析方法，涉及电子信息技术领域，能够提高传递函数的计算效率。本发明包括：通过频域拟合获得多个等间隔阶次时分数阶微积分算子的频域连续传递函数；然后构造频域传递函数同位置系数矩阵，并以系数矩阵的列向量进行多项式拟合，获得阶次为输入、系数为输出的拟合函数组；最后对于任意阶次的分数阶微积分算子，可快速解算并构建出其连续传递函数。本发明适用于工程应用中的传递函数的实时获取。
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公开(公告)号：CN104616575A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510084658.X
申请日：2015-02-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B23/18
CPC classification number: G09B23/186
Abstract: 本发明公开了一种数字化电力电子实验装置，包括实时控制单元（1）、信号保护模块（2）和挂件区，所述挂件区插接实验用模块组件；所述试验用模块组件均与所述信号保护模块（2）相连接，信号保护模块（2）与实时控制单元（1）相连接。本发明的控制器采用的是实时控制单元作为控制器，其功能强大且性能稳定、高精度，可以方便的对交流伺服电机、单相桥式半控整流等电力电子模块等进行理论算法验证与实时控制，解决了传统电机控制器、电力电子实验的精度有限和纯仿真算法的无法实时控制的弊端。
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公开(公告)号：CN119399504A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411494973.5
申请日：2024-10-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的模板选取和模板匹配方法，该方法，包括：输入待选取模板的初始图像；将初始图像输入到预训练好的特征提取网络，输出初始图像的特征图；对特征图进行计算得到得分图#imgabs0#；在得分图#imgabs1#上框选初始选区；利用初始选区和特征图计算得到新的得分图#imgabs2#；在得分图#imgabs3#上更新选区和得分图#imgabs4#；判断更新的选区是否符合选取条件；当更新的选区不符合选取条件时，跳转更新选区和得分图#imgabs5#；前述的选取条件包括得分图#imgabs6#的更新条件或更新后选区的尺寸条件；根据符合选取条件的选区，确定并输出选取的模板。本发明能够解决现有模板选取方法模板选取准确性不高的问题。
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公开(公告)号：CN117277351A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311266063.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了无线电能传输技术领域的一种基于改进鲸鱼优化算法的谐振频率跟踪控制方法，旨在解决PID算法在频率跟踪控制中存在着调参难度大的问题。其包括设定鲸鱼种群和最大迭代次数，利用Kent混沌映射对鲸鱼种群进行初始化处理，生成各鲸鱼的个体位置；根据谐振频率跟踪控制方法，鲸鱼个体位置和适应度值进行比较和筛选；再利用改进鲸鱼优化算法和正余弦优化测量策略及柯西反向学习策略更新鲸鱼位置避免入得到的鲸鱼个体位置是局部最优；多次循环迭代直至达到设定的最大迭代次数选出最终最优鲸鱼个体；将其个体位置所代表的参数作为最优控制器参数Kp、Ki；本发明适用于频率跟踪控制器调参，能够控制器参数的精度，提高控制效果。
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公开(公告)号：CN114546023B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210190908.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种光伏发电系统的最大功率点跟踪方法，该方法分启动阶段和运行阶段，启动阶段以固定电流法快速到达最大功率点附近，之后以变步长扰动观察法锁定当前环境下最大功率点处的参考电压，之后进入运行阶段；运行阶段以参考电压点左右12%对P‑U曲线分区，保证电压工作点一直处于参考电压左右12%的区域；同时判断环境是否发生较大变化，若环境发生较大变化，则对dP进行修正，进而调整步长。本发明实现了自适应步长的跟踪方法。本发明可最大程度上减少能量损失的同时也不需要额外采集短路电流或开路电压，并且算法可移植性强，能够自适应于不同的光伏组件，保证了良好的动稳态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109586637B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811472407.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/22 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种基于改进双矢量MPC(模型预测控制)的PMSLM电流控制方法，该方法将双矢量MPC应用于直线电机电流环控制，在一个采样周期内选择了2个电压矢量，扩大了实际作用电压的范围以使得电压矢量的选择更准确；简化算法的计算量，对电压矢量的选择方法进行改进，缩小电压矢量选择范围。本发明能够提高电流环的调节能力与跟踪性能，有效抑制直线电机推力波动，增强直线电机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN108459507B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810268472.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于可调阶次滤波器的分数阶自抗扰运动控制方法，包括：根据牛顿运动定律，建立运动控制系统的非线性动力学模型；使用可调阶次滤波器对测量噪声进行滤波；调节滤波器的阶次以达到较好的滤波效果；采用扩张状态观测器提高系统的扰动抑制效果；采用分数阶比例微分算法，设计运动控制器，使输出跟踪参考输入。本发明方法，具有参数调节灵活、易于工程实现的优点，并有效改善了运动控制系统对测量噪声和干扰的抑制能力。
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公开(公告)号：CN109617485B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811471662.1
申请日：2018-12-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于Tabu和DOB的永磁直线电机推力波动复合抑制方法，采用改进的Tabu算法对定位力数学模型的参数进行辨识，并据此构建定位力前馈控制器，将定位力前馈控制器与串联有低通滤波器的新型扰动观测器相结合。本发明可以有效抑制直线电机推力波动，提高了伺服系统的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN105549383B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610112176.5
申请日：2016-02-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种直线电机精密轨迹跟踪装置，包括分数阶自抗扰控制器、第一求差电路、电流控制器、功率驱动放大器、电流传感器和位移传感器；分数阶自抗扰控制器包括加速度前馈电路、第二求差电路、第三求差电路、分数阶控制器、求和电路和扩张状态观测器。同时也公开了该装置的跟踪方法。本发明在普通自抗扰控制器的基础上引入加速度前馈电路和分数阶控制器，形成分数阶自抗扰控制器，与普通自抗扰控制器相比，分数阶自抗扰控制器能有效抑制系统非线性因素和不确定干扰对系统性能的影响，实现直线电机精密轨迹跟踪控制性能。
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公开(公告)号：CN119175707A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411331704.7
申请日：2024-09-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于改进非洲秃鹫算法的机械臂轨迹跟踪控制方法，包括：获取原始机械臂数据；根据所述原始机械臂数据，基于预先训练的机械臂轨迹跟踪控制模型，得到机械臂的轨迹跟踪结果；所述机械臂轨迹跟踪控制模型利用改进非洲秃鹫算法进行训练包括。本发明解决了机械臂轨迹跟踪控制模型中控制器的调参问题，改进非洲秃鹫算法具有收敛速度快、全局搜索能力强、求解精度高的优点，实现全局搜索与局部搜索能力的平衡，对于寻优得出的参数表现效果优秀，可以有效减少科研人员的调参时间和精力。
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