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公开(公告)号:CN206243368U
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201621304631.3
申请日:2016-12-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型是一种智能化助力自行车,该种自行车通过在前车轮设置的发条储能器,在自行车刹车时储存能量到发条储能器中,由于发条释放能量时的旋转方向与吸收能量时的旋转方向相反,所以需要通过布置在后车轮处的一对啮合的齿轮组进行旋转方向的变换,实现向前的驱动。
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公开(公告)号:CN205680168U
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201620529247.7
申请日:2016-06-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型是一种基于STCC单片机的可重构硬币分类整理机,包括分离器和整理器,倾斜滑板的一端与V型漏币槽连接,在倾斜滑板的中间设置有漏孔,在V型漏币槽的下方设置有转盘,在转盘的边缘设置有圆状凹槽,在转盘的下方设置孔道,在两个孔道中间设置挡板,整理器包括底座,在底座的上方通过四个支撑柱设置支撑板,整理器的支撑板支撑分离器,在底座上设置有两个舵机,在每个舵机上设置有柱形集币器,每个柱形集币器含有四个集币筒。本实用新型利用一定直径大小的倾斜滑板漏孔,V型漏币槽,转盘中的圆状凹槽,小孔直径不同的孔道以及驱动转盘快速转动的电机等,可以一定程度上降低硬币分类的误判率,提高硬币分类的效率。
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公开(公告)号:CN207322127U
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201721410930.X
申请日:2017-10-30
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/264
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的大棚农业机器人,其中机器人的图像采集模块作为系统的输入,采集数据后传输给中央处理器,中央处理器处理后输出信号,控制农业机器人的驱动单元、高度调节单元和末端执行器。电源模块给机器人各部分进行供电。相比于现有的农业机器人,使用机器视觉能够在不增加传感器的基础上获得更多的环境信息,使得机器人更加智能化,提高机器人在大棚中的工作效率;同时使用移动平台作为机器人的底盘,能够增加机器人的工作面积,减少固定设备的维护时间,降低固定设备的维护成本。
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公开(公告)号:CN206590401U
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201720207858.4
申请日:2017-03-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种节省桶内空间的垃圾桶,包括圆柱筒体,筒体的两个侧面均设有开口,开口被连杆穿过,位于筒体内的连杆一端设有内摇杆,位于筒体外的连杆另一端设有外摇杆,所述内摇杆的末端固定在筒体内壁上,并通过螺钉与筒体内的长硬板并在一起,所述外摇杆由机架支撑,机架上固置两个弹簧,弹簧放置在外摇杆的正下方。为了节省桶内空间,可以人为踩踏外摇杆,根据平面连杆运动原理,筒体内两个摇杆会带动与其并连的长硬板向下压,从而桶内垃圾受挤压而节省了桶内空间。本实用新型结构简单,制作方便,并且具有较好的实用价值,并且能降低人们清理垃圾桶的频率,减轻人们的负担。
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公开(公告)号:CN205255012U
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201521041114.7
申请日:2015-12-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可实现机器自控和人工遥控的救援清障机器人,包括机械系统、通讯系统、传感器系统和控制系统四个部分,其中机械系统实现机器人的基本运动和救援清障功能;通讯系统实现数据的接受反馈以及视频的实时传输功能;传感器系统实现搜索待救人员、记录气体浓度和着火点信息的功能,控制系统作为机器人的控制核心协调各个系统的运行。本实用新型集机器自控和人工遥控模式为一体的救援清障机器人,能在自控模式下实现自主救援的同时在人工遥控的模式下实现远程清障和操作救援,可以显著的提高灾后救援效率,从而降低生命财产损失。
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公开(公告)号:CN205127246U
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201520954863.2
申请日:2015-11-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: A62C37/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于内部通讯的全自动灭火救援机器人系统,包括单片机控制系统、墙体固定传感器、救援机器人和灭火机器人四个部分,其中单片机控制系统使用STM32单片机,墙体固定传感器、救援机器人和灭火机器人使用Arduino单片机,单片机控制系统和墙体固定传感器处于开启状态,灭火机器人和救援机器人处于休眠状态,通过单片机控制系统发送指令后灭火机器人和救援机器人转换为工作状态。本系统可以实现对火源的监测,在火灾后第一时间通知场地工作人员,与此同时派出灭火机器人和救援机器人分别实现灭火和救援功能,通过Wifi无线透传实现系统的内部通讯,从而实现机器人间的协同工作,提高了灭火和救援的效率。
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