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公开(公告)号：CN114057582A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111352162.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 南京工业大学
IPC: C07C209/74 , C07C209/84 , C07C211/09
Abstract: 本发明公开了一种连续分离纯化戊二胺盐酸盐晶体的方法，包括以下几个步骤：（1）将原料罐中的戊二胺转化液通过预处理好的树脂柱进行吸附；（2）当戊二胺转化液吸附平衡后，利用盐酸进行解吸；（3）将步骤（2）得到的解吸液进行通过减压浓缩进行浓缩得到戊二胺盐酸盐浓缩液；（4）将步骤（3）得到的戊二胺盐酸盐浓缩液再通过醇析结晶得到戊二胺盐酸盐晶体。本方法可以使戊二胺盐酸盐纯度达到99%以上，工艺绿色安全，操作简单，树脂再生方便。
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公开(公告)号：CN113136381B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110453185.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 南京工业大学
IPC: C12N11/18 , C12N11/089 , C12N11/087 , C12N11/082 , C12N9/88 , C12N9/06 , C12N9/02 , C12P7/40 , C12P13/00 , C12M1/40
Abstract: 本发明公开了一种多酶连体纳米反应器的制备方法及其在同步合成上的应用。该方法基于多酶反应器的角度，以构建多酶整体反应器进而实现不同催化功能的隔室化，促进CO2原位快速全捕捉，提高甲酸得率。其次本发明通过多酶整体反应器实现酸碱零添加的生物脱羧和甲酸同步绿色合成，提高了甲酸的产量。该方法反应条件温和，选择性高，过程绿色友好，在不影响生物脱羧的前提下，避免生物脱羧过程中的碳损失以及微环境迅速碱化对甲酸的抑制。
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公开(公告)号：CN116852353A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310744751.3
申请日：2023-06-21
Applicant: 南京工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的密集场景机械臂抓取多目标物体的方法，包括在CoppeliaSim仿真软件中添加机械臂和RGB‑D相机搭建与现实环境相似的场景，将相机捕获到的图像数据利用正交变换和旋转生成不同角度的高度图，接着把多张高度图输入由特征提取模块DenseNet121以及两个并行的推动网络和抓取网络组成的全卷积神经网络并输出像素级Q值图，利用掩码函数筛选出有意义的像素点并获取t时刻推动作最大Q值#imgabs0#和抓动作最大Q值#imgabs1#，根据当前状态下最大Q值选择动作，其中，推动的奖励值rp由推动前后场景中所有物体的平均相对距离的差值是否大于阈值决定。在真实场景的抓取中，将仿真端训练好的推抓协同策略网络应用到实物平台，机械臂在真实环境下根据动作选择规则进行决策完成抓取任务。所述的方法可以让机械臂专注于有效的抓取和推动来促进模型进行高效率的学习，并且可以在工作空间内评估每个候选推动作对物体密集程度的影响，为抓取提供了足够的空间，提高了抓取的成功率。
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公开(公告)号：CN116178173A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211468065.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 南京工业大学
IPC: C07C209/84 , C07C211/09
Abstract: 本发明公开了一种戊二胺盐酸盐溶析冷却混合结晶的工艺，以溶剂为底料，搅拌状态下，加入戊二胺盐酸盐母液，加热至30‑60℃，以恒定速率滴加溶析剂，再通过恒定的降温速率进行冷却，降到‑10‑10℃，持续搅拌30‑120min后，抽滤、洗涤、干燥得到戊二胺盐酸盐结晶产品；戊二胺盐酸盐母液：溶剂：溶析剂按体积份数比为3‑15：5‑7：30‑50。本发明工艺绿色安全，单次结晶得到的产品收率>65%，产品纯度高>99.5%，显著的高于市售产品，有较好的工业化发展前景。
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公开(公告)号：CN111705584A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010705942.5
申请日：2020-07-21
Applicant: 杭州市电力设计院有限公司 , 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种扣环节点组合式临时路面结构，临时路面板之间双向连接，四个侧边均开孔，使用螺栓同拼接块相连，相邻拼接块之间使用U型螺栓连接，如此多块路面板拼装形成整个临时路面。该临时路面为半刚性，能双向变形，路面通过一定的变形将车辆荷载传至土基，避免单个路面板发生较大的挠曲变形而损坏；路面板上部焊接花纹板，增大路面摩擦系数；路面板底部焊接双向加劲肋条，能提高单块板的刚度，增大与地基土的接触面积，分散路面上部车轮集中荷载；整个路面易于铺设、回收以及运输，组装灵活，能够快速地铺设出一条临时道路，完全适应机械化施工的大潮流，极大地提高施工效率，且能够重复使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111663396A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010707127.2
申请日：2020-07-21
Applicant: 杭州市电力设计院有限公司 , 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种橡胶节点组合式临时路面结构，临时路面板之间双向连接，四个侧边均开孔，通过螺栓同槽钢相连，橡胶块伸入槽钢两腰之间，对孔相连，如此多块路面板拼装形成整个临时路面。本发明临时路面为半刚性，可以双向变形，路面通过一定的变形将车辆荷载传至土基，避免单个路面板发生较大的挠曲变形而损坏；路面板面板上焊接花纹板，增大路面摩擦系数；路面板内侧焊接双向加劲肋条，能提高路面板的抗弯刚度，避免路面板在车辆荷载作用下发生变形破坏；整个路面易于铺设、回收以及运输，组装灵活，能够快速地铺设出一条临时道路，适应了机械化施工的大潮流，提高施工效率，且能够重复使用。
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公开(公告)号：CN104631308A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510115247.2
申请日：2015-03-16
Applicant: 南京工业大学
IPC: E01D19/02
CPC classification number: E01D19/02 , E01D2101/268
Abstract: 本发明公开了一种抗撞能力强的钢筋混凝土复合桥墩，包括钢筋混凝土墩体，带肋钢筋、槽钢(或工字钢)、内填混凝土的薄壁圆钢管等，上述按照设计组合后形成一种新型钢筋混凝土复合桥墩。本发明所述钢筋混凝土复合桥墩的抗撞击能力强于按照传统设计的普通钢筋混凝土桥墩，用以解决城市桥梁桥墩遭受车辆撞击时出现的损伤、倒塌问题，实现对桥墩的有效防护和对车辆人员伤害的最大限度保护。
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公开(公告)号：CN102936575B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210515218.1
申请日：2012-12-05
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一株大肠埃希氏菌（Escherichiacoli）LL016，其保藏号为CCTCCNO：M2012429。本发明还公开了上述大肠埃希氏菌LL016在利用合成培养基纯厌氧发酵生产丁二酸中的应用以及方法。该菌株可以在厌氧条件下，利用无机氮源和葡萄糖生长，并大量积累丁二酸，菌株LL016生长速率较快，且产酸量较高，具有重大的社会意义和经济价值。
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公开(公告)号：CN102936575A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210515218.1
申请日：2012-12-05
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一株大肠埃希氏菌（Escherichiacoli）LL016，其保藏号为CCTCC NO：M 2012429。本发明还公开了上述大肠埃希氏菌LL016在利用合成培养基纯厌氧发酵生产丁二酸中的应用以及方法。该菌株可以在厌氧条件下，利用无机氮源和葡萄糖生长，并大量积累丁二酸，菌株LL016生长速率较快，且产酸量较高，具有重大的社会意义和经济价值。
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公开(公告)号：CN116535334A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310573039.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 南京工业大学
IPC: C07C263/20 , C07C265/14
Abstract: 本发明公开了一种降低五亚甲基二异氰酸酯中水解氯含量的方法，通过泵将混合化学试剂的异氰酸酯泵进管式或釜式反应器，控制反应温度，进料流速或装液量等工艺条件降低水解氯含量，获得低水解氯的异氰酸酯。本发明通过简单的操作过程，易于连续操作，提供了一种降低五亚甲基二异氰酸酯中水解氯含量的方法，具有方法简单、易于工业生产的优点。
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