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公开(公告)号：CN117845736A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410099535.2
申请日：2024-01-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: E01D19/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑多重性能需求的高铁桥梁协同减隔震体系，包括单销性能可控型隔震支座和多向剪切型阻尼器，所述单销性能可控型隔震支座包括顶板、滑移层、剪力销、中间钢板、橡胶板、防尘罩、钢盆和底板；所述单销性能可控型隔震支座的剪力销布置在支座中心，并且采用高强度、高脆性的钢材；所述单销性能可控型隔震支座的顶板预留卡槽，中间钢板设置预留孔；所述多向剪切型阻尼器包括驱动板、固定板、顶板、底座、垫圈、长螺栓、垫块和驱动柱；所述多向剪切型阻尼器的固定板通过与底座和顶板固接的长螺栓实现固定。本发明能有效保证地震发生时高速运行的列车的安全性及桥梁结构的抗震安全性，并且能够保证高铁桥梁正常运营时的大刚度需求。
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公开(公告)号：CN117011380A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310989945.X
申请日：2023-08-07
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/38 , G06T7/90 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种目标物体的6D位姿估计方法；首先使用改进的YoLov5m获得物体类别信息，并筛选获取包含目标物体的局部RGB‑D图像，再将局部RGB‑D图像经过PSPNet和PointNet预处理后输入PoseNet获得的初步估计位姿，最后通过PoseRefineNet迭代优化获取最终目标6D位姿，能够在室内复杂环境中获取目标物体类别信息且能提升目标6D位姿检测的稳定性与精度，同时优化了网络的复杂度与计算量，将改进的YoLov5m网络模型和DenseFusion算法结合，使用YoLov5m获取物体类别的同时得到包含目标物体的局部图像，这样使用局部图像与点云代替原本的整个图像信息输入DenseFusion算法进行物体6D位姿估计，不仅减少了网络的计算量和复杂度，并且提供了更集中的目标物体信息，提高了位姿估计的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113373137B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110693907.0
申请日：2021-06-22
Applicant: 南京工业大学
IPC: C12N11/089 , C12N11/04 , C12N11/02 , C12P13/00 , C12P7/40
Abstract: 本发明公开了一种光活性人工细胞的构建方法及其在同步绿色合成戊二胺和甲酸上的应用。该方法基于人工细胞的角度，以构建人工细胞进而实现在同一个纳米空间内进行不同的催化反应，促进生物脱羧释放的CO2快速全捕捉，提高甲酸得率；其次本发明通过人工细胞实现酸碱零添加的生物脱羧和甲酸同步绿色合成，提高了甲酸的产量，同时利用太阳能为人工细胞提供还原力。该方法反应条件温和，选择性高，过程绿色友好，利用无限可再生的太阳能提供还原力，降低生产成本，在不影响生物脱羧的前提下，避免生物脱羧过程中的碳损失以及微环境迅速碱化对甲酸合成的抑制。
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公开(公告)号：CN102864116A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210392834.2
申请日：2012-10-16
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一株产丁二酸基因工程菌菌株，其分类命名为大肠埃希氏菌BA016（EscherichiacoliBA016），其保藏号登记号为CCTCC NO：M 2012350。本发明还提供了该菌株的构建方法与发酵生产丁二酸的方法，通过过量共表达外源丙酮酸羧化酶和烟酸磷酸核糖转移酶，使重组大肠杆菌能够利用葡萄糖代谢生长，减少副产物丙酮酸的生成，从而大幅度提高丁二酸的得率及生产强度。
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公开(公告)号：CN102864113A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210392035.5
申请日：2012-10-16
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种产丁二酸的菌株及其生产丁二酸的方法和应用。其中，所述菌株的分类命名为大肠埃希氏菌（Escherichiacoli）BER208，其保藏编号为：CCTCCNO：M2012351。所述菌株在发酵培养基中，以葡萄糖为单一性碳源在厌氧条件下快速生长，并能高产丁二酸，该菌株发酵48小时，OD600达到了6.87，丁二酸产量达到10.5g/L，相对于出发菌株，丁二酸产量提高了2倍多。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116041665A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211142780.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 南京工业大学
IPC: C08G18/79 , C07D251/34
Abstract: 本发明公开了一种高三聚体含量异氰酸酯固化剂的制备方法。异氰酸酯单体与抗氧剂A，采用快速混合搅拌桨进行搅拌，搅拌桨的旋转直径与反应瓶最大直径比为0.3‑0.7:1，转速为150‑500rmp，在氮气保护下搅拌升温至50‑90℃，再用雾化器添加稀释后的催化剂，雾化器喷嘴位于搅拌桨桨叶外边缘处，喷嘴与液面距离为1‑5cm，喷嘴方向与水平方向夹角为45‑60°斜向下设置，雾化器流量为0.5‑5ml/min，聚合反应1‑5h后，加入终止剂C停止反应，经分子蒸馏分离得到异氰酸酯固化剂。本发明可以提高催化剂分散效果，显著缩短反应时间，降低多聚体副产物的生成，得到高三聚体含量的异氰酸酯固化剂。
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公开(公告)号：CN113136381A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110453185.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 南京工业大学
IPC: C12N11/18 , C12N11/089 , C12N11/087 , C12N11/082 , C12N9/88 , C12N9/06 , C12N9/02 , C12P7/40 , C12P13/00 , C12M1/40
Abstract: 本发明公开了一种多酶连体纳米反应器的制备方法及其在同步合成上的应用。该方法基于多酶反应器的角度，以构建多酶整体反应器进而实现不同催化功能的隔室化，促进CO2原位快速全捕捉，提高甲酸得率。其次本发明通过多酶整体反应器实现酸碱零添加的生物脱羧和甲酸同步绿色合成，提高了甲酸的产量。该方法反应条件温和，选择性高，过程绿色友好，在不影响生物脱羧的前提下，避免生物脱羧过程中的碳损失以及微环境迅速碱化对甲酸的抑制。
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公开(公告)号：CN113136381B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110453185.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 南京工业大学
IPC: C12N11/18 , C12N11/089 , C12N11/087 , C12N11/082 , C12N9/88 , C12N9/06 , C12N9/02 , C12P7/40 , C12P13/00 , C12M1/40
Abstract: 本发明公开了一种多酶连体纳米反应器的制备方法及其在同步合成上的应用。该方法基于多酶反应器的角度，以构建多酶整体反应器进而实现不同催化功能的隔室化，促进CO2原位快速全捕捉，提高甲酸得率。其次本发明通过多酶整体反应器实现酸碱零添加的生物脱羧和甲酸同步绿色合成，提高了甲酸的产量。该方法反应条件温和，选择性高，过程绿色友好，在不影响生物脱羧的前提下，避免生物脱羧过程中的碳损失以及微环境迅速碱化对甲酸的抑制。
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公开(公告)号：CN116852353A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310744751.3
申请日：2023-06-21
Applicant: 南京工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的密集场景机械臂抓取多目标物体的方法，包括在CoppeliaSim仿真软件中添加机械臂和RGB‑D相机搭建与现实环境相似的场景，将相机捕获到的图像数据利用正交变换和旋转生成不同角度的高度图，接着把多张高度图输入由特征提取模块DenseNet121以及两个并行的推动网络和抓取网络组成的全卷积神经网络并输出像素级Q值图，利用掩码函数筛选出有意义的像素点并获取t时刻推动作最大Q值#imgabs0#和抓动作最大Q值#imgabs1#，根据当前状态下最大Q值选择动作，其中，推动的奖励值rp由推动前后场景中所有物体的平均相对距离的差值是否大于阈值决定。在真实场景的抓取中，将仿真端训练好的推抓协同策略网络应用到实物平台，机械臂在真实环境下根据动作选择规则进行决策完成抓取任务。所述的方法可以让机械臂专注于有效的抓取和推动来促进模型进行高效率的学习，并且可以在工作空间内评估每个候选推动作对物体密集程度的影响，为抓取提供了足够的空间，提高了抓取的成功率。
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公开(公告)号：CN116178173A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211468065.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 南京工业大学
IPC: C07C209/84 , C07C211/09
Abstract: 本发明公开了一种戊二胺盐酸盐溶析冷却混合结晶的工艺，以溶剂为底料，搅拌状态下，加入戊二胺盐酸盐母液，加热至30‑60℃，以恒定速率滴加溶析剂，再通过恒定的降温速率进行冷却，降到‑10‑10℃，持续搅拌30‑120min后，抽滤、洗涤、干燥得到戊二胺盐酸盐结晶产品；戊二胺盐酸盐母液：溶剂：溶析剂按体积份数比为3‑15：5‑7：30‑50。本发明工艺绿色安全，单次结晶得到的产品收率>65%，产品纯度高>99.5%，显著的高于市售产品，有较好的工业化发展前景。
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