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公开(公告)号：CN113778103A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111119284.2
申请日：2021-09-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航和机器视觉技术的农机自动驾驶系统，包括定位系统，根据自身的卫星定位数据获取车辆的粗定位的坐标，导航避障系统，根据超声波传感器、视觉传感器获得的周围环境信息，自动驾驶控制系统用于接收定位系统的信息，并结合导航避障系统采集的数据，获取农机的精确定位坐标、农机行驶方向上的障碍物、航线偏离信息，根据当前车速及获取的数据确定车辆需要控制的速度和行驶方向，实现自主行走与导航自动化，本发明能对农机进行精确定位，并进行车速调整，行驶方向变化，实时接收并反馈周围障碍物信息，自动避让障碍物，具有较好的经济性和可行性。
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公开(公告)号：CN113344169B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110892020.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06N3/00 , G06N3/08 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种新型拖拉机故障诊断系统及故障诊断方法，采用IAV‑NIWD‑QMPCPSO算法对BP神经网络的结构进行优化；利用NIWD算法改变传统PSO算法在不同时期的搜索能力，提高粒子寻优的精度；针对粒子迭代过程中搜索空间有限的问题，提出QMPCPSO算法，利用MPCPSO将粒子群分为主群和从群，据此改进标准粒子群的速度更新公式，加强粒子群中粒子之间的信息交流，获取更大寻优空间；利用QPSO算法克服粒子每一代的位置量子化，据此改进标准粒子群的位置更新公式，克服连续变化引起的粒子搜索范围有限的缺陷。本发明引入随着迭代次数增加变异几率增加的改进自适应变异算法，进一步提升粒子的寻优空间。
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公开(公告)号：CN112198874A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010991375.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁导航的鸡舍巡检移动平台(以下简称AGV)。该平台包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括：AGV基体，为整个移动平台提供动力；Arduino UNO开发板，分为信息采集板和速度控制板，前者配合RFID识别模块采集AGV的位点信息并将其上传至Latte Panda主控板，后者配合磁导航传感器执行Latte Panda主控板传来的速度控制指令及进行PD算法的循迹。软件系统包括：通过Arduino IDE和LabVIEW程序进行信息交互和生成控制指令。本发明通过PD算法配合RFID位点识别技术实现了AGV的自动循迹，工作人员无需对移动平台进行操作即可完成对鸡舍的巡检，减轻了工作人员的劳动强度。同时本发明可以通过加装传感器和机械设备完成工厂的其他工作，提高养鸡企业整体工作效率和养鸡企业的自动化程度。
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公开(公告)号：CN112075384A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010984106.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K63/04
Abstract: 本发明公开了一种贴地中心散射分布式增氧装置，包括增氧机连接管、电控阀门、进气管、主管、主管支架、分流器、增氧管、增氧管固定插槽、特殊排气孔、多增氧管连接器、增氧管封闭套头。一种贴地中心散射分布式增氧装置结构简单，易于拆装，方便操作，在保证液体不会回流的前提下，能够有效实现提水、曝气的功能，以及全范围的进行增氧。可将底层有害气体逸出水面，将底层有机物和有害物质含量高的底层水提到上层富氧区，使有机物和有害物质得到充分氧化分解，降低因氧气不足、增氧不科学而发生养殖事故的概率。
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公开(公告)号：CN112067594A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011069369.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统，包括小车定位系统、车架、暗箱移动系统、暗箱检测控制系统。小车定位系统通过前置摄像机、电机、驱动轮之间的配合以实现小车的自动纠偏轨迹化前进，配合暗箱运动系统的升降装置和水平移动装置实现了暗箱的前进、左右和上下运动，暗箱检测控制系统中电气控制柜通过对传感器数据的读取以实现了暗箱的精确位置调整；暗箱检测控制系统将采集的光照传感器的数据进行显示，方便人工调整遮光布或自动升降实现二次遮光效果的优化，遮光布下边缘包裹铁球，加大了本身材料的张力，以减少周围环境变化的影响。本发明采用暗室一体化的结构和叶绿素荧光移动测量作业的自动控制，具有省时省力的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111705208A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010719954.3
申请日：2020-07-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: C21D9/58
Abstract: 本发明公开了一种胎圈钢丝回火装置，属于工业化生产领域。它是由回火热处理池，回收池，偏心振动除杂装置，介质回收装置，自动控制系统组成；其特征在于：通过偏心振动除杂装置的上下往复运动，产生高频率的拍打以实现钢丝上残留介质的剥离与沉降，保证钢丝生产中的钢丝表面质量。同时，介质回收装置通过电机驱动螺杆螺母副旋转，推动刷板前后快速移动，将掉入回收池中的介质集中起来，便于回收再利用。回火热处理池中设置有热电偶和电热管，可对池中温度进行恒温控制。自动控制系统通过可编程控制器和触摸屏实现对本装置的控制与人机交互。本发明公开的胎圈钢丝回火装置具有除杂效率高，能源消耗少，稳定性强，操作简便，环境友好性高等特点。
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公开(公告)号：CN111519017A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010562582.8
申请日：2020-06-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动式胎圈钢丝碱浴回火池，涉及钢丝碱浴回火设备领域，主要解决传统碱浴回火走丝时钢丝带出大量液碱到池外和钢丝表面的碱残余问题，并且可回收被带出的碱。通过下述技术方案予以实现：回火池身为一体，内部划分碱浴区、局部密封区和振动区三个部分使钢丝依次通过。钢丝首先在碱浴区完成加热；局部密封区由挡板、导板、支承体组成，挡板在密封区顶部，固定于支承体和压辊上，钢丝通过导板时带出的液碱可从板上小孔滴落至下方空间，不暴露在空气中；振动区中有横板、振动圆筒、振动电机构成的振动装置，工作时电机振动传至振动圆筒，以一定频率击打钢丝，使其表面残余碱脱落，振动区和密封区均与水平面有一定倾角，且两个区域内部截面均呈“V”字型，振动区脱落的碱和密封区中钢丝带出的碱经过加热后变为液态，自动向区域底部中间聚集，振动区的液碱由于位置落差通过连通口进入密封区，与密封区的液碱一同流入碱浴区，实现回流。
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公开(公告)号：CN110231167A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910627049.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开一种双齿轮箱故障诊断试验台，包括变速驱动电机、变速驱动电机支座、第一联轴器、行星齿轮箱、行星齿轮箱上支座、温度传感器A、第二联轴器、平行轴齿轮箱、温度传感器B、电涡流位移传感器A、磁粉制动器、磁粉制动器支座、第三联轴器、动态扭矩传感器底座、动态扭矩传感器、第四联轴器、试验台支撑脚、电涡流位移传感器B、行星齿轮箱下支座、试验台抗振底座、控制系统。本发明扩大了试验台的使用功能，满足多故障同时出现的故障诊断研究的要求。
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公开(公告)号：CN108563979A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201711479812.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于航拍农田图像判别水稻稻瘟病病情的方法，包括图像预处理、图像分割、病斑提取识别和受害率计算。所述的图像分割根据图像的背景和病斑颜色特征采用最大类间方差法对彩色分量组合图像进行分割；病斑提取识别：所述的病斑提取识别用于识别病斑是稻瘟病病斑或是自然枯黄斑；最终根据叶片上的稻瘟病病斑的面积比例，并结合国家分级标准判定稻瘟病灾情等级。本发明所提供的方法不仅能够很好的处理采集到的具有复杂背景的图片，减少干扰，而且能够准确的区分病斑的类型，对稻瘟病的灾害等级有着准确的判定。
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公开(公告)号：CN119896190A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510257366.5
申请日：2025-03-05
Applicant: 江苏省农机具开发应用中心 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及河蟹养殖技术领域，具体提出了一种河蟹投饲控制装置；包括具有自动行驶功能的投料船和正悬于所述投料船上方的饲料盒，所述饲料盒的出料口位置可装配能够自动开合的阀门，所述投料船的中部贯穿装配一可旋转的投料管，所述投料管的正上端装配有至少两层中部贯穿且外径逐渐递减的投料盘。本发明提供的投料管和投料盘，结合离散式投料和集中式投料的方式，保证密度较大区域的河蟹有足够的食物供给，避免河蟹因为抢食相互攻击造成死亡，保证河蟹密度较小的区域也有食物，同时也能够防止河蟹大范围的聚集，避免缺氧造成死亡，最大程度保证河蟹的存活概率，同时还设计有“水下”的投喂方式，避免了饲料投落河岸或者水草上造成浪费。
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