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公开(公告)号：CN114813698A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210431713.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明提供了一种基于表面增强拉曼光谱检测养殖水中磷酸盐的方法，以纳米银溶液为活性基底，以罗丹明6G为探针，并加入促凝剂，能够增强拉曼信号，从而实现对养殖水中微量磷酸盐的精准检测。本发明所提供的检测方法受养殖水环境的影响很小，具有一定的普适性，与已有的方法相比具有更高的精度、更高的灵敏度、更强的稳定性的特点，且操作简便，试剂易得，搭配便携式拉曼光谱检测设备能够进行现场检测，方便快捷。
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公开(公告)号：CN109584292B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811350325.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果树三维形态测量系统，使用Kinect相机、直径10cm红黄蓝标定球各一个，实现Kinect自主标定，标定得到红黄蓝三球的球心，为多视角三维点云坐标统一奠定基础。使用Kinect对果树不同角度进行拍摄，采集多个视角下RGB‑D图像，确定Kinect相机内部参数，将采集的深度图转换为三维点云图。根据不同角度三色标定球的球心所在平面的法向量，将多视角下三维点云图进行位移以及旋转轴变换，选定初始参考坐标系，将其他视角下三维点云进行旋转角度逆变换，实现多视角三维点云统一坐标系，并进行均值迭代最近点法ICP精确配准，实现果树三维点云模型的精确重构。
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公开(公告)号：CN112400773A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202110082450.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉技术的温室鱼苗智能投饲装置及方法，属于温室鱼苗养殖投喂技术领域。养殖池内壁、投饲区域正上方均安装有摄像头采集鱼群视频信息，并传递至数字信号处理器进行预处理，获得鱼群清晰图像，并发送至服务器处理获得鱼群光流运动轨迹，将鱼群光流运动轨迹输入至判别模型中后判断鱼群当前进食状态，据此下发指令至PLC，控制料仓绞龙、运输绞龙、风机的工作状态，实现精准变量投喂。整个投饲过程更加智能化，无需人工参与，节省了人力物力，具体有较好的经济效益；能够确定科学合理的饲料投喂量和投饲时间，节省饲料成本，实现鱼苗养殖生产智能化精准变量投饲，促进渔业生产高效养殖、经济养殖、生态养殖的进程。
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公开(公告)号：CN112102211B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011291557.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于温度和图像的作物胁迫预警系统及预警方法，属于作物表型信息采集和胁迫预警技术领域；利用数据采集装置中的红外热像仪和OpenMV机器视觉模块分别采集作物表面温度数据和图像数据，再由嵌入式树莓派模块通过无限传输模块传递至用户端电脑进行处理，用户端电脑读取图像数据后获取作物颜色分量和长势参数，将颜色分量与温度数据融合，辅助建立预警模型；能够对作物长势信息进行实时、连续、无损监测，为温室环境参数的调整和控制提供参考；有助于预防病虫害及作物水分胁迫，提高作物整体生产质量，降低人的疲劳强度，实现作物种植的智能化和现代化；通过作物胁迫状态自动诊断预警，提高种植者灌溉施肥决策的精度。
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公开(公告)号：CN107996197A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711272432.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大棚用作物根区温度可控式盆栽系统，包括花盆和温度控制系统。花盆包括外壳、保温棉、内壳；内壳包括内壳体、电阻加热器壳体和温度传感器壳体；内壳体通过嵌合与外壳连接，内壳体通过嵌合与电阻加热器壳体连接实现电阻加热器放置，内壳体通过嵌合与温度传感器壳体连接实现温度传感器放置。温度控制系统包括温度显示控制器、报警器、电阻加热器和温度传感器。温度显示控制器通过信号输出线与报警器连接实现报警，温度显示控制器通过电源导线与电阻加热器连接实现花盆加热，温度显示控制器通过信号输入线与温度传感器连接实现温度测量和传输。本发明采用分体式花盆结构和温度控制系统实现了花盆的重复利用和温度自动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112400773B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110082450.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉技术的温室鱼苗智能投饲装置及方法，属于温室鱼苗养殖投喂技术领域。养殖池内壁、投饲区域正上方均安装有摄像头采集鱼群视频信息，并传递至数字信号处理器进行预处理，获得鱼群清晰图像，并发送至服务器处理获得鱼群光流运动轨迹，将鱼群光流运动轨迹输入至判别模型中后判断鱼群当前进食状态，据此下发指令至PLC，控制料仓绞龙、运输绞龙、风机的工作状态，实现精准变量投喂。整个投饲过程更加智能化，无需人工参与，节省了人力物力，具体有较好的经济效益；能够确定科学合理的饲料投喂量和投饲时间，节省饲料成本，实现鱼苗养殖生产智能化精准变量投饲，促进渔业生产高效养殖、经济养殖、生态养殖的进程。
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公开(公告)号：CN112425334A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011498740.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C17/00 , G05B19/042 , G01N21/25 , G01D21/02
Abstract: 一种基于作物实时长势的双圆盘离心式变量撒肥机，包括作物生长信息采集、行走驱动、变量撒肥和控制通信系统。生长信息采集系统，由光谱传感器实时获取作物冠层“面状”信息，通过数据交换器传输至车载控制终端，结合速度传感器实时监测的施肥机行进速度和GPS位置信息数据，经控制通信系统运行变量施肥决策系统，将信息反馈给智能变量控制器，执行变量撒肥系统，调节液压马达、步进电机转速，控制肥量调节机构开口位置，实现施肥量的在线调整。本发明的变量撒肥机结构简单合理，自动化程度高，实现了基于作物实时长势的精准变量撒肥，有效改善作物生长环境、节约生产资源成本、提高作物产量和品质，具有十分积极的社会经济效益和推广应用价值。
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公开(公告)号：CN112102211A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011291557.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于温度和图像的作物胁迫预警系统及预警方法，属于作物表型信息采集和胁迫预警技术领域；利用数据采集装置中的红外热像仪和OpenMV机器视觉模块分别采集作物表面温度数据和图像数据，再由嵌入式树莓派模块通过无限传输模块传递至用户端电脑进行处理，用户端电脑读取图像数据后获取作物颜色分量和长势参数，将颜色分量与温度数据融合，辅助建立预警模型；能够对作物长势信息进行实时、连续、无损监测，为温室环境参数的调整和控制提供参考；有助于预防病虫害及作物水分胁迫，提高作物整体生产质量，降低人的疲劳强度，实现作物种植的智能化和现代化；通过作物胁迫状态自动诊断预警，提高种植者灌溉施肥决策的精度。
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公开(公告)号：CN112067594A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011069369.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统，包括小车定位系统、车架、暗箱移动系统、暗箱检测控制系统。小车定位系统通过前置摄像机、电机、驱动轮之间的配合以实现小车的自动纠偏轨迹化前进，配合暗箱运动系统的升降装置和水平移动装置实现了暗箱的前进、左右和上下运动，暗箱检测控制系统中电气控制柜通过对传感器数据的读取以实现了暗箱的精确位置调整；暗箱检测控制系统将采集的光照传感器的数据进行显示，方便人工调整遮光布或自动升降实现二次遮光效果的优化，遮光布下边缘包裹铁球，加大了本身材料的张力，以减少周围环境变化的影响。本发明采用暗室一体化的结构和叶绿素荧光移动测量作业的自动控制，具有省时省力的特点。
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公开(公告)号：CN109584292A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811350325.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果树三维形态测量系统，使用Kinect相机、直径10cm红黄蓝标定球各一个，实现Kinect自主标定，标定得到红黄蓝三球的球心，为多视角三维点云坐标统一奠定基础。使用Kinect对果树不同角度进行拍摄，采集多个视角下RGB-D图像，确定Kinect相机内部参数，将采集的深度图转换为三维点云图。根据不同角度三色标定球的球心所在平面的法向量，将多视角下三维点云图进行位移以及旋转轴变换，选定初始参考坐标系，将其他视角下三维点云进行旋转角度逆变换，实现多视角三维点云统一坐标系，并进行均值迭代最近点法ICP精确配准，实现果树三维点云模型的精确重构。
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