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公开(公告)号：CN110567962A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910997710.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种猪胴体表皮图像采集装置，包括光源、光源支架、带座滑槽型导轨、螺栓I、螺栓II、螺栓VI、相机、球头支架、相机支架、伸缩杆、螺栓III、螺栓IV、螺栓V、支撑杆和底座。其特征在于：光源在支架上可绕螺栓VI转动以调节照射角度，光源支架通过螺栓II可在滑槽形导轨内移动，相机与伸缩杆通过球头连接以调节拍摄角度，伸缩杆与螺栓IV配合可调节相机前后距离，滑槽型导轨和相机支架可沿支撑杆移动，相机支架上除安装螺栓IV的孔为螺孔外，安装支撑杆、伸缩杆及螺栓V的皆为光孔，伸缩杆和螺栓V的孔平行，与螺栓IV的孔垂直相交，滑槽型导轨为铸造或焊接件，安装螺栓IV及螺栓I的端部皆为剖分式结构。本装置具有结构简单、调整方便、新颖实用等优点。
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公开(公告)号：CN110560277A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910998053.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可用于调整喷嘴开启压力的喷帽，由喷帽主体(1)和密封环(2)组成，其中：喷帽主体为阶梯圆柱体，圆柱体小端圆柱的直径与压缩弹簧(3)内径相等，大端圆柱体的外表面加工有螺纹及密封环槽，内部加工有正六边形盲孔，盲孔另一端的圆柱端面上均匀分布有雾化微孔；喷帽主体通过螺纹安装于喷嘴座(4)出口端的内孔中，并通过压缩弹簧将密封堵头(5)安装于喷嘴座液体入口端；该喷帽能根据不同作业对象或同一作业对象的不同喷雾要求，通过调整喷帽与喷嘴座出口端螺纹的啮合长度，改变弹簧的压缩长度(刚度)，进而调整喷嘴的开启压力，达到改变雾化效果的功能，具有结构简单、调压方便、新颖实用、性能可靠等优点。
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公开(公告)号：CN103392418A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310339442.4
申请日：2013-08-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种联合收获免耕直播机，由开沟装置(1)、播种装置(2)、塑料导种管(3)、联合收割机(4)、连杆机构(5)、排种驱动装置(6)、链条传动系统(7)组成；其特征在于：所述的播种装置和开沟装置分别安装在联合收割机操纵台前部、割台的上方和下方；所述的播种装置与开沟装置用塑料导种管连接；所述的播种装置和开沟装置随割台升降；所述的播种装置由联合收割机割台、连杆机构、排种驱动装置及链条传动系统驱动工作。本机能在联合收获过程中同步完成免耕播种作业，具有简化生产工序、降低生产成本、节约能源消耗、减轻劳动强度等优点；同时，开沟装置和播种装置通过割台位置控制作业状态，方法可行、控制系统结构简单、性能可靠。
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公开(公告)号：CN102797233A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210325086.6
申请日：2012-09-05
Applicant: 南京农业大学灌云现代农业装备研究院
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明提供了一种清扫装夹装置，是由螺栓（1）、左轴（2）、螺母（3）、弹簧垫片（4）、清扫刷安装筒（5）、尼龙清扫刷（6）、圆筒盖板（7）、右轴（8）和尼龙清扫刷压紧套（9）组成；其特征在于：所述的左右轴是通过螺栓与圆筒盖板联接在一起，所述的圆筒盖板上端有一止口与清扫刷安装筒过盈配合且有紧固螺钉联接，所述的清扫刷安装筒上有若干个孔用以穿插固定尼龙清扫刷，所述的压紧套装在清扫刷安装筒内部起压紧尼龙清扫刷的作用。本装置结构简单、更换清扫刷操作方便、成本低、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN114747605B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210447022.7
申请日：2022-04-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种猪半胴体智能化自动分割方法，该方法采用的自动分割系统包括PLC控制系统、胴体固定装置、图像采集及数据分析装置、五花肉分割装置、胴体三段分割装置及分割肉输送装置，该方法的具体步骤为：图像采集及数据分析装置进行胴体图像采集分析及切割路径规划；五花肉分割装置按照五花肉轮廓切割轨迹、五花肉骨肉分割轨迹依次完成五花肉轮廓切割、五花肉骨肉分割；升降式的胴体三段分割装置按照胴体三段分割轨迹进行三段剪切分割。本发明的方法实现了智能化猪半胴体五花肉分割及三段分割且无需人工辅助，巧妙使用弹簧刀结构解决了五花肉骨肉分割中肋骨曲度复杂的问题，实现了五花肉的智能化自动分割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115088416B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210807018.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 现阶段测试农作物种子发芽率要根据国家标准进行发芽试验，对发芽种子幼苗的根和茎叶进行检测，通过人工检测茎叶和根长度，确定合格发芽种子，计算种子发芽率。该方法通过人工检测和计数发芽幼苗，费时费力，不能满足现代农业育种和生产的需要。本发明设计了一种基于图像的方法检测农作物种子发芽率的检测装置并采用图像方法检测种子发芽率，农作物种子发芽率检测装置由数种排种组件和种子穴盘培养组件组成，数种排种组件包括农作物种子数种盘、排种盘，种子穴盘培养组件包括发芽种子培养穴盘、托盘；农作物种子发芽率图像检测方法的步骤包括采集穴盘培养发芽种子图像、图像处理识别出合格发芽种子秧苗和根、识别出发芽但秧苗和根不合格种子、识别出未发芽种子，计算农作物种子发芽率。通过本发明的农作物种子发芽率检测装置对农作物种子进行发芽培养，并利用图像方法可快速准确识别出种子发芽率，满足农业育种和生产对大量种子发芽率测试的要求。
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公开(公告)号：CN107138398B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710498816.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维条码溯源颗粒的粮食自动分离追溯装置，包括下料斗(1)，该下料斗(1)安装在振动筛筛板(2)的一端上方，振动筛筛板(2)的另一端的溯源颗粒出料区的出口端设置在传送带(11)的一端，传送带(11)的正上方设有二维条码扫描仪(7)，二维条码扫描仪(7)通过数据线与上位机(21)相连接且二维条码扫描仪(7)的前方两侧设有对射传感器(9)，对射传感器(9)通过线路依次与中心控制盒(14)、二维条码扫描仪(7)相连接并通过中心控制盒(14)控制二维条码扫描仪(7)的启停，传送带(11)的另一端设有溯源颗粒读取成功收集盒(12)。本发明能够追溯查询产地到加工的信息，保障我国粮食安全。
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公开(公告)号：CN115242938A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110439066.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便于安装调节的猪胴体表皮图像采集装置，属于冷鲜肉生产领域。该系统主要包括固定夹、软管、猪胴体表皮图像拍摄设备，该装置通过带上下两个半圆弧夹板的固定夹将猪胴体表皮图像采集装置安装在猪胴体悬挂轨道上任意位置处，通过可任意弯曲固定防锈耐腐蚀镁铝合金材质的软管可对猪胴体表皮图像拍摄设备的拍摄位置进行任意调节，猪胴体表皮图像拍摄设备具备防水防湿功能且自带冷光源，具备安装快捷、调节方便、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN115131462A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210807017.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06T11/20 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/70 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 现阶段绘制作物产量图的方法总体来说精度较低、绘制方式工作量大。基于无人机图像的大田作物产量图绘制方法步骤包括无人机获取一定面积成熟期大田大尺度作物区域图像、大尺度大田地块作物图像均匀裁剪成单位面积小尺度作物图像、小尺度作物穗部图像校准方法、小尺度作物穗部图像预处理、图像处理方法获取小尺度作物穗部图像信息、建立作物穗部图像信息与其产量信息之间的相关关系、计算小尺度区域面积内作物产量和绘制产量图、由小尺度作物产量信息和位置信息绘制大田大尺度作物区域产量图、由绘制的大田大尺度作物区域产量图拼接整个大田区域产量图信息等步骤组成。该方法绘制作物产量图快速、准确，并且省时省力。
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公开(公告)号：CN114747605A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210447022.7
申请日：2022-04-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种猪半胴体智能化自动分割方法，该方法采用的自动分割系统包括PLC控制系统、胴体固定装置、图像采集及数据分析装置、五花肉分割装置、胴体三段分割装置及分割肉输送装置，该方法的具体步骤为：图像采集及数据分析装置进行胴体图像采集分析及切割路径规划；五花肉分割装置按照五花肉轮廓切割轨迹、五花肉骨肉分割轨迹依次完成五花肉轮廓切割、五花肉骨肉分割；升降式的胴体三段分割装置按照胴体三段分割轨迹进行三段剪切分割。本发明的方法实现了智能化猪半胴体五花肉分割及三段分割且无需人工辅助，巧妙使用弹簧刀结构解决了五花肉骨肉分割中肋骨曲度复杂的问题，实现了五花肉的智能化自动分割。
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