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公开(公告)号：CN105964447A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610517391.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: B05B12/12
CPC classification number: B05B12/12
Abstract: 本发明提供了一种猪胴体雾化喷淋系统控制装置，由支架(1)、多功能传感器(2)、插入式温度传感器(3)、信号调理电路(4)、控制器(5)、继电器(6)组成，其特征在于：多功能传感器安装在支架上，插入式温度传感器嵌插于猪胴体腹腔表皮与脂肪之间，两个传感器经信号调理电路与控制器信号输入端连接，继电器连接于控制器输出端与雾化喷淋系统水泵之间；雾化喷淋系统由自来水接入端(7)、增压水泵(8)、雾化喷淋系统管道(9)、压力型喷雾元件(10)组成，通过继电器通断电控制雾化喷淋系统中水泵的启停。本装置通过采集猪胴体腹腔皮下温度和所处环境风速、湿度信号，实现对猪胴体雾化喷淋系统的自动控制，方法可行、性能可靠。
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公开(公告)号：CN110567962A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910997710.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种猪胴体表皮图像采集装置，包括光源、光源支架、带座滑槽型导轨、螺栓I、螺栓II、螺栓VI、相机、球头支架、相机支架、伸缩杆、螺栓III、螺栓IV、螺栓V、支撑杆和底座。其特征在于：光源在支架上可绕螺栓VI转动以调节照射角度，光源支架通过螺栓II可在滑槽形导轨内移动，相机与伸缩杆通过球头连接以调节拍摄角度，伸缩杆与螺栓IV配合可调节相机前后距离，滑槽型导轨和相机支架可沿支撑杆移动，相机支架上除安装螺栓IV的孔为螺孔外，安装支撑杆、伸缩杆及螺栓V的皆为光孔，伸缩杆和螺栓V的孔平行，与螺栓IV的孔垂直相交，滑槽型导轨为铸造或焊接件，安装螺栓IV及螺栓I的端部皆为剖分式结构。本装置具有结构简单、调整方便、新颖实用等优点。
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公开(公告)号：CN110560277A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910998053.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可用于调整喷嘴开启压力的喷帽，由喷帽主体(1)和密封环(2)组成，其中：喷帽主体为阶梯圆柱体，圆柱体小端圆柱的直径与压缩弹簧(3)内径相等，大端圆柱体的外表面加工有螺纹及密封环槽，内部加工有正六边形盲孔，盲孔另一端的圆柱端面上均匀分布有雾化微孔；喷帽主体通过螺纹安装于喷嘴座(4)出口端的内孔中，并通过压缩弹簧将密封堵头(5)安装于喷嘴座液体入口端；该喷帽能根据不同作业对象或同一作业对象的不同喷雾要求，通过调整喷帽与喷嘴座出口端螺纹的啮合长度，改变弹簧的压缩长度(刚度)，进而调整喷嘴的开启压力，达到改变雾化效果的功能，具有结构简单、调压方便、新颖实用、性能可靠等优点。
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公开(公告)号：CN118947752A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310544925.1
申请日：2023-05-15
Applicant: 南京农业大学
IPC: A22B1/00
Abstract: 一种主动型宰前生猪温和驱赶装置，由驱动部件、推移部件、控制系统和护栏组成，在装置由轮毂电机、驱动轴、驱动轮逆时针转动驱动装置前进的过程中，通过将推杆驱动链轮安装在驱动链条的外侧，实现推移部件的反向顺时针旋转，同时通过偏心轮、偏心轮支架、推杆定向曲轴、辐盘等零件的有机组合，保证装置的推杆在随推杆回转中心轴转动的过程中能始终处于竖直状态，并从下向上从待宰生猪的后部推着其向前移动，避免伤及猪群。该装置能以温柔推挤的方式对宰前生猪进行温和驱赶，具有结构简单、调整方便、避免猪被暴力驱赶产生应激而影响宰后肉的品质。
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公开(公告)号：CN115590050A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110722443.1
申请日：2021-06-28
Applicant: 南京农业大学(CN)
Abstract: 一种立式宰后猪胴体分割装置，由底座、升降油缸、销轴、切割油缸、刀架、切刀、连接螺栓及坚固螺栓组成，其中切刀由定刀和动刀组成，定刀和动刀刃口曲线分别仿半胴体的外表和内腔形状，并在中部通孔处通过连接螺栓安装在刀架上，定刀尾部焊有插入刀架上对应位置处孔内固定用圆柱销，动刀尾部加工有孔，并通过销轴与切割油缸一端的连接耳连接，升降油缸底部焊接在底座上，顶部通过固定螺栓与刀架固定连接，切刀左右对称布置，升降油缸和切割油缸皆为双作用油缸。该装置能对悬挂的劈半后猪胴体通过剪切方式进行分割，不仅具有结构简单、调整方便等优点，还可避免锯切作业产生肉沫、骨屑和重量损失，并能有效提高企业经济效益和肉品食用口感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110728247A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910998051.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种宰后猪胴体表皮有水或无水状态识别方法，属于冷鲜肉加工领域。本发明的猪胴体表皮有水或无水状态识别步骤如下：S1.图像采集；S2.图像灰度化；S3.图像二值化；S4.特征区域面积提取；S5.猪胴体表皮有水或无水状态识别。通过本发明的宰后猪胴体表皮有水或无水状态识别方法可以有效识别猪胴体表皮的有水或无水状态，从而为猪胴体在冷却过程中进行喷雾增湿提供科学依据，并为提高喷雾增湿作业机械化和自动化水平奠定基础。
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公开(公告)号：CN110651812A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910997995.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种能够对牲畜胴体表面进行高效喷淋清洗的畜产品加工装置。由喷淋部件和驱动机构组成，其中喷淋部件包括喷嘴、喷杆、固定螺栓、进水软管，驱动机构为双作用气缸。其特征在于，喷嘴底部为外螺纹结构、喷杆上安装喷嘴处为内螺纹结构，两者通过螺纹连接，双作用气缸活塞杆的顶部加工有直径略大于喷杆直径的孔，喷杆安装于孔内，并通过紧固螺栓固定，双作用气缸安装于胴体悬挂轨道上方，喷杆初始位置与胴体悬挂架同高。当胴体进入喷淋区域时，气缸活塞杆带动喷杆和喷嘴从上向下对胴体表面进行喷淋清洗，行程结束后，喷杆和喷嘴则在气缸活塞杆带动下回到初始位置等待下一个行程。装置具有结构简单、高效实用、节约资源等优点。
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公开(公告)号：CN110604162A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911003216.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种猪胴体表面智能喷雾增湿装置，属于冷鲜肉加工领域。主要由喷雾增湿模块、图像采集模块、控制模块组成，其中喷雾增湿模块包括水箱、水泵、进水主管、电磁阀、进水支管、喷淋管道、喷嘴、悬挂轨道，图像采集模块包括工业相机、LED光源、支架，控制模块包括计算机、PLC控制器、信号线I、信号线II、信号线III、信号线IV。该装置能够在线识别猪胴体表皮的干湿状态，并根据识别结果自动对猪胴体喷雾增湿作业，具有智能高效、新颖实用、性能可靠等优点。
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公开(公告)号：CN110547313A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910997655.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: A22B5/00
Abstract: 本发明提供一种牲畜屠宰线上胴体表面减菌液均匀喷涂装置。由喷嘴、喷杆、泵体、活塞、活塞杆、PLC控制器、行程开关、限位开关组成。其中，喷杆上焊有限制喷嘴上升高度的限位杆，喷嘴底部和活塞杆顶部的圆柱为外螺纹结构、喷杆上与喷嘴及活塞杆连接的孔为内螺纹结构，喷杆与喷嘴及活塞杆皆通过螺纹连接，活塞将泵体分隔为上部菌液腔和下部空气腔，喷杆及活塞杆为内孔连通的空心圆管，活塞杆底部靠近活塞处有多个与菌液腔相通的进液孔，驱动机构倾斜安装于胴体下方，喷杆的初始位置略低于胴体，PLC控制器通过导线分别与行程开关和限位开关连接，装置能够在胴体移动过程中将减菌液从下至上均匀喷涂于其表面，具有结构紧凑、新颖、实用等优点。
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公开(公告)号：CN105210486A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510688160.4
申请日：2015-10-20
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B49/06
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本发明涉及一种旋耕起垄施肥精量播种机，由底盘、发动机、施肥装置、传动链条、扶手、弹力夹持式精量排种器、连接管、修垄装置支架、修垄叶片、扇叶式刀片、旋耕刀片、传动皮带、张紧装置组成。其中：施肥装置位于发动机后方、旋耕起垄装置前方，播种装置位于机具尾部、修垄装置上方，修垄装置位于旋耕起垄装置后方；刀座呈螺旋线焊接在旋耕起垄刀轴上，刀片通过螺栓与之连接；修垄装置中，焊接在连接管上的左、右修垄叶片呈八字形安装在修垄装置支架上，并可轴向移动以改变垄形大小，其前部30cm处作150°折弯；播种、施肥动力通过皮带从行走轮传递至施肥装置后，再通过链条传递至排种装置，机具具有结构简单、成本低廉、新颖实用等优点。
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