公开(公告)号：CN203759975U

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201420128172.2

申请日：2014-03-20

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 周永清 ,  顾林 ,  李娟玲 ,  张海军 ,  冯祯鈱

IPC: G09B25/02

Abstract: 一种连杆机构综合实验装置，包括机架，一个圆盘，两个滑块，三根杆件，四个铰销和若干锁止件，三根杆件串联铰接，首尾两杆外端各与一滑块铰接，两滑块分别嵌在机架上相互垂直的两个滑槽中，其特征是四个铰销均方便装拆，圆盘中心和与之距离等于一杆上两铰销孔距点处各有一个可与铰销配合的通孔或缺口，此圆盘可与该杆件重叠后再与一滑块和另一杆件铰接，锁止件设置在机架上滑槽的侧面或滑块上，用于锁止或放松滑块，从而禁止或允许滑块沿滑槽自由滑动，可实现多种机构变形，可帮助理解机构的演化、偏心圆机构运动简图画法和机构具有确定运动的条件等。

公开(公告)号：CN203048103U

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201220338078.0

申请日：2012-07-13

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 李娟玲 ,  耿雯 ,  刘学军 ,  程同

IPC: B65G47/14 ,  B65G23/30

Abstract: 一种茶鲜叶分离和输送装置，该装置包括两部分，分离和输送。分离单元包括电磁振动给料机；输送单元包括输送机、变频器、PLC。称取一定量的茶鲜叶放入电磁振动给料机(1)中，经振动分离后落入输送机(2)上，输送机由三相异步电机(3)带动，为了实现输送机的速度变化与控制，安装了变频器(4)、PLC(5)。本实用新型的特征是：所述电磁振动给料机给料槽内设置有多块弧形挡料板，所述每块挡料板下方开有多个出料口，出料口位置与输送带的前进方向平行；所述输送机的驱动电机与变频器相连，构成变频调速系统；所述变频器与PLC相连，通过编程可控制输送速度；所述PLC通过USB/PPI通讯电缆与计算机相连，方便操作和控制。

公开(公告)号：CN201970312U

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201020601205.2

申请日：2010-11-11

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 刘雨 ,  韩晓斌 ,  马培龙 ,  丁园园 ,  赵强 ,  李娟玲 ,  杨井华

IPC: B25J15/00

Abstract: 一种三自由度末端执行器，包括步进电机、齿轮传动机构I、齿轮传动机构II、齿轮传动机构III、步进电机、连杆、曲轴、齿轮传动机构IV、丝杠、齿条、执行器、滑杆弹簧。其特征在于：上述的执行器通过螺旋副与丝杠相联，丝杠旋转拖动执行器实现水平移动，并且在平移过程中通过步进电机(5)来实现执行器的任意旋转，同步实现夹持和释放。该三自由度末端执行器除了夹持操作之外，同时还有两个方向的自由度，机构中三个运动中平移和旋转相互独立，而夹持操作则是伴随着平移过程由机构自动夹紧，它精度高、效率高，操作方便，是最理想的三自由度末端执行器。