公开(公告)号：CN115439334A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202110614869.5

申请日：2021-06-02

Applicant: 中国科学院分子植物科学卓越创新中心 ,  南京农业大学

Inventor： 周济 ,  韩斌 ,  王阿红 ,  王栋 ,  王永春 ,  赵强 ,  陆恒云

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T5/40 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明提供了一种整穗图像的处理方法，该整穗图像中包括完整的整穗，该处理方法包括：对该整穗图像执行提取算法以获得整穗蒙版；对该整穗蒙版执行提取算法以获得穗粒区域蒙版；叠加该穗粒区域蒙版和该整穗图像的红色通道图像以获得穗粒区域红色通道灰度图；对该穗粒区域红色通道灰度图执行超像素分割以获得穗粒蒙版；以及基于该穗粒蒙版输出穗粒统计分析结果。

公开(公告)号：CN201970312U

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201020601205.2

申请日：2010-11-11

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 刘雨 ,  韩晓斌 ,  马培龙 ,  丁园园 ,  赵强 ,  李娟玲 ,  杨井华

IPC: B25J15/00

Abstract: 一种三自由度末端执行器，包括步进电机、齿轮传动机构I、齿轮传动机构II、齿轮传动机构III、步进电机、连杆、曲轴、齿轮传动机构IV、丝杠、齿条、执行器、滑杆弹簧。其特征在于：上述的执行器通过螺旋副与丝杠相联，丝杠旋转拖动执行器实现水平移动，并且在平移过程中通过步进电机(5)来实现执行器的任意旋转，同步实现夹持和释放。该三自由度末端执行器除了夹持操作之外，同时还有两个方向的自由度，机构中三个运动中平移和旋转相互独立，而夹持操作则是伴随着平移过程由机构自动夹紧，它精度高、效率高，操作方便，是最理想的三自由度末端执行器。