公开(公告)号：CN103920647B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201410162911.4

申请日：2014-04-23

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 李骅 ,  钱燕 ,  尹文庆 ,  熊敏 ,  钱有张 ,  刘雨 ,  胡飞

IPC: B07B9/02

Abstract: 一种多因素可调的圆筒筛以及圆筒筛分清选装置，它包括离心风机（5）、进风罩（4）、出料盒（6）和圆筒筛，进风罩（4）为漏斗形，进风罩（4）的小口端作为进风口通过管路与离心风机（5）的出风口相连，进风罩（4）的大口端作为出风口包围圆筒筛体（3）的一端，形成风道，进风罩（4）的上方开设进料口（11），进料口（11）上设置进料板，进料板的出口延伸至圆筒筛体（3）内，出料盒（6）摆放在机架（2）的下方。本发明的操作简便、筛分效果好，可根据物料品种的不同，变化圆筒筛网孔径的大小，其应用广泛，适应性强。

公开(公告)号：CN103920647A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410162911.4

申请日：2014-04-23

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 李骅 ,  钱燕 ,  尹文庆 ,  熊敏 ,  钱有张 ,  刘雨 ,  胡飞

IPC: B07B9/02

Abstract: 一种多因素可调的圆筒筛以及圆筒筛分清选装置，它包括离心风机（5）、进风罩（4）、出料盒（6）和圆筒筛，进风罩（4）为漏斗形，进风罩（4）的小口端作为进风口通过管路与离心风机（5）的出风口相连，进风罩（4）的大口端作为出风口包围圆筒筛体（3）的一端，形成风道，进风罩（4）的上方开设进料口（11），进料口（11）上设置进料板，进料板的出口延伸至圆筒筛体（3）内，出料盒（6）摆放在机架（2）的下方。本发明的操作简便、筛分效果好，可根据物料品种的不同，变化圆筒筛网孔径的大小，其应用广泛，适应性强。

公开(公告)号：CN203899948U

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201420197486.8

申请日：2014-04-23

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 李骅 ,  钱有张 ,  尹文庆 ,  熊敏 ,  钱燕 ,  刘雨 ,  胡飞

IPC: B07B9/02

Abstract: 一种多因素可调的圆筒筛以及圆筒筛分清选装置，它包括离心风机（5）、进风罩（4）、出料盒（6）和圆筒筛，进风罩（4）为漏斗形，进风罩（4）的小口端作为进风口通过管路与离心风机（5）的出风口相连，进风罩（4）的大口端作为出风口包围圆筒筛体（3）的一端，形成风道，进风罩（4）的上方开设进料口（11），进料口（11）上设置进料板，进料板的出口延伸至圆筒筛体（3）内，出料盒（6）摆放在机架（2）的下方。本实用新型的操作简便、筛分效果好，可根据物料品种的不同，变化圆筒筛网孔径的大小，其应用广泛，适应性强。

公开(公告)号：CN201970312U

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201020601205.2

申请日：2010-11-11

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 刘雨 ,  韩晓斌 ,  马培龙 ,  丁园园 ,  赵强 ,  李娟玲 ,  杨井华

IPC: B25J15/00

Abstract: 一种三自由度末端执行器，包括步进电机、齿轮传动机构I、齿轮传动机构II、齿轮传动机构III、步进电机、连杆、曲轴、齿轮传动机构IV、丝杠、齿条、执行器、滑杆弹簧。其特征在于：上述的执行器通过螺旋副与丝杠相联，丝杠旋转拖动执行器实现水平移动，并且在平移过程中通过步进电机(5)来实现执行器的任意旋转，同步实现夹持和释放。该三自由度末端执行器除了夹持操作之外，同时还有两个方向的自由度，机构中三个运动中平移和旋转相互独立，而夹持操作则是伴随着平移过程由机构自动夹紧，它精度高、效率高，操作方便，是最理想的三自由度末端执行器。