一种用于干式铣削的传导冷却铣削刀具

    公开(公告)号:CN107900430B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN201711455558.9

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明提供一种用于干式铣削的传导冷却铣削刀具,包括刀柄及安装在刀柄下端的铣削刀,还包括导热冷却棒及散热片;所述导热冷却棒设于铣削刀的中心部,导热冷却棒的外表面与铣削刀的内表面贴合,导热冷却棒的上端从铣削刀中伸出,伸出端的外周面贴合设有若干散热片;所述刀柄的中心部设有热量交换腔,与热量交换腔相连通的冷却液进入通道及冷却液流出通道,所述导热冷却棒的伸出端及焊接在伸出端上的散热片均容纳在热量交换腔中,所述导热冷却棒的导热系数高于铣削刀的导热系数。本发明利用热传导原理,在干切削铣削加工过程中实现对刀具的冷却,从而实现对干切削材料的有效铣削。

    一种病人转运的服务机器人

    公开(公告)号:CN108381567B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN201810472553.5

    申请日:2018-05-17

    Abstract: 本发明提供了一种病人转运的服务机器人,包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构;平移机构安装在搬运机构下方,用于水平移动搬运机构;辅助支架安装在平移机构下方,用于对平移机构进行竖向支撑;行走机构安装在辅助支架的下方,用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性,且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止,病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘,自动化程度高,降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响,且操作简便。

    一种用于干切削的传导冷却机夹车刀

    公开(公告)号:CN107983977B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN201711456266.7

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于干切削的传导冷却机夹车刀,包括车刀本体、刀片、压板、导热杆、散热片及水箱;所述导热杆包括一体成型的头部、连接部及尾部,连接部连接头部与尾部,所述连接部嵌设于车刀本体内,头部的上表面与刀片的下表面贴合通过定位螺丝设于车刀本体前端的上端面,尾部从车刀本体的左侧伸出其外表面焊接散热片,所述尾部及所述散热片均容纳在水箱中,所述水箱设有冷却液进口及冷却液出口;压板一端压靠刀片的上表面,其另一端通过螺丝紧固连接在车刀本体的前端;所述导热杆的导热系数大于车刀本体的导热系数。车刀切削时产生的热量通过刀片传导给导热杆,导热杆中的热量由冷却液带走。本发明可以有效降低车削温度,提高车刀的使用寿命及切削质量,同时不降低刀片的强度,不会产生冷却液在刀片处泄漏的问题。

    一种用于拉杆检测的攀爬机器人
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110539819A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910911530.4

    申请日:2019-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于拉杆检测的攀爬机器人,包括外壳以及安装在外壳上的多个电机驱动单元和多个紧固单元;电机驱动单元包括轮子支架、轮子和第一驱动装置,轮子支架的一端可伸缩的连接在外壳上,另一端连接轮子,第一驱动装置用于驱动轮子沿拉杆轴向方向运动;紧固单元包括第二驱动装置和紧固闸片,第二驱动装置的一端和外壳相连接,另一端和紧固闸片相连接,第二驱动装置驱动紧固闸片夹紧拉杆或松开拉杆;使用本装置在拉杆攀爬检测代替人工检测具有效率高的优点,且防止了人工检测发生事故的可能,提高了安全性能。

    一种用于智能叉车的自适应搬运装置

    公开(公告)号:CN108190796B

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201711367458.0

    申请日:2017-12-18

    Abstract: 一种用于智能叉车的自适应搬运装置,所述搬运装置安装于智能叉车车体的一端,包括平移机构、升降机构、随动锁紧机构、视觉模块以及控制驱动模块。在智能叉车引导下,控制驱动模块利用视觉模块获取被搬运工件的位置和大小信息,自动调控平移机构和升降机构搬取工件,由随动锁紧机构保证搬运过程中升降机构平稳工作,最终将工件自动运至设定位置。本发明能自动调整装置的升降高度和叉指的工作宽度,自动化程度高,承载能力大,工作平稳,能适应智能叉车搬取不同工件的作业需求。

    一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置

    公开(公告)号:CN109570405A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811545645.8

    申请日:2018-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置,包括头部放丝单元、尾部捻丝单元以及系统控制器;所述的头部放丝单元用于电热丝的自动退放、自动张紧和并丝后的自动贴标,包括自动放丝机构、自适应张紧机构、自动贴标机构和台架一;所述的自动放丝机构、自适应张紧机构和自动贴标机构依次安装在台架一台面上;所述的尾部捻丝单元与头部放丝单元平行排列的尾部捻丝单元,用于电热丝的自动互捻、防自捻和长度自动调整,所述的系统控制器与头部放丝单元和尾部捻丝单元相连,用于控制头部放丝单元和尾部捻丝单元完成电热丝的自动退放、自动张紧、并丝后的自动贴标、自动互捻、防自捻和长度自动调整等操作。

    一种卧式电热丝自动并捻装置

    公开(公告)号:CN109570404A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811540416.7

    申请日:2018-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种卧式电热丝自动并捻装置,包括支撑台、安装于支撑台一端的放捻机构、安装于支撑台另一端的卷收机构,放捻机构与卷收机构之间设置有并丝柱和导丝机构,所述的放捻机构包括放丝机构、互捻机构和防自捻机构。工作时,放捻机构与并丝柱在卷收机构牵引下,共同完成自动放丝、并丝、捻丝操作,并由导丝机构和卷收机构协同完成自动收丝操作。本发明简单易行、操作方便,可有效降低并、捻和牵引等操作损伤电热丝品质,显著提高电热丝自动并捻的质量与效率。

    一种攀爬机器人
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109131622A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811138088.8

    申请日:2018-09-28

    CPC classification number: B62D57/024 B62D57/032

    Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人,解决的技术问题:为了提高起重设备检测自动化水平,减少检测人员的劳动强度,本发明提供一种起重设备铁塔攀爬机器人,尤其是方形铁塔各个区域攀爬,且具有一定负载能力,可以背负检测设备。采取的技术方案,一种攀爬机器人,包括载物平台、两条多关节腿和两个脚掌,载物平台水平设置,两条多关节腿的顶端均设置在载物平台的背面,两个脚掌分别设置在两条多关节腿的底端。本发明的有益效果是:本攀爬机器人,可以攀爬方形钢架组成的铁塔,又可以攀爬直径较大的圆形钢管铁塔,理论上可以攀爬任意形状的钢材组成的铁架,且借助电磁吸盘较强的吸力,降低了对钢材表面粗糙度的要求。

    一种变直径深孔内径量具
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109506559B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN201811634100.4

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种变直径深孔内径量具,包括用以连接被测工件的定位连接模块、可置于被测工件深孔内的测量显示模块,以及用以载运测量显示模块的运动传递模块,其中运动传递模块分别与定位连接模块和测量显示模块互连。由定位连接模块支撑测量显示模块和运动传递模块,运动传递模块载运测量显示模块至被测工件深孔的待测位置,测量显示模块完成深孔待测位置内径的测量和显示。本发明的电动内径量具采用模块化结构、高精测量单元,能显著提高变直径深孔工件内径检测的精度和效率。

    一种基于双臂机器人结构的磁瓦卡簧嵌装单元

    公开(公告)号:CN109194054B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN201811277485.3

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于双臂机器人结构的磁瓦卡簧嵌装单元,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有磁瓦卡簧装配质量差与效率低、自动装配磁瓦卡簧设备成本高与组成复杂等方面的不足的技术问题。采取的技术方案,一种基于双臂机器人结构的磁瓦卡簧嵌装单元,包括用于存放磁瓦、卡簧、壳体和装配组件的矩形仓库,安装于矩形仓库顶部的左操作臂和右操作臂,以及安装于矩形仓库前侧端面上的磁瓦卡簧嵌装台,矩形仓库左右两侧端面分别装有用于输送磁瓦卡簧的左输送线和用于输送壳体和装配组件的右输送线。本发明的有益效果是:本嵌装单元,采用模块化设计,左操作臂、右操作臂、嵌装台三大模块协调工作,设备成本低,提高永磁电机磁瓦卡簧的组装效率。

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