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公开(公告)号：CN106443831A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610871345.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的全天候气象探测系统，包括无人机探测模块、控制中心模块；其中，无人机探测模块包括球形无人机、探空仪、第一无线收发模块，所述探空仪、第一无线收发模块均搭载在无人机上；控制中心模块包括第二无线收发模块、控制中心、收发舱、无线充电装置、4个定位信标，所述第二无线收发模块、收发舱、无线充电装置、定位信标分别与控制中心连接，且无线充电装置设置于收发舱底部，定位信标均匀设置于收发舱四周；第二无线收发模块与第一无线收发模块之间无线通信。本发明通过无人值守的自动起降无人机，实现大气边界层气象要素的长期、定点、连续监测，可在特定的观测场合代替传统的探空气球观测，降低观测成本。
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公开(公告)号：CN119045518B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411556267.9
申请日：2024-11-04
Applicant: 南京信息工程大学 , 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器有限时间自抗扰控制方法、装置及系统，涉及飞行器控制技术领域，首先，建立存在多源扰动的四旋翼飞行器的姿态动力学模型，其次，设计一种具有有限时间收敛特性的降阶广义参数估计观测器，基于参数估计方案，结合动态回归扩展与混合技术，将状态观测问题转化为参数估计问题，进而建立线性回归模型，设计梯度下降观测器在线估计不可测量状态和未知扰动；最后，将估计量引入到非奇异快速终端滑模控制律中，得到无速度传感的有限时间控制器。本发明在不需要速度传感器的情况下仍能保证输出状态准确地跟踪给定值，且能抑制多源扰动对于系统的影响，显著降低四旋翼无人机系统硬件成本和故障率，提高系统的容错性。
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公开(公告)号：CN119045518A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411556267.9
申请日：2024-11-04
Applicant: 南京信息工程大学 , 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器有限时间自抗扰控制方法、装置及系统，涉及飞行器控制技术领域，首先，建立存在多源扰动的四旋翼飞行器的姿态动力学模型，其次，设计一种具有有限时间收敛特性的降阶广义参数估计观测器，基于参数估计方案，结合动态回归扩展与混合技术，将状态观测问题转化为参数估计问题，进而建立线性回归模型，设计梯度下降观测器在线估计不可测量状态和未知扰动；最后，将估计量引入到非奇异快速终端滑模控制律中，得到无速度传感的有限时间控制器。本发明在不需要速度传感器的情况下仍能保证输出状态准确地跟踪给定值，且能抑制多源扰动对于系统的影响，显著降低四旋翼无人机系统硬件成本和故障率，提高系统的容错性。
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公开(公告)号：CN117999962B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410426478.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自主采摘的末端执行器及控制系统，包括安装套筒；所述安装套筒内伸缩设置有吸附机构，吸附机构连接气路控制系统，所述安装套筒的吸附机构伸缩端设置有剪切机构，吸附机构和剪切机构采样同一驱动机构驱动；当吸附机构伸出安装套筒，所述剪切机构处于张开状态；当吸附机构缩回安装套筒，所述剪切机构处于闭合状态；吸附机构吸附果实后缩回安装套筒内，最后利用剪切机构切除与果实连接的茎，最大程度上保护柔软果实不被损坏。
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公开(公告)号：CN117999962A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410426478.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自主采摘的末端执行器及控制系统，包括安装套筒；所述安装套筒内伸缩设置有吸附机构，吸附机构连接气路控制系统，所述安装套筒的吸附机构伸缩端设置有剪切机构，吸附机构和剪切机构采样同一驱动机构驱动；当吸附机构伸出安装套筒，所述剪切机构处于张开状态；当吸附机构缩回安装套筒，所述剪切机构处于闭合状态；吸附机构吸附果实后缩回安装套筒内，最后利用剪切机构切除与果实连接的茎，最大程度上保护柔软果实不被损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105799923A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610273478.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/14 , B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于四旋翼飞行器的运载机械手，包括四旋翼机体、动力系统、飞控系统、电源和机械手控制装置。四旋翼机体包括机架、起落架和四个旋翼。飞控系统设在机架的中心上方，飞控系统包括微控制器和9轴组合传感器；9轴组合传感器，用于感知四旋翼飞行器的飞行姿态，并将飞行姿态数据传送给微控制器。每个旋翼上均设置有一个动力系统，每个动力系统均包括螺旋桨、无刷电机和电调。机械手控制装置设在机架的底部中心，机械手控制装置包括舵机和机械手，通过舵机的转动，能实现机械手的对称抓取和投放。采用上述结构后，能实现四旋翼飞行器的空中飞行任务，又能达到机械手在空中抓取和空中投放的功能。
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公开(公告)号：CN105667783A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610113726.5
申请日：2016-02-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种动力结构的倾转定翼水上无人机，包括机身，机身前部转动连接前机翼，机身后部两侧对称连接两个后机翼，所述前机翼两端和每个后机翼外端上均设有电机，每个电机上端连接螺旋桨，所述机身前端下部和每个后机翼下端均设有浮漂，所述机身后端上连接机尾，本发明解决了目前倾转翼无人机从空中到水面上的悬停的难关和续航能力短的问题，既能快速水面航行又能垂直降落，实现了无人机可以在水面长期驻留和满足更远水域作业。
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公开(公告)号：CN118492723B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410781528.0
申请日：2024-06-18
Abstract: 本发明涉及串焊机技术领域，具体公开了一种用于半导体电池片加工的串焊机，包括串焊机主体以及焊接平台；还包括焊接头；收集盒，收集盒位于焊接头外侧，收集盒底部开设有多个连通孔，连通孔位于焊接头外侧；收集机构，收集机构与收集盒连接，此用于半导体电池片加工的串焊机，通过设置的收集机构能够抽取收集盒内的空气，使得收集盒内产生负压，从而利用焊接头外侧的连通孔吸取焊接头周围的空气，同时收集机构还会在串焊机主体每次带动焊接头上升复位时，都对焊接头表面进行吹气，以配合将焊接头表面新沾附的氧化物进行清理，通过每次焊接头焊接一次后，都对焊接头表面进行吹气清理，减轻工作人员工作量，提高串焊机主体的焊接效率。
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公开(公告)号：CN106805384A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710133161.1
申请日：2017-03-08
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: A44C5/0015 , A44C5/003 , G01C22/006 , G01W1/02
Abstract: 本发明公开了一种新型气象监测智能手环，包括本体，本体具有：MCU，用于接收输入信号和发送输出信号；环境数据采集模块，用于采集气象信息并将其传输至MCU；肢体动作检测模块，用于追踪佩戴者肢体运动信息并将其传输至MCU；无线通讯模块，用于MCU与终端设备建立无线传输连接；闪存模块，用于储存信息；电池模块，用于给各个模块供电；热电转换模块，用于将热量转换成电能；其中，环境数据采集模块、肢体动作检测模块、无线通讯模块、闪存模块、电池模块和热电转换模块分别与MCU电性连接。本发明具有的有益效果：节能且智能、适用范围广、功能多样、操作简单，控制容易部署。
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公开(公告)号：CN106704979A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710089985.3
申请日：2017-02-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F21S9/03 , F21V19/00 , F21V23/04 , F21V33/00 , G01W1/04 , G01W1/14 , G01P5/02 , G01P13/02 , F21W131/103 , F21Y115/10
CPC classification number: Y02B20/72 , F21S9/032 , F21V19/001 , F21V23/0464 , F21V23/0485 , F21V33/00 , F21W2131/103 , G01P5/02 , G01P13/02 , G01W1/04 , G01W1/14
Abstract: 本发明公开了一种新型能源气象监测节能路灯，包括主杆、太阳能电池板、横杆、风速传感器、风向标、雨量筒、环境检测装置、侧杆、路灯、显示器、记录台、踏板，主杆的最上端设置有太阳能电池板，太阳能电池板的下方设置有横杆，横杆与主杆固定连接，风速传感器与风向标设置在横杆的两端，风速传感器与风向标与显示屏电连接，雨量筒设置在横杆上，环境检测装置设置主杆上，侧杆设置在环境检测装置的下方，侧杆上设置有路灯，主杆的下方设置有显示器，显示器的下方设置有记录台，主杆下方的路面上铺设有踏板，踏板内部设置有智能传感器和压电元件，本发明实用价值高、覆盖面广、节能环保、智能。
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